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CM602 / GC-60 设备硬件介绍. SESS MODULE 设备技术 1PART. CHEN ZHIWEI 、 XIA MINGXIANG. 06 . 12. REAR. 压力表. 压力表. 气源. Y. Y. AR. X. X. BR. 真空泵- A. 真空泵- B. 直流 电源. CPU BOX. 直流 电源. 变压器. LED 控制板. LED 控制板. RING I/O. RING I/O. CVT HUB. 系统 HUB. 图像传送. AF. BF. X. Y. Y. X. 电源接口 开关.
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CM602 / GC-60设备硬件介绍 SESS MODULE设备技术1PART CHEN ZHIWEI、XIA MINGXIANG 06.12
REAR 压力表 压力表 气源 Y Y AR X X BR 真空泵-A 真空泵-B 直流 电源 CPU BOX 直流 电源 变压器 LED控制板 LED控制板 RING I/O RING I/O CVT HUB 系统HUB 图像传送 AF BF X Y Y X 电源接口 开关 A TABLE B TABLE 压力表 FRONT Panasonic CM602-L 控制部件简图
REAR AR部 BR部 AR Y AXIS BR Y AXIS Head Head AR X AXIS BR X AXIS N.C.S N.C.S Camera Camera 抛料盒 抛料盒 T T SUPPORT TABLE SUPPORT TABLE T W T W Camera Camera 抛料盒 抛料盒 N.C.S N.C.S BF Y AXIS LM GUIDE Head BF Y AXIS Head AF X AXIS LM GUIDE BF X AXIS AF部 BF部 A TABLE B TABLE FRONT Panasonic CM602-L机械部件简图
Panasonic Cm602-lCPU BOX VME BUS BOARD介绍 位于设备AF面下方 1:Cpu Board 2:Memory Board 设备无硬盘,所有资料用Memory保存 3:Vision Board( A Table ) 4:Vision Board( B Table ) 5:Machine Control Board 6:Ring I/O Board 7:DC 24V Power 8:DC 5V Power 6 7 3 4 5 1 2 8
Panasonic machineX、Y Motor Drivers介绍 位于设备AF和BF的中间下部: 1:AF X轴控制Driver 2:AF Y轴控制Driver 3:AR Y轴控制Driver 4:AR X轴控制Driver 5:设备软驱 在设备的REAL面的中间部分也有相同功能的一组Drivers,是控制BF、BR的X、Y轴的。Driver上有编号可以识别。 5 1 2 3 4
Panasonic machine电源部分介绍 位于设备BF部的下部: 1:AC电源滤波电路 2:设备三相电路的Fuse 3:设备主变压器,提供220V和110V两种电压。可以根据不同电压情况跳接选择。 1 2 3
Panasonic machine设备电源介绍 位于设备AF部的下部: 1:DC12V Power 2:DC24V Power 3:SSR固态继电器压。 4:CP1/2/3 A Table工作电源开关。 5:RING I/O Board ( Relay Board )。 6:A Table上的所以Camera识别需要的LED灯光控制Board。 1 2 4 3 6 5
Panasonic machine设备电源部分介绍 位于设备BF部的下部: 1:DC12V Power 2:DC24V Power 3:SSR固态继电器压。 4:CP1/2/3 A Table工作电源开关。 5:RING I/O Board ( Relay Board )。 6:B Table上的所以Camera识别需要的LED灯光控制Board。 1 2 4 3 6 5
Panasonic machine设备ring i/o board介绍 位于设备各部侧边: 1:RING I/O Board 2:Nozzle Changer Station 2 1
Panasonic machine设备真空泵介绍 位于设备REAR面下部: 1:设备真空泵,共两个A 、B Table各一个 1
Panasonic machine气源介绍 位于设备REAR面左下部: 1:总气压值检查Sensor,控制在0.49~0.54MPa 2:提供给Feeder推车的气压值。 3:Nozzle自动清洗时的压力值 4:真空泵真空压力值 5:AF Y Clamp气压值 6:AR Y Clamp气压值 7:Mount吹气压力值 2 3 1 5 6 4 7
Panasonic machineCutter 部件介绍 位于设备4个工作部位的中下部: 1:Reel Tape Cutter的动作汽缸。每个部分各有2个。因为是气动元件控制,所以在修理时要特别注意关闭气源。 1 1
Panasonic machineConveyor 部件介绍 位于设备中部: 1:设备Transfer Step Motor,整个设备有多个。 1 1
Panasonic machine:HEAD部分介绍 3 2 设备Head部: 1:Head上每Shaft的真空控制电磁阀,前后各6个。 2:Head各部件的I/O Board。 3:Head Z轴的Driver 1
Panasonic machine:Axis 轨道部位介绍 设备各机械动作部位: 1:设备机械部件的注油口,设备为了设备PM时能很方便的进行注油,所以都把比较难加注的部位都用管路进行引出,方便了设备PM。 1
Panasonic machine:Nozzle change stage介绍 1 1 设备Nozzle Changer Station处: 1:在Nozzle Change Station处设置了两个MARK位置,使Nozzle Change时能更加准确。change时会首先检测这两个mark来确定nozzle change station位置。然后检测hole里面有没有nozzle,以确定可不可以进行change保护Nozzle不Damage.
BULK FEEDER OP Station Reject Bet X Beam 1 HSC D1 Changer 3 Changer 4 SUPPORT TABLE HSC D2 X Beam 2 W T Changer 2 Changer 1 Y AXIS Y AXIS BULK FEEDER Reject Bet OP Station Universal Gc60机械部件简图
Universe machine: Hsc 介绍 设备HSC(head)整体部件
Universe machine:Camera 部件介绍 设备HSC Head上: 1:NFOV:窄光路识别相机,Chip等材料识别。 2:WFOV:宽光路识别相机,尺寸较大的BOC、BGA等用此相机识别。 3:反光板把图像反射到WFOV上 4:LED灯组,提供识别时光线。 2 3 1 4
Universe machine:HSC介绍 设备HSC Head上: 1:Spindor下降的Z轴Motor。 2:Head的I/O控制Board。 2 1
Universe machine:Nozzle change stage介绍 1 1.Nozzle change stage设备总共有4个nozzle change stage分别位于conveyor 两边,每个nozzle change stage 上有可以存放70个nozzle. 在Nozzle Change Station处设置了两个MARK位置,change时会首先检测这两个mark来确定nozzle change station位置。
Universe machine:X,y liner motor介绍 Liner motor 1 Liner motor stator 3 Liner motor 轨道部分 2
Universe machine:Z Axis motor介绍 Z Axis motor 1 压力感应sensor Spindle 2 3
Universe machine:Z Axis motor介绍 1. Z Axis motor 将spindle向下压来实现spindle的up/down. 2.压力感应sensor ,感应 spindle 贴装(或pickup)下压时component 反馈的压力 3. Spindle 即head部分,一个HSC(hight speed control)上有30个spindle.
Universe machine:CPU BOX VME BUS BOARD介绍 主机控制部分 下一页详细解释 4 5 6 7 1 8 9 2 3
Universe machine:CPU BOX VME BUS BOARD介绍 1.机器控制板 2.3.:影像处理器 4.5.:x.y motor control board. 6. 7.:transfor belt motor,轨道宽度motor等AXIS 的驱动 8.I/O board 9.PC主板,供windows系统的板子
Universe machine:设备main power介绍 1. LED显示设备E-stop和Interlock的状态,文字部分是对每个LED代表E-STOP说明。 2.FUSE 设备交流电的保险丝 3.电源输出 LED 1 2 3
Universe machine:设备部件介绍 1. 设备的鼠标和键盘的连接 2.软驱 3.光驱 1 2 3
Universe machine:设备部件介绍 • 电源引出断点可以用来测量电源部件有没有fail • 2.显示设备已运作的 • 时间 1 2
Universe machine:设备气源部分介绍 1. 设备气源部分 1
Universe machine:Axis drive介绍 1. 2.3.4.:beam1各个轴的驱动drive 5.6.7.8.:beam2各个轴的驱动drive 9:给这些drive供电的power.名称:high power 1 9 5 6 2 7 8 3 4 5 6 1 2 9 标记出drive 是那个轴的驱动。 3 4 8 7
Universe machine:Axis drive介绍 1.PDP power supper电源12V和48V 1
Universe machine:PDP 部件介绍 1. PDP:power distribution panel(电源分配中心)将电流分配给各个用电部件 2.Low power board 1 Low power 的power supper 2
2.Low power board 1. Low power Board