70 likes | 392 Views
СТРУКТУРНА БЛОК ШЕМА SAU. Делови регулационог круга су : О U – објекат управљања ( процес ) X 1 – регулисана величина М D – мерни давач ( сензор ) X 2 – регулисана величина претворена у стандарну мерну величину М P – мерни петварач X – стандарни сигнал регулисане величине
E N D
Деловирегулационогкругасу: • ОU – објекатуправљања (процес) • X1 – регулисанавеличина • МD – мернидавач (сензор) • X2 – регулисанавеличинапретворенаустандарнумернувеличину • МP – мернипетварач • X – стандарнисигналрегулисаневеличине • ZV – уређајзазадатувредност • X0 – сигналзадатевредности • К – компаратор (детекторсигналагрешке) • Xб – сигналгрешке • R – регулатор (елеменатделовањарегулатора) • yу – управљачкавеличинарегулатора • PU– погонскиуређај • Y0 – сигналвођења • IU– извршниуређај • Z1,y2 – поремећаји • Y – улазнавеличина