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一 . 分析问题。 二 . 确定算法。 三 . 制定程序流程图：表示程序结构和程序功能

一 . 分析问题。 二 . 确定算法。 三 . 制定程序流程图：表示程序结构和程序功能. 5.1.2 汇编语言程序设计步骤. 四 . 编制源程序 1. 合理分配存储器单元和了解 I/O 接口地址。 2. 按功能设计程序，明确各程序之间的相互关系。 3. 用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。. 五 . 程序调试 。. 开始. Y. ?. N. 1. 程序的执行时间。 程序所占用的内存字节数。 程序的逻辑性、可读性。 程序的兼容性、可扩展性。 程序的可靠性。. 5.1.3 评价程序质量的标准. 5.2 顺序程序

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一 . 分析问题。 二 . 确定算法。 三 . 制定程序流程图：表示程序结构和程序功能

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Presentation Transcript

  1. 一.分析问题。 • 二.确定算法。 • 三.制定程序流程图：表示程序结构和程序功能 5.1.2 汇编语言程序设计步骤 四.编制源程序 1.合理分配存储器单元和了解I/O接口地址。 2.按功能设计程序，明确各程序之间的相互关系。 3.用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 五.程序调试。

  2. 开始 Y ? N 1

  3. 程序的执行时间。 • 程序所占用的内存字节数。 • 程序的逻辑性、可读性。 • 程序的兼容性、可扩展性。 • 程序的可靠性。 5.1.3 评价程序质量的标准

  4. 5.2 顺序程序 • 直线程序又称简单程序，程序走向只有一条路径。 例1 将存放在R4R5的双字节负数求补，仍然存放在R4R5中双字节变补程序(设数据在R4R5中)： MOV A，R5 ；取低字节 CPL A ADD A，#1 ；低字节变补 MOV R5，A MOV A，R4 ；取高字节 CPL A ADDC A，#0 ；高字节变补 MOV R4，A

  5. MOV R0，#40H ；设指针 • MOV A，@R0 ；取一个字节 • MOV R2，A ；暂存 • ANL A，#0FH ；清0高半字节 • INC R0 • MOV @R0，A ；保存数据个位 • MOV A，R2 • SWAP A ；十位换到低半字节 • ANL A，#0FH • INC R0 • MOV @R0，A ；保存数据十位 片内RAM40H存放压缩BCD数，将其转换成非压缩BCD数存放在41H(个位）和42H（十位）。 十 个

  6. 例5-1 假设两个双字节无符号数，分别存放在R1R0和R3R2中，高字节在前，低字节在后。编程使两数相加，和数存放回R2R1R0中。 • ORG 1000h • CLR C • MOV A，R0 ；取被加数低字节至A • ADD A，R2 ；与加数低字节相加 • MOV R0，A ；存和数低字节 • MOV A，Rl ；取被加数高字节至A • MOV A，#0

  7. ADDC A，#0 ；加进位位 • MOV R2，A ；存和数进位位 • SJMP $ ；原地踏步 • END

  8. 5.3.1 单重分支程序 • 一个判断决策框，程序有两条出路。两种分支结构： 5.3 分支程序由条件转移指令构成程序判断框部分，形成程序分支结构。 例1 求R2中补码绝对值，正数不变，负数变补。 MOV A，R2 JNB ACC.7，NEXT；为正数？ CPL A ；负数变补

  9. 影响条件 Y 条件满足? N 处理段 • INC A • MOV R2，A • NEXT： SJMP NEXT ；结束

  10. 例5-7 设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c=0根的判别式△=b2-4ac的值。 • 解:△值为有符号数，有三种情况，即大于零、等于零、小于零。 5.3.2 多重分支程序多次使用条件转移指令，形成两个以上判断框。

  11. 编程： • ORG 1000H • START： MOV A，30H ；△值送A • JNB ACC.7，YES ；△=>0转YES • MOV 31H，#0；△<0，无实根 • SJMP FINISH • YES： JNZ TOW ；△>0转TOW • MOV 31H，#1 ；△=0有相同实根 • SJMP FINISH • TOW： MOV 31H,#2 ；有两个不同实根 • FINISH：SJMP $

  12. N路分支程序是根据前面程序运行的结果，可以有N种选择，并能转向其中任一处理程序。N路分支程序是根据前面程序运行的结果，可以有N种选择，并能转向其中任一处理程序。 5.3.3 N路分支程序

  13. 例5-10 128路分支程序。 • 功能：根据R3的值(00H～7FH)转到128个目的地址。 • 参考程序： • JMPl28: MOV A，R3 • RL A ；(A)×2 • MOV DPTR，#PRGTBL ；散转表首址送DPTR • JMP @A+DPTR ；散转 • PRGTBL： AJMP ROUT00 • AJMP ROUT01 • … • AJMP ROUT7F ；128个AJMP指令占256个字节

  14. 例5-11 256路分支程序 功能：根据R3的值转移到256个目的地址； 入口条件：(R3)=转移目的地址代号(00H～FFH)； 出口条件：转移到相应分支处理程序入口。 解： JMP256： MOV A，R3 ；取N值 MOV DPTR，#PRGTBL ；指向分支地址表首址 CLR C RLC A ；(A)×2 JNC LOWl28；是前128个分支程序，则转移 INC DPH ；否则基址加25

  15. LOWl28：MOV TEMP，A ；暂存A • INC A ；指向地址低8位 • MOVC A，@A+DPTR；查表，读分支 • 地址低8位 • PUSH ACC ；地址低8位入栈 • MOV A，TEMP ；恢复A，指向地址高8位 • MOVC A，@A+DPTR ；查表，读分支 • 地址高8位 • PUSH ACC ；地址高8位入栈 • RET ；分支地址弹入PC实现转移

  16. LOWl28： MOV TEMP，A ；暂存A • INC A ；指向地址低8位 • MOVC A，@A+DPT；查表，读分支地址低8位 • PUSH ACC ；地址低8位入栈 • MOV A，TEMP ；恢复A，指向地址高8位 • MOVC A，@A+DPT；查表，读分支地址高8位 • PUSH ACC ；地址高8位入栈 • RET ；分支地址弹入PC实现转移 • PRGTBL: DW ROUT00 ；占用512个字节 • DW ROUT01 • …

  17. 例5-12 大于256路分支转移程序 • 功能：根据入口条件转向n个分支处理程序 • 入口条件：(R7R6)=转移目的地址代号； • 出口条件：转移到相应分支处理程序入口。 • 程序散转表中有N条LJMP指令，每条LJMP指令占3个字节，因此要按入口条件将址代号乘以3，用乘积的高字节加DPH，乘积的低字节送A(变址寄存器)。

  18. 参考程序： • JMPN:MOV DPTR，#PRGTBL；DPTR指向表首址 • MOV A，R7 ；取地址代号高8位 • MOV B，#3 ； • MUL AB ；×3 • ADD A，DPH ； • MOV DPH，A ；修改指针高8位 • MOV A，R6 ；取地址代号低8位 • MOV B，#3 ；×3 • MUL AB ；

  19. XCH A，B ；交换乘积的高低字节 • ADD A，DPH ；乘积的高字节加DPH • MOV DPH，A • XCH A，B ；乘积的低字节送A • JMP @A+DPTR ；散转

  20. 循环初始化 循环工作 Y 循环控制 ? N 循环结束 5.4 循环程序 包含多次重复执行的程序段，循环结构使程序紧凑。 • 5.4.1 循环程序的导出 各个环节任务： 一．初始化部分 循环准备工作。如：清结果单元、设指针、设循环控制变量初值等。 二．循环体 循环工作部分： 需多次重复处理的工作。 循环控制部分： 1.修改指针和循环控制变量。

  21. 2.检测循环条件：满足循环条件，继续循环，否则退出循环。2.检测循环条件：满足循环条件，继续循环，否则退出循环。 • 三.结束部分 • 处理和保存循环结果。1）已知循环次数 2）循环次数未知 • 允许0次循环的循环结构：在循环工作之前检测循环条件。

  22. 单重循环简单循环结构：循环体中不套循环。 • 例：求n个单字节数据的累加，设数据串已在43H起始单元，数据串长度在42H单元，累加和不超过2个字节。 SUM:MOV R0，#42H；设指针 MOV A，@R0 MOV R2，A；循环计数器R2←n CLR A ；结果单元清0 MOV R3，A ADD1：INC R0 ；修改指针 ADD A，@R0 ；累加 JNC NEXT ；处理进位 INC R3 ；有进位，高字节加1

  23. NEXT:DJNZ R2,ADD1 ；循环控制：数据是否加完？ • MOV 40H，A ；循环结束，保存结果 • MOV 41H，R3 • RET 循环控制方法：计数控制、特征标志控制。 一.计数控制：设循环计数器，控制循环次数。正计数和倒计数两种方式。 例：为一串7位ASCII码数据的D7位加上奇校验，设数据存放在片外RAM的2101H起始单元，数据长度在2100H单元。

  24. MOV DPTR，#2100H MOVX A，@DPTR MOV R2，A NEXT：INC DPTR MOVX A，@DPTR ORL A，#80H JNB P，PASS ；判断是否加校验 MOVX @DPTR，A；是，则加奇校验 PASS：DJNZ R2，NEXT DONE：SJMP DONE

  25. 例：找正数表最小值。正数表存在片外RAM中以LIST为起始单元，用-1作为结束标志。例：找正数表最小值。正数表存在片外RAM中以LIST为起始单元，用-1作为结束标志。 二.特征控制：设定循环结束标志实现循环控制。 START：MOV DPTR，#LIST ；数表首地址 MOV B，#127 ；预置最小值 NEXT： MOVX A，@DPTR ；取数 INC DPTR ；修改指针 CJNE A，#0FFH，NEXT1；是否为数表结尾？ SJMP DONE ；循环结束 NEXT1：CJNE A，B，NEXT2 ；比较 NEXT2：JNC NEXT；Cy=1,则A<B;Cy=0,则A>B MOV B，A ；保存较小值 SJMP NEXT DONE： SJMP DONE

  26. 5.4.2 多重循环：循环体中套循环结构。以双重循环使用较多。 • 例: 将内存一串单字节无符号数升序排序。 • 步骤： • 每次取相邻单元的两个数比较，决定是否需要交换数据位置。 • 第一次循环，比较N-1次，取到数据表中最大值。 • 第二次循环，比较N-2次，取到次大值。 • … • 第N-1次循环：比较一次，排序结束。

  27. 开始 外循环初始化 内循环初始化 循环工作 内循环控制 ? 外循环控制 ? 循环结束

  28. 开始 外循环次数→R4 内循环次数→R3 表首TAB→R0 B ←（R0） A ← ( R0 + 1 ) Y A ≥ B？ N (R0)←→(R0+1) R0 ← R0+1 R3←R3—1=0 ? R4←R4—1=0 ? 循环结束 • SORT： MOV A，#N-1；N个数据排序 • MOV R4，A；外循环次数 • LOOP1： MOV A，R4 • MOV R3，A；内循环次数 • MOV R0，#TAB；设数据指针 • LOOP2： MOV A，@R0；取二数 • MOV B，A • INC R0 • MOV A，@R0 CJNE A，B，L1 ；比较

  29. L1： JNC UNEX ；A≥B，不交换 • DEC R0 ；否则交换数据 • XCH A ，@R0 • INC R0 • MOV @R0，A • UNEX： DJNZ R3，LOOP2；内循环结束？ • DJNZ R4，LOOP1；外循环结束？ • RET

  30. 软件延时程序用循环程序将指令重复多次执行，实现软件延时。软件延时程序用循环程序将指令重复多次执行，实现软件延时。 • 试计算延时程序的执行时间。 • 源程序 指令周期(M) 指令执行次数 DELAY：MOV R6，#64H 1 I1： MOV R7，#0FFH 1 I2： DJNZ R7，I2 2 DJNZ R6，I1 2 RET2 1 100 100×255 100 1 延时时间计算：（设时钟f=12MHz） t=(1×1+1×100+2×100×255+2×100+2×1)×M=51.3 ms

  31. 5.5.2 编写循环程序应注意的问题 • 循环体前应注意安排循环初始化； • 内外循环间不应相互交叉。

  32. 例5-19 一个十六进制数存放在HEX单元的低四位，将其转换成ASCII码并送回HEX单元。 • 编程： ORG 0100H • HEX EQU 30H • HEXASC：MOV A, HEX • ANL A ，#00001111B • ADD A， #3 ；变址调整 • MOVC A， @A+PC • MOV HEX，A ；2字节 • RET ；1字节 5.5 查表程序

  33. ASCTAB：DB 30H，3lH，32H，33H • DB 34H，35H，36H，37H • DB 38H，39H，41H，42H • DB 43H，44H，45H，46H • END

  34. 5.6 子程序设计子程序：能完成某项特定功能的独立程序段，可被反复调用。 • 优点： • (1)不必重复书写同样的程序，提高编程效率； • (2)程序的逻辑结构简单，便于阅读； • (3)缩短了源程序和目标程序的长度，节省了程序存储器空间； • (4)使程序模块化、通用化，便于交流，共享资源； • (5)便于按某种功能调试。

  35. 1. 子程序结构 • 子程序入口用标号作为子程序名。 • 调用子程序之前设置好堆栈。 • 用返回指令RET结束子程序，并保证堆栈栈顶为调用程序的返回地址。 • 子程序嵌套须考虑堆栈容量。 • 提供足够的调用信息: • 如：子程序名、子程序功能、入口参数和出口参数、子程序占用的硬件资源、子程序中调用的其他子程序名。

  36. 2. 参数传递 • 入口参数：调用子程序之前，需要传给子程序的参数。 • 出口参数：子程序送回调用程序的结果参数。 • 子程序无须传递参数 • 用累加器和工作寄存器传递参数 • 例5-24 双字节求补子程序CPLD。 • 解 入口参数：(R7R6)=16位数 • 出口参数：(R7R6)=求补后的16位数

  37. CPLD： MOV A，R6 • CPL A • ADD A，#1 • MOV R6，A • MOV A，R7 • CPL A • ADDC A，#0 • MOV R7，A • RET

  38. 通过操作数地址传递参数 • 例5-25 n字节求补子程序。 • 解 入口参数：(R0)=求补数低字节指针，(R7)=n-1 • 出口参数：(R0)=求补后的高字节指针 • CPLN： MOV A，@R0 • CPL A • ADD A，#1 • MOV @R0，A • NEXT： INC R0

  39. MOV A，@R0 • CPL A • ADDC A，#0 • MOV @R0，A • DJNZ R7，NEXT • RET • 通过堆栈传递参数 例5-26 在HEX单元存放两个十六进制数，将它们分别转换成ASCⅡ码并存入ASC和ASC+1单元。

  40. 解: 由于要进行两次转换，故可调用查表子程序完成。 • 主程序： • MAIN：… • PUSH HEX ；取被转换数 • LCALL HASC ；转子 • *PC→ POP ASC ；ASCL—ASC • MOV A，HEX ；取被转换数 • SWAP A ；处理高四位 • PUSH ACC • LCALL HASC ；转子程序 • POP ASC+1 ；ASCH→ ASC+1 • …

  41. 子程序： • HASC：DEC SP • DEC SP ；修改SP指向HEX • POP ACC ；弹出HEX • ANL A，#0FH ；屏蔽高四位。 • ADD A，#5 ；变址调整 • MOVC A，@A+PC ；查表 • PUSH ACC ；结果入栈 (2字节)

  42. INC SP ； (1字节) • INC SP ；修改SP指向断点位置(1字节) • RET ； (1字节) • ASCTAB：DB ‘0 1 2.. .7’ • DB ‘8 9 A.. .F ’ • 3. 现场保护推入与弹出的顺序应按“先进后出”，或“后进先出”的顺序，才能保证现场的恢复。

  43. 例：十翻二子程序的现场保护。 • BCDCB：PUSH ACC • PUSH PSW • PUSH DPL ；保护现场 • PUSH DPH • ┇ • POP DPH • POP DPL • POP PSW ；恢复现场 • POP ACC • RET

  44. 4. 设置堆栈 • 调用子程序时，主程序的断点将自动入栈；转子后，现场的保护都要占用堆栈工作单元，尤其多重转子或子程序嵌套，需要使栈区有一定的深度。由于MCS-51的堆栈是由Sp指针组织的内部RAM区，仅有128个地址空间，堆栈并非越深越好，深度要恰当。

  45. 5.6.3 子程序的调用及嵌套 • 1．子程序调用 • 例5-27：将内RAM41H～43H的内容左移4位，移出部分送40H单元。 • 编制左移1位子程序，再编制左移4位子程序，调用4次左移1位子程序。 • 左移1位子程序RLC1: • RLC1: CLR C • LOOP0: MOV A,@R0 • RLC A • MOV @R0,A

  46. DEC R0 DJNZ R4,LOOP0 MOV A,@R0 RLC A MOV @R0,A RET 左移4位子程序RLC4: RLC4:MOV R7,#4;R7位计数器 NEXT:MOV R0,#43;低字节地址 MOV R4,#3

  47. ACALL RLC1;转子程序1 • *PC DJNZ R7,NEXT;未完继续 • MOV A,@R0 • ANL A,#0FH;屏蔽高4位 • MOV @R0,A;保存高4位 • RET *PC是子程序返回地址

  48. 2．子程序嵌套 断点入栈 断点出栈

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