1 / 18

Pencarian Pulau Komodo

Laporan Kemajuan KRI 2007. Pencarian Pulau Komodo. Team “GhoTiC-V” Nur Frandianto W. Yudho Anggara Putra Yogi Permady Jurusan Sistem Komputer Universitas Gunadarma. Nama Team GhoTiC-V Mahasiswa Nur Frandianto W. (Team Leader) Yudho Anggara Putra Yogi Permady Dosen Pembimbing

ebony
Download Presentation

Pencarian Pulau Komodo

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Laporan Kemajuan KRI 2007 Pencarian Pulau Komodo Team “GhoTiC-V” Nur Frandianto W. Yudho Anggara Putra Yogi Permady Jurusan Sistem Komputer Universitas Gunadarma

  2. Nama Team GhoTiC-V Mahasiswa Nur Frandianto W. (Team Leader) Yudho Anggara Putra Yogi Permady Dosen Pembimbing Purnawarman Musa., SKom., MT Personil Tim Robot

  3. Jumlah Robot • Robot Manual : 1 Buah • Robot Automatis • Robot Automatis : 2 Buah • Robot Automatis – Anak : 1 Buah * • Robot Automatis – Induk : 1 Buah * * Robot akan menjadi satu pada saat di zona start

  4. Posisi Robot di Zona Start Zona Start Robot Manual Zona Start Robot Automatis

  5. Project Overview – System Description • Autonomous Dual Navigation System Vehicle • A vehicle that can autonomously navigate itself to user specified waypoints while reporting and avoiding obstacles on the way. • Vehicle base is a 1:6 model of Hummer H2 • Uses two systems for navigation • GPS • Electronic compass and optical shaft encoder • User interface from base station (through wireless connection) • Vehicle can navigate without GPS (when no signal) • Obstacles detected with rotating ultrasonic range finder

  6. Rancangan “Robot Manual” 3 Dimensi (1/3)

  7. Rancangan “Robot Automatis dan Automatis – Anak ” 3 Dimensi (2/3)

  8. Rancangan “Robot Automatis - Induk” 3 Dimensi (3/3)

  9. Realisasi Robot Manual

  10. Realisasi Robot Automatis dan Automatis - Anak

  11. Realisasi Robot Automatis - Induk

  12. Penempatan Sensor

  13. Fungsi Sensor Pada Robot Manual (1/3) • Potensiometer sebagai PWM Analog • Sensor Saklar • Membuka dan Menutup Grip • Menaikkan dan Menurunkan Grip

  14. Fungsi Sensor Pada Robot Automatis dan Automatis - Anak (2/3) • Sensor Garis • Sensor Garis Kanan dan Kiri Luar • Sensor Garis Kanan dan Kiri Dalam • Sensor Tengah • Sensor Infra Red • Mendeteksi adanya Blok Silinder sehingga menghentikan robot, kemudian membawa pearl • Menunggu perintah dari robot induk untuk melakukan (khusus robot Automatis – Anak) • Menjepit Pearl, kemudian mengangkat pearl tersebut • Menjalankan robot Automatis Anak agar keluar dari robot induk dan menuju Island. • Sensor Saklar • Menaikkan dan Menurunkan Grip • Batan grip akan berhenti saat meletakkan pearl pada Island

  15. Fungsi Sensor Pada Robot Automatis - Induk (2/3) • Sensor Garis • Sensor Garis Kanan dan Kiri Luar • Sensor Garis Kanan dan Kiri Dalam • Sensor Tengah • Sensor Kemiringan 9 Derajat • Sensor Infra Red • Mendeteksi adanya Blok Silinder sehingga menghentikan robot • Apabila pearl telah di angkat, maka robot Automatis - Induk mengantar Robot Automatis – Anak ke suatu tempat untuk menuju Island. • Photo Dioda • Memerintahkan robot Automatis - Anak untuk melakukan (khusus robot Automatis – Anak) • Menjepit Pearl, kemudian mengangkat pearl tersebut • Menjalankan robot Automatis Anak agar keluar dari robot induk dan menuju Island. Sensor Saklar • Menaikkan dan Menurunkan Grip • Batan grip akan berhenti saat meletakkan pearl pada Island

  16. Metode Kerja Robot (1/2) • Blok Diagram Sistem Kontrol

  17. Metode Kerja Robot (2/2) • Flowchart Sistem Kontrol

  18. Terima Kasih

More Related