※印刷時はカラープリントもしくはグレースケール／単純白黒印刷をＯＦＦした状態で印刷して下さい。

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θ马达 上段皮带下段皮带 Θ驱动部的组装贴装HEAD 的结构部分是由、[Ｚ驱动部] ＆ [θ驱动部] 所构成。Ｚ驱动控制吸嘴的升降，每个吸嘴由单独的马达独立控制、θ驱动由一个马达来控制8个吸嘴的θ 动作。 Z驱动马达（8个）Ｚ驱动部 θ驱动马达（１个） θ驱动部贴装HEAD（高速类型） θ驱动皮带配置有上，下两段，由θ马达皮带轮同时驱动。上段皮带驱动Ｐｏｓ５～Ｐｏｓ８吸嘴、下段皮带驱动Ｐｏｓ１～Ｐｏｓ４吸嘴。上段皮带下段皮带 θ驱动皮带在皮带轮处由于受到的作用力较大、所以这部分比较容易受到磨损，需要定期的进行保养维护。

两间距一致 间距误差正规的张紧力张紧力不足皮带皮带皮带轮皮带轮关于θ皮带的磨损市场中发生的不良情报。现象由于在丝杆及θ马达皮带轮部有大量的磨损粉末堆积在皮带轮齿底部、造成一条线上的(Pos1～4、Pos5～8)θ偏移。｢油滴（润滑油等）附着在皮带上、皮带齿破损｣原因・贴装HEAD部组装时的润滑油过多。・由于使用环境等（高温状态）使润滑油溢出。・误涂润滑材料。等因为正在使用的皮带容易被油或水所腐蚀，请务必注意！如遇此情况请交换HEAD对应。交换后的HEAD更换部品后再利用。市场发生时的对策皮带周边（皮带、皮带轮和锁紧螺母、弹簧等）上附着的油滴请用棉棒等清扫。（详细后述）预防对策现象主要是由于在θ马达皮带轮部齿底堆积有皮带磨损粉末、造成皮带线上(Pos1～4、Pos5～8) θ偏移。｢皮带张紧量不足、皮带和皮带轮咬合不良、早期的磨损｣原因皮带在正规的张紧力的作用下、咬合状态为最佳状态。・皮带轮齿底的附着物清扫和实施皮带再张紧。・磨损严重的情况有必要交换HEAD。市场发生时的状态・请进行皮带轮齿底的附着物清扫和实施皮带再张紧。（详细后述）预防对策此类不良如果实施定期的保养维护可以防止发生。

θ皮带磨损简易检查方法 向θ马达皮带轮底面插入２．５ｍｍ的六角棒（圆头不可）、请确认回转情况。旋转时有力量不均（变重、变轻）的情况，可以考虑皮带轮部有磨损粉末堆积。像这种情况，请按照后面的维护手顺实施清扫。 ※ 设备即使在主画面的状态下HEAD θ的伺服也有ON的情况。检查前请务必按下非常停止按钮，使HEAD 伺服关闭。

关于定期维护保养 确认θ皮带状态的时候、丝杆皮带轮部确认附着大量磨损粉末的情况可以考虑前述油滴附着的影响。至此如果有破损、因为靠维护保养来补救已很难，请尽早研究交换HEAD来对应。皮带磨损大量的磨损粉末附着维护保养方法１．一括交换台车／Feeder盖板／HEAD盖板拆除。２．确认皮带轮和皮带间磨损粉末块和皮带轮齿底的橡胶是否有附着橡胶附着 ●向θ马达皮带轮底面插入 2.5mm的六角棒边旋转边确认。磨损粉末块３．旋松张紧轮、取下张紧块。 ●异物只附着在θ马达部皮带轮的情况下只要旋松螺丝便可清扫。如果不取出张紧块，吸嘴朝向便不会乱。下段用张紧块上段用张紧块

移动异物除去移动定期维护保养方法４．边把皮带上下移动，边取除附着的磨损粉末和橡胶。 ●使用1.5mm圆头六角棒等去除（专用治具研究中） ●请注意用锐利的物品会使皮带轮受伤５．清扫附着在锁紧螺母和丝杆处的油和磨损粉末。磨损粉末附着润滑油附着润滑油附着磨损粉末附着６．实施再张紧。张紧力６Ｎ ●向θ马达皮带轮底面插入2.5mm的六角棒边旋转边进行。 ●请确认吸嘴没有θ偏移 ●新品皮带的初期张紧力为１０Ｎ。使用品进行再张紧的情况为６Ｎ。

定期维护保养方法 ７．确认吸嘴θ方向。 ●θ轴原点复归后軸を原点復帰後、确认吸嘴的 θ方向。 ●没有θ方向确认治具（FM-1075）的情况，用尺等确认。 Θ方向确认治具（ＦＭ－１０７５）８．安装贴装头盖板、进行设备参数的校正。调整吸嘴的θ方向，请旋松吸嘴 holed部的紧固螺丝，对齐吸嘴。Ｚ轴原点校正必要校正元件识别相机 θ原点Offset 吸嘴交换位置９．安装Feeder盖板／一括交换台车。如果有必要，进行吸着位置等的生产数据校正。２人作业３Ｈ／台标准作业时间３个月点检时、或即使最坏的情况1年点检时，请实施这项保养维护。HEAD部的润滑油加注保养频率不大于半年一次。加注完后应擦去溢出的油脂,保持油管充满即可。保养维护时间 ●２００４年６月以后出厂的设备由于组装方法的改善等使保养维护周期延长（评价中） ●还有，现在正在研究免维护，易维护的设计。

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