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第 3 回 小テスト (B コース )

第 3 回 小テスト (B コース ). 図のように，固定軸 O を持つ物体に対して O を原点とする xy 座標系を設定する．ここで，物体上の点 A (2, 0) T ， B (3, 2) T [cm] において，それぞれ 30 ， 20 [N] の力 f 1 , f 2 を図のように作用させたとき，固定軸 O が受ける力および固定軸 O まわりに物体が受ける力のモーメントを求めよ．ただし，力 f 1 , f 2 はそれぞれ， x 軸の方向から 90 ° ， - 45 ° の角度をなすものとする． ( 正負のミスに注意！ ). y [cm]. B. 2.

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  1. 第3回 小テスト (Bコース) 図のように，固定軸 Oを持つ物体に対してOを原点とする xy座標系を設定する．ここで，物体上の点A(2, 0)T，B(3, 2)T[cm]において，それぞれ 30，20 [N]の力 f1, f2を図のように作用させたとき，固定軸 Oが受ける力および固定軸 Oまわりに物体が受ける力のモーメントを求めよ．ただし，力 f1, f2はそれぞれ，x軸の方向から 90°，-45°の角度をなすものとする． (正負のミスに注意！) y[cm] B 2 45° f1 20[N] f2 30[N] A O x[cm] 3 2 講義名・日付その他は記入の必要なし．番号・名前は忘れずに！

  2. 第3回 小テスト (Bコース)　考え方 • おさらいのスライドおよび教科書 p.13 の例題 1.4 をそのまま再現すれば良い． • 力fiの着力点座標を (xi, yi)T，力ベクトルを (fix, fiy)Tとすると，この力は 原点に作用する力 (fix, fiy)T+力のモーメント Ni = fiyxi – fixyiと同じ効果をもつ． • あとは表にして加算すれば良い． y f1=(4, 1)T (2, 3)T f2=(1, 3)T (4, 1)T  原点に作用する力は (5, 4)T，　 力のモーメントは 1である． x O

  3. 第3回 小テスト (Bコース)　解答例 • 計算を表に整理すると以下のとおりである． • 以上から， 受ける力は (14.1, 16.9)T [N]，力のモーメントは -10.7 [Ncm](= -0.107 [Nm])． y[cm] B 2 45° f1 20[N] ※ 単位は，SI単位系に準拠して， [kg]，[m]，[s] に基づくものを使う 　 のが無難．[g] や [cm]，[kgf]など 　 は，[kg] や [m]，[N] に変換する．  計算ミスの予防 f2 30[N] A O x[cm] 3 2

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