ЛЕКЦІЯ 3 АВТОМАТИЗАЦІ ПРОЦЕСІВ КОНТАКТНОГО ЗВАРЮВАННЯ

1. ЛЕКЦІЯ 3АВТОМАТИЗАЦІ ПРОЦЕСІВ КОНТАКТНОГО ЗВАРЮВАННЯ • Контактне точкове та шовне зварювання як об'єкт керування. • Узагальнена структура САК машин точкового (шовного) контактного зварювання • Типова функціональна схема регуляторів циклу зварювання • Контактори для точкових (шовних) машин • Автоматичні регулятори параметрів процесу точкового (шовного) контактного зварювання • Стикове контактне зварювання як об'єкт керування, задачі керування • Автоматичне керування попереднім підігріванням • Системи керування процесом оплавленням • Автоматизації процесів термообробки з’єднань при стиковому контактному зварюванні.

2. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ F I

3. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ

4. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ • Параметри режиму • зварювальний струм Iзв; • час зварювання tзв (для шовного зварювання час імпульсу і час паузи); • зусилля стиснення електродів; • розміри робочої поверхні електродів та роликів; • швидкість зварювання - для шовного.

5. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ - дисперсія dя, пов'язана з і зміною і-того параметра зварювання - загальна дисперсія dя

6. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ

7. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ D

8. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ

9. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ЯК ОБЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ • Типові збурення: • коливання напруги живлячої мережі; • зміна опору контуру машини; • зміна зусилля стиснення електродів; • зміна геометричних розмірів робочої поверхні електродів; • зміна швидкості зварювання (для шовного зварювання); • зміна товщини або інших розмірів зварюваних деталей; • зміна опору контакту деталь-деталь; • шунтування зварювального струму раніш звареними точками.

10. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯСистема розімкненого керування та автоматичної компенсації

11. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯРегулятор циклу зварювання Мережа ГСІ tс tн tпр tп Вузол вмикання Стиснення Нагрів Пауза Проковка Iзв ЕПК ФО ТК

12. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯРегулятор циклу зварювання Вузол вмикання ГСІ Стиснення Нагрів tс Проковка tн Пауза tпр ЕПК tп ФО ТК Педаль

13. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯРегулятор циклу зварюванняККС-01 Пульт =24В БЖ Однокристальнамікро-ЕОМ 17В СІ ЕПК1 Інтерфейс ЕПК2 ТК

14. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯТиристорний контактор

15. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯТиристор I U

16. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯТиристорний контактор U t I t

17. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯТиристорний контактор • Причини використання тиристорного контактора • забезпечення безконтактної комутації струму • відключення в момент нульового значення струму в первинному колі зварювального трансформатора • забезпечення протікання через первинну обмотку трансформатора парної кількості напівхвиль струму під час операції “нагрів” • можливість керування діючим значенням струму • забезпечення заданого часу нагріву

18. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯПідключення машини контактного точкового зварювання і регулятора циклу зварювання A B C N ПЦ ЕПК РЦЗ ТК

19. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯПідключення машини контактного точкового зварювання і регулятора циклу зварювання I  I 

20. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯСтабілізація струму зварювання ТК АЦП ЕОМ

21. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯСтабілізація напруги зварювання

22. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯРегулятори температури приелектродної області

23. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯРегулятори переміщення електродів

24. АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЦЕСІВ КОНТАКТНОГО СТИКОВОГО ЗВАРЮВАННЯ • Контактне стикове зварювання опором • Контактне стикове зварювання оплавленням • Стійкість процесу оплавлення • Системи керування підігрівом • Програмне керування процесом оплавлення

25. КОНТАКТНЕ ТОЧКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ

26. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПОРОМ Fз lу lу Fз кв Fс S=100...200мм2 ТК U2

27. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ lу lу Fз Fз lо lо кв Fс Vп ТК U2

28. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ

29. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМСтійкість процесу оплавлення Qк Qкmax 1 2 Q0 0 I Imax

30. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ Системи керування підігрівом I група Керування тривалістю підігріву за струмом або напругою короткого замикання I I група Програмне керування тривалістю підігріву з примусовим переходом до оплавлення З дією на зварювальний трансформатор З дією на привод переміщення деталей I I I група Системи з корегуючими зворотними зв'язками За потужністю За температурою За енергією

31. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМПопередній підігрів. І група Iпід Uпід L tімп Lос Lопл t I Iопл Iос t tос tопл U t

32. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМПопередній підігрів. ІІ група Iпід L tімп Lос Lопл t I Iопл Iос t tос tопл N

33. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМПопередній підігрів. ІІІ група Iпід Uпід L tімп Lос Lопл t I Iопл Iос t U tос tопл E t

34. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМПопередній підігрів. ІІІ група Iпід Uпід L tімп Lос Lопл t I Iопл Iос t U tос tопл P t

35. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМПопередній підігрів. ІІІ група DT1 U1 & e1 Команда на оплавлення DT1 U1 e1

36. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ Програмне керування процесом оплавлення Розімкнені СПК У функції часу У функції шляху СПК із корегуючими зв'язками За напругою За струмом За частотою пульсацій

37. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМПрограмне керування процесом оплавлення t - час a, n- параметри, що визначаються теплофізичними властивостями металу

38. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ

39. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ

40. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ Пульт ТК МікроЕОМ ТА Дискретний вивод Дискретний ввод ЦАП АЦП Силові ключі ФО ПП ПЕГ.С ДП YA SA SB

41. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ Термообробка зварних з'єднань T1 T2 t1 t2 t I t

42. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ Термообробка зварних з'єднань T1 T2 t4 t3 t1 t2 t I t

43. КОНТАКТНЕ СТИКОВЕ ЗВАРЮВАННЯ ОПЛАВЛЕННЯМ Термообробка зварних з'єднань Повітря ЕПК ГТО ПП БК ТК ЗМ Uм