Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével

1. Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével

2. BME-VIK Mérnök informatikus szak Szoftverfejlesztés szakirány Bemutatkozás Gergely Antal Gergő

3. Tartalom • Célkitűzés • Alkalmazás feladatai • NXT készlet • Kommunikációs protokoll • Kapcsolat felépítés, kommunikáció • Irányítás • Konfigurálhatóság • Bemutató • Lehetőségek

4. Célkitűzés Lego Mindstorms NXT robot irányítása Bluetooth-on keresztül Android operációs rendszert futtató mobil eszköz segítségével.

5. Alkalmazás feladatai • Bluetooth eszközök felderítése • Kapcsolódás a robothoz, párosítás • Felhasználó vezérelt irányítás • Gombokkal • Gyorsulásérzékelővel • Parancsok küldése a robotnak

6. NXT készlet • Mikrokontroller • Szervomotorok • Szenzorok • Fény/Szín • Hang • Ultrahang • Érintés

7. Kommunikációs protokoll • NXT Direct Command • NXT Slave firmware értelmezi és fordítja funkciókra • Bármilyen Bluetooth eszköz képes parancsokat küldeni • Üzenetek felépítése • BT csomagok protokolljára épít • Első 2 byte: üzenethossz • 3. byte: Parancs típus • 4. byte: Parancs kódja • Többi: Parancs paraméterei

8. Új Activity indítás BT eszközök keresésére Eszközök párosítása Main Activity-ben a motorok vezérlése Parancsok küldése külön szálon Kapcsolat felépítés, kommunikáció

9. Gombokkal OnTouchListener OnClickListener OnSeekBarChangeListener Gyorsulásérzékelővel SensorListener Irányítás Y X Z

10. Más felépítésű NXT robotok irányítása Motor portok beállítása Fordítva beépített motorok korrigálása Motor irány beállítása Konfigurálhatóság

11. Bemutató

12. Felderítő robot NXT-re webkamera illesztése Kép átvitele a telefonra Alkalmazásban a kép megjelenítése Lehetőségek, előretekintés • Bluetooth lecserélése WiFi-re • Nagy távolságok áthidalása

13. Kérdések

14. Köszönöm a figyelmet!