1 / 14

PIIRVÄÄRTUSTEOREEMID

PIIRVÄÄRTUSTEOREEMID. Kui. Siis. 1). 2). Ülekandekarakteristikud. 1) Hüppekaja g(t). u(t)= 1 (t). y(t)=g(t). H(s). 1 (t). kui m<n, siis g(0)=0. kui m=n, siis g(0) ≠ 0. staatiline ülekandetegur. 2) Impulsskaja. u(t)=  (t). y(t)=h(t). H(s). kui m=n-1, siis h(t) on hetkel t=0 hüpe.

ellie
Download Presentation

PIIRVÄÄRTUSTEOREEMID

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PIIRVÄÄRTUSTEOREEMID Kui Siis 1) 2)

  2. Ülekandekarakteristikud 1) Hüppekaja g(t) u(t)=1(t) y(t)=g(t) H(s) 1(t) kui m<n, siis g(0)=0 kui m=n, siis g(0)≠0 staatiline ülekandetegur

  3. 2) Impulsskaja u(t)=(t) y(t)=h(t) H(s) kui m=n-1, siis h(t) on hetkel t=0 hüpe kui m=n, siis h(t) sisaldab (t) impulsiga komponenti t→∞ saab h(t) jääda nullist erinevaks, kui H(s) sisaldab poolust s=0.

  4. Kokkuvõte: 1) Ülekandefunktsioon 2) Hüppekaja 3) Impulsskaja Iseloomustavad süsteemi nullistel algtingimustel!

  5. Ülekandefunktsioon Omadused / süsteemide kompositsioon

  6. Süsteemide kompositsioon: 1) Järjestikühendus s1 s2 Y1(s) Y2(s) U1(s) U2(s) H1(s) H2(s) Y2(s) U1(s) U(s) Y(s) H(s) 2 järjestikku n järjestikku

  7. 2) Paralleelühendus H1(s) Y1(s) U1(s) + U(s) Y(s) ● + Y2(s) U2(s) U(s) Y(s) H2(s) H(s) 2 paralleelselt n paralleelselt

  8. 3) Tagasisideühendus H1(s) U(s) U1(s) Y1(s) ± Y2(s) U2(s) U(s) Y(s) H2(s) H(s)

  9. _ - positiivne tagasiside + + - negatiivne tagasiside ● Lihtsatest süsteemidest on võimalik moodustada (soovitud omadustega) keerukaid süsteeme. ● Moodustuvad mitmemõõtmelised süsteemid (mitu sisendit või mitu väljundit). Näide No. 1 u2(t) + y1(t) u1(t) + ● H1(s) H2(s) _ + + H3(s) ● _ y2(t) u3(t)

  10. u1(t) y1(t) u2(t) u3(t) y2(t) sisendid väljundid 6 ülesannet Üritame matemaatiliselt kirjeldada moodustunud süsteemi Ülekanne: Ülekanne:

  11. Ülekanne: Ülekanne: Ülekanne:

  12. Ülekanne: H(s) – ülekandemaatriks (koosneb ülekandefunktsioonidest)

  13. Näide No. 2 u2(t) y(t) u1(t) + + H1(s) H2(s) ● H3(s) Leida Lahendus:

  14. Lahutame osamurdudeks 5 ∕ 2 3 -3 1 ∕ 2

More Related