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前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉

前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉. 制动. 高摩擦制动片. 制动钳. 制动盘. 制动. 前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能. 螺旋冷却栅. “ R” 表示右侧制动盘. 制动控制系统. 装备一览.  : 标准配备 : 可选配备. 制动控制系统. VDIM ( 车辆动态集成管理 ) 管理控制概念示意图. 车辆. 驾驶. 转弯. 转弯. 驾驶. TRAC. VDIM. VSC. VSC. 转弯. ABS. 制动. 转弯. 制动. 传统. VDIM. 平顺的车辆控制. 制动控制系统.

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前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉

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Presentation Transcript

  1. 前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉 制动 高摩擦制动片 制动钳 制动盘

  2. 制动 • 前制动 • 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能 螺旋冷却栅 “R” 表示右侧制动盘

  3. 制动控制系统 • 装备一览 : 标准配备 : 可选配备

  4. 制动控制系统 • VDIM (车辆动态集成管理) • 管理控制概念示意图 车辆 驾驶 转弯 转弯 驾驶 TRAC VDIM VSC VSC 转弯 ABS 制动 转弯 制动 传统 VDIM 平顺的车辆控制

  5. 制动控制系统 • VDIM (车辆动态集成管理) • 功能 VDIM ECB系统 EBD ABS HAC 转向协同控制 TRAC Brake Assist VSC

  6. 制动控制系统 • VDIM (车辆动态集成管理) • VDIM控制组成 • 方向盘转角 • 加减速 • 摇摆率 制动控制ECU CAN通讯 车辆目标行为计算 • 制动踏板行程 • 车轮转速 车辆状况计算 传感器 控制值计算 • 主缸制动液压 • 制动钳液压缸液压 制动执行器 VGRS控制角 EPS助力扭矩 • 油门踏板位置 • 节气门位置 发动机ECU (ECM) EPS ECU VGRS ECU

  7. 制动控制系统 • VDIM (车辆动态集成管理) • VDIM控制组成 制动控制ECU CAN通讯 车辆目标行为计算 车辆状况计算 传感器 控制值计算 制动控制 制动执行器 转向助力扭矩控制 转向比/角度控制 节气门控制 发动机ECU (ECM) EPS ECU VGRS ECU

  8. DLC3 制动控制系统 • ECB系统 • 系统示意图(主要部件) 组合仪表 制动行程模拟器 制动灯开关 双位置电磁阀 BEAN 制动踏板行程传感器 网关 ECU 制动控制 ECU 电源备份单元 4WD ECU 摇摆传感器 主缸压力传感器 助力泵马达 发动机 ECU (ECM) 速度传感器 方向盘转角传感器 轮缸压力传感器 CAN 电磁阀 蓄压器 蓄压器压力传感器 VGRS ECU EPS ECU 制动执行器

  9. 制动控制系统 • ECB系统 • 控制制动力及发动机输出 制动控制ECU 组合仪表 车辆状态 传感器 告警 计算控制值 发动机 ECU (ECM) 控制 发动机输出控制 制动力控制 节气门控制

  10. 制动控制系统 • ABS (防抱死制动系统)作用 • 制动时防止车轮抱死 有ABS 无ABS 制动

  11. 制动控制系统 • EBD (电子制动力分配)功能 • 制动力分配控制 前后分配 左右分配

  12. 制动控制系统 • 辅助制动力功能 • 制动控制ECU领会驾驶员意图 制动压力比传统形式增大 制动控制ECU 制动 执行器 主缸压力传感器 制动踏板行程传感器

  13. 制动控制系统 • TRAC (牵引力控制)功能 • 防止驱动轮打滑 打滑 可控 无TRAC 有TRAC

  14. 制动控制系统 • VSC功能 • 抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力) 转向不足控制

  15. 制动控制系统 • VSC功能 • 抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力) 转向过度控制

  16. 制动控制系统 • HAC (坡起辅助控制)功能 • 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动 制动控制 缓慢

  17. 制动控制系统 • HAC (坡起辅助控制)功能 • 作用条件 作用条件 放开制动踏板 前进档 后退 HAC取消 起步 制动控制

  18. 制动控制系统 • 转向协同控制功能 • 增强车辆稳定性 制动控制ECU 所需转向角与转向比 VGRS ECU 车辆状态 传感器 转向角及转向减速比控制 计算控制值 所需助力扭矩 EPS ECU VGRS执行器 VSC 转向助力 EPS马达

  19. 制动控制系统 • 转向协同控制功能 • 在VSC作用同时提供高性能的转向控制 当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑 摇摆 反向转向助力 提高转向减速比 EPS VGRS 调整轮胎方向抵消转向不足或过度 VGRS 防止进一步转向不足 稳定车辆

  20. 制动控制系统 • 制动控制系统 • 系统唤醒条件 制动踏板踩下 打开点火开关（IG / ON ） 驾驶员车门打开 或 或

  21. 制动控制系统 • 制动控制系统 • 系统退出条件 制动踏板未被踩下 关闭点火开关（OFF） 驾驶员车门关闭 与 与 与 主继电气1关闭 与 主继电器2关闭

  22. 制动控制系统 • 液压管路 开关电磁阀 制动踏板行程传感器 制动行程模拟器 主缸压力传感器 制动执行器 蓄压器 主缸电磁切断阀 安全阀 蓄压器 压力传感器 加压阀（线性） 助力泵及其马达 减压阀（线性） 轮缸压力传感器 左前 右后 右前 左后

  23. 制动控制系统 • 液压管路 • 一般运作 制动执行器 ON (关闭) ON 或 OFF (线性控制) 轮缸压力调节 左前 右后 右前 左后

  24. 制动控制系统 • 液压管路 • 系统关闭或无电源电压提供 OFF (关闭) 制动执行器 OFF (打开) 主缸压力 前轮缸压力 左前 右后 右前 左后

  25. 制动控制系统 • 液压管路 • 前制动失效 OFF (关闭) 制动执行器 OFF (打开) 前制动 主缸压力 后制动 左前 右后 右前 左后 常规控制

  26. 制动控制系统 • 制动执行器 • 柱塞式助力泵 • 波纹软管式蓄压器 助力泵马达 波纹软管 氮气 制动液 蓄压器

  27. 制动控制系统 • 制动执行器 • 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定 制动液储液罐 蓄压器 安全阀 电磁阀 助力泵及其马达 蓄压器压力传感器 马达继电器1 制动控制ECU 马达继电器2

  28. 制动控制系统 • 制动踏板行程传感器 • 确认制动踏板行程 制动灯开关 定位杆 制动踏板行程传感器 制动踏板

  29. 制动控制系统 • 制动踏板行程传感器 • 两路电路（主电路，辅电路） 制动踏板行程传感器 制动控制ECU 5.0 4.85 VCSK SKS1 4.0 SKS1 C1247输出 输出电压 (V) SKS2 SKG 1.0 0.15 0 -15 0 15 30 45 60 SKS2 制动踏板被释放 感应杆旋转角度 (°)

  30. 制动控制系统 • 制动行程模拟器 • 制动行程模拟器产生制动踏板行程 A 开关式电磁阀 A A – A剖视图

  31. 制动控制系统 • 电源备份单元 • 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压 控制电路板 电容器

  32. ECB告警灯 当ECB系统出现故障时点亮 制动控制系统 制动告警灯 (红色) ECB告警灯 (黄色)

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