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数値シミュレーションの基礎. 機械工学科 倉橋 貴彦 専門 : 計算力学 (数値シミュレーション). 1. 自動車の設計を例とした数値シミュレーション(数値解析). 強度解析・・・応力や変形量から材料の剛性(硬さ)を検討する場合の解析 振動解析・・・部材(単体あるいは全体)の振動特性の解析 伝熱解析・・・エンジン部の伝熱解析 熱流体解析・・・ボディの空力特性,車室内のエアコンの気流等の解析 音響解析・・・エンジン音による室内の騒音,排気管の騒音等. 設計の前に様々な問題を予測し,検討(実験や数値シミュレーション等)を行う必要がある。.
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数値シミュレーションの基礎 機械工学科 倉橋 貴彦 専門 : 計算力学 (数値シミュレーション) 1
自動車の設計を例とした数値シミュレーション(数値解析)自動車の設計を例とした数値シミュレーション(数値解析) • 強度解析・・・応力や変形量から材料の剛性(硬さ)を検討する場合の解析 • 振動解析・・・部材(単体あるいは全体)の振動特性の解析 • 伝熱解析・・・エンジン部の伝熱解析 • 熱流体解析・・・ボディの空力特性,車室内のエアコンの気流等の解析 • 音響解析・・・エンジン音による室内の騒音,排気管の騒音等 設計の前に様々な問題を予測し,検討(実験や数値シミュレーション等)を行う必要がある。
数値シミュレーションの例について 有限要素法 (Finite Element Method) (数値シミュレーションの方法の一つ) <数値シミュレーション結果の例の紹介> ①波の伝播の問題 ②熱の拡散の問題 ③流れ場の問題 <数値シミュレーションの基礎> トラス構造の変形シミュレーション
数値シミュレーションに関する例題の紹介 ①波の伝播の問題 段波の問題(Surge problem) 初期時刻における波形 (Waveform at initial time) 任意の時刻における波形は? 4
段波の計算 基礎方程式:浅水流方程式 5
State equation (Shallow water equation) Example of forward analysis Flow analysis in Tokyo Bay Tokyo Image diagram of shallow water flow Velocity component for x direction Velocity component for y direction Water elevation Gravity acceleration Mean water depth Finite element approximation for shallow water equation 6
Computational conditions (“Finite element mesh” and “boundary condition” and “water depth distribution”) Total number of nodes : 17,160 Total number of elements : 33,433 Water depth distribution Inflow B.C. (Main four tidal components) ; Land Boundary (Slip B.C.) ; Inflow Boundary 7
Computational result of water elevation and velocity vector in Tokyo bay Animation of water elevation Animation of velocity vector 8
②熱の拡散の問題 1m 拡散係数 0.001m2/s 初期温度分布 2m 1m 境界条件 周囲の境界において温度は0℃である。 2m 9 任意の時刻における温度分布は?
熱の拡散の問題 基礎方程式:熱伝導方程式 10
④機械加工の問題(移動物体を考慮した熱伝導解析)④機械加工の問題(移動物体を考慮した熱伝導解析) エンドミル フライス盤 加工後のアルミニウム板
試験例題 (アルミニウム板の切削問題) 材料:アルミニウム エンドミルの回転数:1240rpm(=(62/3) round/sec=7,440deg/s) 板の送りスピード:120mm/min (=2mm/s) (解析では工具(エンドミル)を移動させている.) (実験時:厚さ 8mm) 材料の初期温度(室温) 21.6℃ D=32mm 100mm 100mm エンドミルの回転数の設定 板の送りスピードの設定
③流れ場の問題(流体解析) 物体の後方の流れ レイノルズ数 Re=(UL)/ν ν:動粘性係数 (粘っこさを表す指標) 水20℃: ν=0.010×104m2/sec 水100℃: ν=0.003×104m2/sec (お湯は水に比べて,分子間力が小さくなり サラサラになっていくため,νの値は小さくなる。) 例: 流速U=1m/s, 円柱の径L=1m 20℃の水: ν=0.01×104m2/sec ∴レイノルズ数 Re = 0.01 (単位はなし(無次元パラメータ)) 流入流速:U (代表流速) 代表寸法:L 3倍 L レイノルズ数の違いにより発生する渦裂 引用先: http://www.seppyo.org/cryo_exp/Karman_vortex 14
円柱周りの流れの解析 レイノルズ数 (Re=UL/ν=112)円柱周りの流れの解析 レイノルズ数 (Re=UL/ν=112) 基礎方程式:ナビエ・ストークスの運動方程式, 連続式