Оборудование и программное обеспечение для цифровой фотограмметрии

1. Оборудование и программное обеспечение для цифровой фотограмметрии

2. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1»

3. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» • Основные достоинства • Полная цифровая фотограмметрическая технология без проявки и сканирования фильмов. Высокая оперативность выполнения работ. • Непрерывное бесшовное изображение всего маршрута с тройным перекрытием. • Гибкая технология стереосоставленияс возможностью выбора стереопар из изображений с разными углами конвергенции (16°/26°/42°). • Три цветных сенсора Kodak и высококачественная оптика обеспечивают прекрасные 42-битные цветные изображения во всех каналах. • Имеет стабилизированную платформу.

4. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» Состав системыдля цифровой аэрофотосъемки Сканирующий модуль Стабилизирующая платформа Управляющий компьютер Система управления полетом GPS/IMU Applanix POS AV

5. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» 1. Трехканальный сканирующий модуль Состоит из трех независимых каналов, каждый из которых имеет цветной линейный ПЗС-сенсор с 8000 пикселей. Объективы имеют разные углы наклона по направлению движения самолета. Оптическая ось надирного канала расположена вертикально, обеспечивая изображение близкое к истинному ортофото. Два других канала (передний и задний) имеют углы наклона 16° и 26°, за счет чего система обеспечивает тройное стереоскопическое покрытие. Все каналы обеспечивают радиометрическое разрешение 42bit (3x14). Частота сканирования 250-750 строк/сек.

6. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» 2. Управляющий компьютер Имеет специальное индустриальное исполнение и блок питания (инвертор) для работы от бортовой сети самолета. Содержит высокоскоростной дисковый накопитель повышенной надежности на базе RAID3 емкостью 2Tb и выше. Обеспечивает ввод изображений со всех каналов по скоростной шине PCI-Xи запись их на диск в режиме реального времени. Оснащается touchscreen мониторомдля удобной работы в полете. Интегрирован в специальную стойку, оснащенную демпферами для снижения вибраций 2xOpteron64/PCI-X/RAM 4Gb/TouchscreenRAID-3 2.0Tb UltraSCSI-320

7. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» 3. Стабилизирующая платформа Компенсирует углы наклона и разворота корпуса самолета в полете, постоянно поддерживая горизонтальное положение камеры. Имеет три сервопривода, обеспечивая стабилизацию камеры по двум осям наклона и углу разворота в пределах 0.2° Использует для стабилизации информацию об углах наклона, получаемую с инерциальных датчиков. Автоматически устраняет угол сноса. При помощи специального масс-компенсатора камера может быть использована со стабилизирующей платфорой PAV30 фирмы Лейка.

8. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» 4. Инерциальная GPS(Applanix POS AV 510) Обеспечивает прямую геодезическую привязку изображений камеры без использования опорных точек. Содержит двухчастотный GPS-приемник, датчики углов и акселерометры. Позволяет с высокой точность восстановить траекторию полета и углы наклона камеры в каждый момент времени не реже чем 200 раз в секунду. Погрешность определения координат центров проектирования0.05 – 0.30 м Погрешность определения углов: альфа/омега (крен/тангаж) 0.005°каппа (курс) 0.008°

9. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» Ректификация изображений по даннымIMU/GPS Исходное изображение Ректифицированное изображение

10. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» 5. Система управления полетом (FMS) Обеспечивает планирование залетов, прокладку маршрутов, а также навигацию и контроль траектории (flight management) при выполнении залета. В процессе полета выводит данные о текущем местоположении и курсе, а также об отклонениях от траектории маршрута. Позволяет выполнять съемку с отклонением положения маршрутов в пределах 20 м. Включает планшетный компьютер и программное обеспечение «Digitals-FMS»для контроля текущего положения по данным GPS

11. Цифровая аэрофотокамера«3-DAS-1» Технические параметры Количество активных пикселей:8000xRGB Радиометрическое разрешение:42 бит Фокусное расстояние:110 мм Число RGB-каналов:3 Углы между надирным и другими каналами: 16/26° Поле зрения (поперек направления полета): 36° Высота полета:550-4400м (масштаб 1:5000 - 1:40000) Ширина полосы захвата:360-2880м Разрешение на местности (GSD):4.5-36см Максимальная скорость полета:120-970км/ч Частота сканирования:250-750строк/сек Требования к питающему напряжению:= 28В/20А Вес (сканирующий модуль/вся система со стабилизирующей платформой и компьютером):32/185 кг

12. Пример съемки«3-DAS-1», масштаб 1:8000 Винница управления полетом (FMS)