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Modicon Quantum

Modicon Quantum. Comunicação ATV61 em Profibus DPV0 através do módulo Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F. Atenção: Esta nota de aplicação requer a utilização dos manuais de software e hardware pertinentes aos produtos envolvidos para obter informações complementares. Arquitetura.

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Presentation Transcript

  1. Modicon Quantum Comunicação ATV61 em Profibus DPV0 através do módulo Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F Atenção: Esta nota de aplicação requer a utilização dos manuais de software e hardware pertinentes aos produtos envolvidos para obter informações complementares.

  2. Arquitetura • Profibus Remote Master (PRM):

  3. Arquitetura • Profibus Remote Master (PRM):

  4. Arquitetura • Profibus Remote Master (PRM):

  5. Arquitetura • Profibus Remote Master (PRM):

  6. Arquitetura • Profibus DPV1 – Altivar 61:

  7. Arquitetura • Profibus DPV1 – Altivar 61:

  8. Altivar 61 • Configuração da comunicação:

  9. Altivar 61 • Configuração da comunicação:

  10. UnityPro Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV1 através do DTM Browser: • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  11. UnityPro Após inserir o novo GSD na biblioteca, em External Update Tool, atualiza-se a biblioteca com os arquivos GSD para Profibus DP-V0: • Configuração PRM (Profibus Remote Master): Em seguida, deve-se realizar o Reload Catalog para ter disponível o arquivo inserido na biblioteca.

  12. UnityPro Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV0 através do DTM Browser: • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  13. UnityPro Variáveis criadas para o dispositivo escravo e para o módulo PRM: • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  14. UnityPro Variáveis estruturadas da configuração da rede Profibus DPV0 através do DTM Browser: • Configuração PRM (Profibus Remote Master): As variáveis estruturadas (DDT Types) e as sessões de programa de gerenciamento da comunicação (Derived FB Types) para utilização do módulo PRM são geradas a partir do término da configuração da rede Profibus DPV1 no DTM Browser e após realizar o Build da aplicação. Em seguida, realiza-se a configuração do I/O Scanning, onde na configuração são exigidas as quantidade de registros de entrada e saída para a comunicação de maneira transparente com o escravo em Profibus DPV1.

  15. UnityPro Function Blocks criados para sessão de programa para o funcionamento do módulo PRM: • Configuração PRM (Profibus Remote Master): DFB Types para o funcionamento do módulo PRM:

  16. UnityPro • Configuração PRM (Profibus Remote Master): Aponta-se o endereço IP do módulo PRM e reserva-se os registros para leitura e escrita no escravo Profibus DPV1 (RD Master Object e WR Master Object):

  17. UnityPro Configuração do PRM_Master para comuncicação em Profibus DPV1: • Configuração PRM (Profibus Remote Master): A quantidade de registros estipulada pelo Data Exchange Required é a quantidade de registros de entrada e saída para comunicação com o escravo em Profibus DPV1 que deve ser acrescentada nos campos RD Ref Length e WR Length no I/O Scanning.

  18. UnityPro Configuração endereço IP do PRM: • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  19. UnityPro Definição do endereço escravo Profibus DPV1 • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  20. UnityPro Configuração do mapa de variáveis do ATV61 – Manual. • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  21. UnityPro Configuração do mapa de variáveis de entrada do ATV61. • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  22. UnityPro Configuração do mapa de variáveis de saída do ATV61. • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  23. UnityPro Definição da quantidade de registros periódicos que comunicação diretamente com o escravo (28 bytes de entrada e 28 bytes de saída). • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  24. UnityPro Utilizar o bloco PRM_MGT_Q para gerenciamento da utilização do módulo Profibus. • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  25. UnityPro Na variável estruturada MASTER_INFO, carregar o endereço IP do módulo PRM e declarar o slot de utilização do módulo Ethernet configurado no I/O Scanning. • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  26. UnityPro Utilizar o bloco PRM_Master_IN conforme criado pelo DTM Browser em MASTER_STS • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  27. UnityPro Habilita e envia o módulo para modo RUN. • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  28. UnityPro Modo On-Line obtendo os diagnósticos: • Configuração PRM (Profibus Remote Master):

  29. UnityPro Modo On-Line – Animation Tables: • Configuração PRM (Profibus Remote Master): ETA rFr CMD Target velocity

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