Универзитет у Крагујевцу ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ЧАЧАК

1. Универзитет у Крагујевцу ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ЧАЧАК ДИПЛОМСКИ РАД УПРАВЉАЊЕ АСИНХРОНИМ МОТОРОМ ДИРЕКТНОМ КОНТРОЛОМ МОМЕНТА (DTC) СА СИМУЛАЦИОНИМ ПРИМЕРОМ Ментор проф. др Мирослав Бјекић Кандидат Александар Лазић 86/2007 Чачак, 2011. године

2. КЛАСИФИКАЦИЈА МЕТОДА УПРАВЉАЊА АСИНХРОНИМ МОТОРИМА

3. ПРЕЗЕНТОВАНА СРЕДИНОМ ОСАМДЕСЕТИХ ГОДИНА ОД СТРАНЕ Takahashi И Noguchi • 1995. КОМПАНИЈА ABB ПРЕТСТАВЉА ПРВИ УРЕЂАЈ ЗА ДИРЕКТНУ КОНТРОЛУ МОМЕНТА

4. ПРЕДНОСТИ DTC-а • ДИРЕКТНО УПРАВЉАЊЕ МОМЕНТОМ И ФЛУКСОМ • ПРОСТИЈИ УПРАВЉАЧКИ АЛГОРИТАМ У ОДНОСУ НА ВЕКТОРСКО УПРАВЉАЊЕ • МАЛИ ПРЕКИДАЧКИ ГУБИЦИ • НИСКА ЦЕНА И ВИСОКА ПОУЗДАНОСТ

5. СТАЦИОНАРНИ РЕФЕРЕНТНИ СИСТЕМ

6. ЛОГИКА РАДА DTC-а Ts- време семпловања (време промене управљачких захтева)

7. ДИРЕКТНО УПРАВЉАЊЕ ЕЛЕКТРОМАГНЕТНИМ МОМЕНТОМ И ФЛУКСОМ СТАТОРА

8. PWM ИНВЕРТОР И ЊЕГОВА ПРЕКИДАЧКА СТАЊА

10. РЕАЛИЗАЦИЈА ЛОГИКЕ DTC-а

11. ПРЕКИДАЧКА ЛОГИКА ЗА ФОРМИРАЊЕ ЗАХТЕВА ПО ФЛУКСУ ПРЕКИДАЧКА ЛОГИКА ЗА ФОРМИРАЊЕ ЗАХТЕВА ПО МОМЕНТУ

12. ЛОГИКА ЗА ОДРЕЂИВАЊЕ СЕКТОРА ПОДЕЛА dq РАВНИ НА СЕКТОРЕ КОД КЛАСИЧНЕ DTC МЕТОДЕ

13. ИЗБОР НАПОНА У ЗАВИСНОСТИ ОД ЗАХТЕВА ПО ФЛУКСУ, ЗАХТЕВА ПО МОМЕНТУ И ПОЛОЖАЈА ФАЗОРА ФЛУКСА СТАТОРА ИЗБОР НАПОНА КОЈИ ЋЕ БИТИ ДОВЕДЕН МОТОРУ Уколико желимо повећање флукса и момента генерисаће се напон , а уколико желимо повећање флукса а смањење момента генерисаће се напон .

14. РАЗЛИЧИТИ УТИЦАЈИ НАПОНА ЗАВИСНО ОД ПОЛОЖАЈА ФАЗОРА ФЛУКСА СТАТОРА

15. ЕСТИМАЦИЈА • ПОСТУПАК КОЈИМ СЕ НА ОСНОВУ ПОЗНАТИХ (МЕРЕНИХ) ВЕЛИЧИНА ПРОЦЕЊУЈУ НЕПОЗНАТЕ ВЕЛИЧИНЕ • ВЕЛИЧИНЕ КОЈЕ СЕ НАЈЧЕШЋЕ МЕРЕ СУ ФАЗНИ НАПОНИ И СТРУЈЕ

16. ТРАНСФОРМАЦИЈА РАСПРЕЗАЊА НАПОНА И СТРУЈЕ СТАТОРА

17. ЕСТИМАЦИЈА ФЛУКСА СТАТОРА • НАПОНСКИ ЕСТИМАТОР

18. СТРУЈНИ ЕСТИМАТОР

19. МОДУО ФЛУКСА СТАТОРА • ФАЗНИ СТАВ ФЛУКСА СТАТОРА

20. ЕСТИМАЦИЈА ЕЛЕКТРОМАГНЕТНОГ МОМЕНТА ЕСТИМАЦИЈА УГАОНЕ БРЗИНЕ РОТОРА

21. ПРЕДМАГНЕЋЕЊЕ

22. СИМУЛАЦИОНИ МОДЕЛ ПОГОНА СА DTC УПРАВЉАНИМ АСИНХРОНИМ МОТОРОМ

23. Развијена шема симулационог примера ac4_example.mod

24. РАЗВИЈЕНА ШЕМА DTC БЛОКА

25. РАЗВИЈЕНА ШЕМА БЛОКА ЕСТИМАТОРА

26. РАЗВИЈЕНА ШЕМА СЕКТОРА СТАЊА

27. РАЗВИЈЕНА ШЕМА БЛОКА ХИСТЕРЕЗИСНОГ КОМПАРАТОРА

28. БЛОК ЗА ГЕНЕРИСАЊЕ СТАЊА ИНВЕРТОРА

29. РАЗВИЈЕНА ШЕМА БЛОКА М_vector

30. РЕЗУЛТАТИ СИМУЛАЦИЈЕ

31. ТРАЈАЊЕ СИМУЛАЦИЈЕ: 0.6s КОРАК ПРОРАЧУНА: Ts= 2 ВРЕМЕ СЕМПЛОВАЊА ВЕЛИЧАНА У DTC-у: 200 Развијена шема симулационог примера ac4_example.mod

32. ОДЗИВ МОМЕНТА ПРЕМА РЕФЕРЕНЦИ ОД У овом примеру има се подешавање референце моменте у 0,1s на 200Nm, у 0,3s на -200Nm, и у 0,5s на 0.

33. ЗУМИРАНИ ДЕО ГРАФИКА НА КОМЕ СЕ ВИДИ УЗЛАЗНА ИВИЦА ОДЗИВА МОМЕНТА ПРЕМА РЕФЕРЕНЦИ СА ПРОМЕНЕ ОД 0 ДО 200Nm

34. ЗУМИРАНИ ДЕО ГРАФИКА НА КОМЕ СЕ ВИДИ СИЛАЗНА ИВИЦА ОДЗИВА МОМЕНТА ПРЕМА РЕФЕРЕНЦИ СА 200Nm НА -200Nm

35. БРЗИНА ОДЗИВА КОД DTC-а ПРИ ПРОМЕНИ РЕФЕРЕНЦЕ ОД +800Nm НА -800Nm

36. БРЗИНА ОДЗИВА КОД ИНДИРЕКТНОГ ВЕКТОРСКОГ УПРАВЉАЊА ПРИ ПРОМЕНИ РЕФЕРЕНЦЕ ОД +800Nm НА -800Nm (ac3_example_mod)

37. Фазор флукса статора за време старта ненамагнећеног АМ (прве 0,006s) Фазор флукса статора у устаљеном стању код ненамагнећеног мотора Фазор флукса статора за време старта намагнећеног АМ (прве 0,006s) Фазор флукса статора у устаљеном стању код намагнећеног мотора

38. ОДЗИВ ФЛУКСА ПРЕМА РЕФЕРЕНЦИ КОД DTC-а

39. УВЕЛИЧАНИ ПОЧЕТНИ ТРЕНУТАК ОД НУЛТЕ ВРЕДНОСТИ ДО ДОСТИЗАЊА РЕФЕРЕНЦЕ ОБЛИК СИГНАЛА КОНТРОЛНОГ КОЛА ЗА ПРЕДМАГНЕЋЕЊЕ

40. РАЗВИЈЕНА ШЕМА СИМУЛАЦИОНОГ ПРИМЕРА ac4_example ГДЕ ЈЕ ИЗВРШЕНА РЕГУЛАЦИЈА БРЗИНЕ ПРИМЕНОМ ДИРЕКТНЕ КОНТРОЛЕ МОМЕНТА

41. РАЗВИЈЕНА ШЕМА БРЗИНСКОГ РЕГУЛАТОРА

42. ОДЗИВ СИСТЕМА НА БРЗИНСКУ РЕФЕРЕНЦУ СА МОМЕНТОМ ОПТЕРЕЋЕЊА

43. НЕДОСТАЦИ DTC-a • ПОТРЕБА ЗА ЕСТИМАТОРИМА МОМЕНТА И ФЛУКСА • ПОСТОЈАЊЕ ТАЛАСНОСТИ КОД МОМЕНТА И ФЛУКСА • МОГУЋИ ПРОБЛЕМИ ЗА ВРЕМЕ СТАРТА • ПРОМЕНА ПРЕКИДАЧКЕ ФРЕКВЕНЦИЈЕ

44. ХВАЛА НА ПАЖЊИ!