110 likes | 331 Views
D) Senzorika. 1) Snímače polohy. spojité. nespojité. a) odporové spojité. podle proudu. napětí nebo proud jsou úměrné měřené poloze. vyhodnocení. podle napětí. lze použít například i odporový potenciometr nebo trimr, který má běžec spojený se součástí, jejíž polohu měříme. +5V.
E N D
D) Senzorika 1) Snímače polohy spojité nespojité
a) odporové spojité podle proudu napětí nebo proud jsou úměrné měřené poloze vyhodnocení podle napětí • lze použít například i odporový potenciometr nebo trimr, který má běžec spojený se součástí, jejíž polohu měříme. +5V výstupní napětí zem
b) odporové nespojité - vyhodnocují polohu pouze způsobem „věc je/není přítomna“, tj. výstupem je 0 nebo 1 • rtuťové spínače • magnetické spínače • mechanické spínače
c) kapacitní snímače - vyhodnocují polohu na základě změny kapacity v okolí snímače, nebo změny kapacity měřicího kondenzátoru • bezkontaktní kapacitní čidla reagují prakticky na jakýkoliv materiál x => S => C d • kapacita je závislá na ploše mezi deskami kondenzátoru
d) indukčnostní snímače - vyhodnocují polohu na základě změny indukčnosti cívky x L jádro cívky L=f(x) měřicí transformátor: • bezkontaktní indukčnostní čidla reagují pouze na kovové předměty x výstupní napětí jádro transformátoru
e) optické snímače nespojité - vyhodnocují polohu na základě přítomnosti světelného paprsku • inkrementální snímače (inkrement=přírůstek) – poloha se počítá podle počtu impulzů (přerušení) paprsku překážka IR, laser vysílač přijímač
f) optické snímače spojité 2) triangulace • 1) interferometr • vyhodnocuje polohu podle zpoždění paprsku • (na základě interference paprsku) laser měřený objekt senzor interferometr (lineární senzor PSD) čočka zrcadlo laser polopropustné zrcadlo měřený objekt
g) ultrazvukové snímače vysílač měřený objekt přijímač