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第一章 矩阵. 第四节 分块矩阵. 一、分块矩阵的概念 二、分块矩阵的运算 三、常用的分块形式及其应用. 一、矩阵分块的概念. 对于行数和列数较高的矩阵 A ,运算时常采用在 A 的行间作水平线,在列间作铅锤线,从而将大矩阵划分成小矩阵的方法,这种方法称为 矩阵分块法 ,每个小矩阵称为矩阵 A 的 子块 ,以子块为元素的矩阵称为 分块矩阵. 例. 即. 即. 是数,那么. 设. 二、分块矩阵的运算. 1. 数与分块矩阵相乘. A. B. ,. ,. 设矩阵. 与. 的行数相同. 列数相同. 采用. ,. 相同的分块法.
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第一章 矩阵 第四节 分块矩阵 一、分块矩阵的概念 二、分块矩阵的运算 三、常用的分块形式及其应用
一、矩阵分块的概念 对于行数和列数较高的矩阵A,运算时常采用在A的行间作水平线,在列间作铅锤线,从而将大矩阵划分成小矩阵的方法,这种方法称为矩阵分块法,每个小矩阵称为矩阵A的子块,以子块为元素的矩阵称为分块矩阵.
例 即
是数,那么 设 二、分块矩阵的运算 1. 数与分块矩阵相乘
A B , , 设矩阵 与 的行数相同 列数相同 采用 , 相同的分块法 即 2. 分块矩阵的加法
, , 且A的列的分 设 为 矩阵 为 矩阵 m×l A B l×n A , A , , A B , B , , B 其中 的列数分别等于 L L 1 2 1 2 i i it j j tj , 的行数 那末 3. 分块矩阵的乘法 法与B的行的分法相同,即
设 4. 分块矩阵的转置 则
例1 设 求 及
0 0 0 0 O B 22 解 则
又 于是
三、常用的分块形式及其应用 1. 将n阶矩阵A分成分块对角矩阵 设A为n阶矩阵,若A的分块矩阵在主对角线以外均为零子块,且主对角线上的子块Ai(i=1,∙∙∙,n)都是方阵(阶数可以不等),即 则称A为分块对角矩阵.
( ) = 并有 A i 1 , 2 , , s , A , 若 每个子块 都可逆 则 可逆 L i 则 若
其中 为A的第i个行向量. 2. 将m×n矩阵A按行分块
其中 为A的第j个列向量. 3. 将m×n矩阵A按列分块 说明: • 将m×n矩阵A作为一个子块,即将A作为1×1的分 • 块矩阵. (2) 将m×n矩阵A的每个元素作为一个子块,即将A作为m×n的分块矩阵.
将 ,即 A 分块 é ù O A 1 = A , ê ú A O ë û 2 例1 设
例2. 设n阶方阵A按列分块的分块矩阵是 计算AAT,ATA. 解:
例3. 对于线性方程组 则 设A=[aij]m×n是其系数矩阵, 线性方程组可记为Ax=b .
则 将系数矩阵A按行分成m×1块,即
例4. 设A的逆矩阵是B,即AB=BA=I . 将B和I按列 分成1×n的分块矩阵, 即 其中ei表示n阶单位矩阵的第i列, A的逆矩阵B的列向量bi是线性方程组Ax=ei 的解向量.
例5. 证明:设A是m×n矩阵,则对任一n维列向量x, Ax=0的充要条件是 A=0. 证明: 充分性显然成立. 将 取n维向量x=ei(ei是n阶单位矩阵的第i列) . 必要性: A按列分块,即设 则
即矩阵A的第i列为零 . 由i的任意性,可知A的每一列 都是零向量,即A=O. 注 设A是m×n矩阵,ei是n阶单位矩阵的第i列,则 Aei是A的第i列 .
A 依题意,为使 有意义,必需取矩阵 例6 设 又有对角矩阵 计算 与
小结 1. 分块矩阵的概念 2. 分块矩阵的运算 分块矩阵之间与一般矩阵之间的运算类似 (1) 数乘 (2) 加法 (3) 乘法 (4) 转置
3. 常用的分块形式及其应用 (1) 分块对角阵
2. 将m×n矩阵A按行分块 3. 将m×n矩阵A按列分块
第一章 矩阵 第五节 初等变换与初等矩阵 一、概念的引入 二、矩阵的初等变换 三、初等矩阵 四、 初等变换与初等矩阵的应用
一、概念的引入 我们来分析用消元法解下列方程组的过程. 引例 求解线性方程组
(2) 以不等于0的常数 乘上某个方程; 用消去法解线性方程组所作的变换不外三类: (1) 交换两个方程的次序; (3) 某个方程的k倍加到另一个方程上去. 这三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的.我们称这三种变换是方程组的同解变换.
则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵(方程组的增广矩阵)的变换.则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵(方程组的增广矩阵)的变换. 对线性方程组的求解变换过程,实际上只是 因此,若记 对方程组的系数和常数作变换 .
(1) i , j , r 对调两行(对调 两行 记作 ); ij (2) l ¹ 乘以矩阵中某一行的所有元素 以数 0 l i , r ( ) l (第 行乘 记作 ) i (3) k 把某一行所有元素的 倍加到另一行 i j 行的 倍加到第 行上 k (第 r ( k ) . 记作 ) ij 二、矩阵的初等变换 定义1 下面三类变换称为矩阵的初等行变换: 对应的元素上去. 同理可定义矩阵的初等列变换(所用记号是把“r”换成“c”).
矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换.矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换. 初等变换都是可逆的,其逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同. 逆变换 逆变换 逆变换
就称 A B 如果矩阵 经有限次初等变换变成 矩阵 , 矩阵 A B A ~ B 与 等价,记作 . 等价关系的性质:
三、初等矩阵 定义2由单位矩阵I经过一次初等变换得到的方阵称为相应的初等矩阵.分别记第1,2,3类行(列)初等矩阵为Rij(Cij), Ri (λ)(Ci(λ)), Rij(k)(Cij(k)) .
¬ i 第 行 ¬ j 第 行 i 第 列 j 第 列
第i行 第 i 列 第i行 第j行 第j列 第i列
变换 的逆变换为 ,则 变换rij的逆变换是rij,则 变换rij(k)的逆变换为rij(-k),则 初等矩阵 初等变换 初等逆变换 初等逆矩阵
定理1设 是一个 矩阵,对 施行一次初等行变换,相当于在 的左边乘以相应的 阶初等矩阵;对 施行一次初等列变换,相当于在 的右边乘以相应的 阶初等矩阵.
设 求 例1 解: