事件控制块

事件控制块

事件控制块 • UCOS-II把进程间通信机制（邮箱和消息队列）以及同步机制（信号量，Mutex）都看作是“事件”，用一个统一的数据结构：事件控制块来管理，这样简化了代码。 • 在os_core.c中提供了几个对ECB操作的函数，这些函数为所有的进程间通信和同步机制提供一致的服务 • 而每个进程间通信和同步机制则在这个ECB的基础上扩展各自的功能；简单的说ECB把对于所有机制共同的东西封装在一起。 • 系统中所有的空闲ECB连成一个以OSEventFreeList为头的单链表 • 但是与TCB不同，系统把所有已经分配的TCB也连成个链表（以OSTCBList为头）；然而所有已经被分配的ECB并不连成链表 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

事件控制块ECB的定义 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

事件控制块的基本操作 • 初始化 • 因为一个事件发生，使一个任务进入就绪态 • 因为等待一个事件，使任务进入等待状态 • 因为等待超时而使任务进入就绪态 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

初始化操作 • OS_EventWaitListInit()初始化一个空的等待任务列表，即设置.OSEventGrp和.OSEventTbl为0，表示当前没有任务等待这个事件 • 该函数被OSSemCreate(),OSMutexCreate(),OSMboxCreate(),OSQCreate()调用用来建立一个新的信号量，互斥体，邮箱或者队列 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

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使一个任务进入就绪态 • 如果一个任务先前因为等待一个事件而进入waiting状态，则当该事件发生时，应该唤醒这个任务，使其进入就绪状态 • 由OS_EventTaskRdy()函数实现 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

等待事件 • OS_EventTaskWait()让一个任务等待某事件的发生，从而使得该任务进入等待状态 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

OS_EventTO() • 如果一个任务等待某事件超时了，即该事件在指定的时间deadline前没有发生，则任务将不再继续等待，而是直接进入就绪态 • 该函数被OSSemPend等函数内部调用 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

OSSemPend()对其的调用 ->OSTCBPendTO由OSTimeTick设置 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

整体流程---以信号量为例 • OSSemPend设置一个timeout，并让一个任务进入等待状态OSSched切换到别的任务运行时钟节拍到来，OSTimeTick不断减小timeout如果timeout被减到0，该事件仍未发生，则OSTimeTick设置任务为就绪态，再做调度如果该任务被调度器选中运行，则回到OSSemPend里面OSSched 后面一条指令在这里调用OSEventTO把该任务从事件的等待任务列表中删除 Lzp<bluefeynman@gmail.com>

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