1 / 21

SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт

SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт. Място на внедряването - открит меден рудник Асарел. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт. Р у дник Асарел: минни маси до 1 милион тона на месец автомобили над 40 тона - 25 брой курсове до 200 на смяна

eugene
Download Presentation

SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Място на внедряването - открит меден рудник Асарел

  2. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • Рудник Асарел: • минни маси до 1 милион тона на месец • автомобили над 40 тона - 25 • брой курсове до 200 на смяна • концентрации на рудата от 0.2% до 5%. Средно 0.5% • рудовози - Белаз-90, Белаз-110, Белаз-120, Катерпилар-90, О&К-90 • рудни багери 3-5, до 2000 т/час • откривни багери 2-5

  3. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • изменение на концентрацията на руда в шихтовалния обем • зависимост на концентрацията на метала от времето • време за привеждане на концентрацията • решение на уравнението спрямо Cy

  4. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • Смущаващи фактори при поддържането на концентрацията • изменение в производителността на ТП • откази на коли • откази на товарни пунктове • отклонения на водачите от зададените назначения • забавяния на превоза от даден ТП • други

  5. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • масов баланс на рудните потоци • основно шихтовално уравнение • ограничение по концентрация на товарните пунктове • ограничение по производителност на товарните пунктове

  6. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • условие за равномерно натоварване на багерите • условие за максимално натоварване на багерите • условие за макимален поток

  7. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • условие за пропорционално реално натоварване • условие за пропорционално паспортно натоварване • условие за натоварване по предпочитание

  8. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • комплексна оптимизационна функция • критерий за качество на шихтовката по руда • шихтовално уравнение за сярата

  9. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Форма за управление на параметрите на шихтовката

  10. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Ход на концентрациите на екрана на диспечерската станция

  11. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Бордови микроконтролер БМК

  12. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт GPS датчик и УКВ антена, монтирани върху рудовоз Белаз-120

  13. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Бордови микрокомпютър, монтиран в кабината на рудовоз

  14. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Челен товарач, управляван от системата

  15. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт GPS датчик, 12 канален. Точност 15 м по позиция, 0.1 км/ч по скорост, 1 µS по време. Производител Garmin

  16. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Диспечерска станция на системата SkyLinks

  17. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Схема на комуникациите

  18. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Общ вид на екрана на диспечерската станция

  19. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Форма за управление на разрешенията на маршрути

  20. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт • Използвани информационни и комуникационни технологии (ИКТ): • GPS - глобална навигационна система NavStar • език за програмиране на диспечерската станция - Java • вградена (embedded) система на език от високо ниво - C • високонадеждна ОС на диспечерската станция - SCO OpenServer • работа в реално време • пакетен радиообмен по протокол AX.25 • достъпни изчислителни средства - Intel процесори • собствена БД

  21. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт Зависимост на разхода на гориво от скоростта и натоварването

More Related