四层电梯控制

四层电梯控制 ——机制设计袁其超周之平

电梯的起源 • 人类运用升降工具运输货物人员的历史非常悠久。早在公元前2600年埃及人在建金字塔是就使用最原始的升降系统。1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师发明了世界第一台安全升降机。1889年奥蒂斯公司在纽约迪马瑞斯特大楼安装了1台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的第一台升降机。从此诞生了名副其实的电梯。

随着科技的进步电梯也更加安全舒适。然而人们追求并没有停下来，绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全的为人类生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。随着科技的进步电梯也更加安全舒适。然而人们追求并没有停下来，绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全的为人类生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 1.智能化 2.安全 3.视觉协调，消除电磁辐射，舒适感

目前的电梯控制主要有三种：继电器、plc、微机控制系统。

从上面的比较可以看出，由plc的硬件决定了它的可靠性和控制功能比继电器控制系统高的多，它是专门为工业控制场合设计的，所以他的稳定性也比一般通用计算机要好的多，而且它操作简单灵活，易于实现系统升级和功能扩展，所以在电梯中常采用plc来进行控制。从上面的比较可以看出，由plc的硬件决定了它的可靠性和控制功能比继电器控制系统高的多，它是专门为工业控制场合设计的，所以他的稳定性也比一般通用计算机要好的多，而且它操作简单灵活，易于实现系统升级和功能扩展，所以在电梯中常采用plc来进行控制。

电梯的控制原理

四层电梯控制 • 一、SYSMAC—C系列P型机的性能 • 二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • 三、SYSMAC—C系列P型机的内部器件 • 四、SYSMAC—C系列P型机的指令系统 • 五、自动送料小车控制系统的控制要求与设计方法 • 六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 七、液体混合控制系统的控制要求与设计方法 • 八、PLC施工规范及要求 • 九、办公楼电梯控制系统的控制要求与设计方法

一、SYSMAC—C系列P型机的性能 • 1.OMRON公司C系列可编程控制器可以配制10～2000个I/O点。 • 2.C系列的PLC可共享多种外部设备（包括编程器）和一些专用I/O模块。 • 3.C系列的超小型和中型控制器如C20P、C20H和C500等也可作网络控制器，与上位机通信，也可与其它C系列机交换I/O信息。 • 4.C系列还提供了超快速的扫描时间和100多条命令用于数据处理、控制程序流程和用户指定的诊断等高性能的控制器，如C200H、C1000H和C2000H等。

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • P型机属（微）小型PLC机，它由CPU单元（主机）、扩展单元（选用）、特殊单元（选用）和外部设备组成。

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • 1.CPU单元（1）面板

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • （2）内部组成由CPU板、内存、I/O电路和电源组成。CPU采用8位微处理器。CPU单元也称为主机。

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 （3）规格 CPU单元以I/O点数为其规格总称， P为机型

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • 2.扩展单元扩展单元在外观上相似于CPU单元，也有接线端子、显示和连接电缆和插座。扩展单元名称上要加一E字。

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • 3.特殊单元特殊单元包括模拟定时单元、模拟输入单元、模拟输出单元等。

二、SYSMAC—C系列P型机的硬件组成 • 4.外围设备 PLC的外围设备很多，作用主要是编程或对PLC监控。

三、SYSMAC—C系列P型机的内部器件 • 1.输入输出继电器 • 2.内部辅助继电器 • 3.特殊继电器 • 4.保持继电器 • 5.定时器有两种定时器：普通式TIM和高速式TIMH。 • 6.计数器有两种计数器，单向计数器和可逆（双向）计数器。 • 7.其它器件数据存储器、暂存器

四、SYSMAC—C系列P型机的指令系统 • 1.LD指令：将动合触点接到逻辑母线上 • 2.LD NOT指令：是将动断触点接到逻辑母线上。 • 3.AND指令：是串联一个动合触点。 • 4.AND NOT指令：是串联一个动断触点。 • 5.OR指令：是并联一个动态触点 • 6.OR NOT指令：是并联一个动断触点。 • 7.OUT指令：是接一个继电器的线圈。 • 8.AND LD指令：是把结果寄存器中内容与堆栈的内容进行逻辑与，其结果再送结果寄存器。 • 9.OR LD指令：是把结果寄存器中内容与堆栈的内容进行逻辑或，其结果再送结果寄存器。 • 10.TIM定时器指令：就是接一个时间继电器的线圈。 • 11.CNT计数器指令：就是接入一个计数器的线圈。 • 12.TR5暂存继电器：用于处理梯形图中的分支程序。

四、SYSMAC—C系列P型机的指令系统

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 1.NOP（FUN 00）空操作指令 • 2.END（FUN 01）程序结束指令 • 3.IL（FUN 02）分支开始指令 ILC（FUN 03）分支结束指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 4.JMP（FUN 04）跳转开始指令 JME（FUN 05）跳转结束指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 5.SFT（FUN 10）移位寄存器指令：相当于一个串行输入移位寄存器，其功能是将从首通道到末通道的n个通道的n×16位数据位移位。

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 6.KEEP （FUN 11）锁存器指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 7.CNTR（FUN 12）可逆计数器指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 8.DIFU（FUN 13）前沿微分指令：在满足条件的输入信号前沿使指定的继电器ON一个扫描周期。

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 9.DIFD（FUN 14）后沿微分指令：在满足条件的输入信号后沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。（a）梯形图　　　（b）时序图　　

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 10.TIMH（FUN 15）高速定时器指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 11.WSFT（FUN 16）通道移位指令 WSFT指令执行前，0002为OFF时：当0002变为ON后，执行一次WSFT指：如果不使用DIFU（或DIFD）指令，则在三个扫描周期后， DM10、DM11、DM12三个通道的内容均变为0。

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 12.CMP（FUN 20）比较指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 13.MOV（FUN 21）传送指令 MVN（FUN 22）取反传送指令 MOV指令将源通道S中的内容或一个4位十六进制常数传送到目的通道D中去；而MVN指令则是先将源通道S中的内容取后再传送到目的的通道中去。

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 14.BIN（FUN 23）十进制→二进制转换指令：是将源通道S中的4位十进制数（BCD码）转换成16位二进制数，再存放到目的通道D中。

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 15.BCD（FUN 24）二进制→十进制转换指令：是将源通道S中的16位二进制数转换成4位十进制数（BCD码），存放到目的通道D中去。

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 16.ADD（FUN 30）加法指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 17.SUB（FUN31）减法指令

六、SYSMAC—C系列P型机的功能指令系统 • 18.STC（FUN 40）置进位标志指令 CLC（FUN 41）清进位标志指令

八、PLC施工规范及要求 • 1.程序的调试 (1)概述 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

八、PLC施工规范及要求 • (2)模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的应该选择合适设定值。

八、PLC施工规范及要求 • (3)现场调试将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。

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