第二十六讲 组合机床动力滑台液压系统

1. 第二十六讲 组合机床动力滑台液压系统

2. 液压系统表示方法 一* 标准元件用图形符号表示 二 专用元件或不易用图形符号，表示清楚的结构，一般用半结构式或结构式符号表示 液压系统阅读方法 一 若有说明书，则按说明书逐一看，较易。 二 若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具有的液压知识（元件、回路）的符号、功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理

3. 液压系统阅读步骤 1了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液压系统应实现的运动和工作循环 如：*组合机床—— 以速度控制为主；磨床 —— 以方向控制为主；液压机 —— 以压力控制为主；注塑机 —— 综合控制 2分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相互连接关系（若有几个执行元件，应先分为子 系统逐一分析）。 一般：“先看两头，后看中间” 3 分析各工况工作原理及油流路线 一般 “先看图示位置，后看其它位置”“先看主油路， 后看辅助油路” 4 找出液压基本回路，纳液压系统特点。

4. 液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。 液压系统图的分析应注意： 1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 4.液压系统性能的改进方向。

5. 第一节 组合机床动力滑台液压系统 组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。 YT4543液压动力滑台功用

6. 动力滑台工作原理

7. YT4543型动力滑台动作循环 快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止 YT4543型动力滑台液压系统组成 • 由限压式变量叶片泵供油； • 用电液换向阀换向； • 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； • 用电磁阀实现两种工进速度的切换； • 用调速阀使进给速度稳定。

8. YT4543型动力滑台参数 最大进给力：45kN; 运动速度：快速运动 6.5m/s、 工进速度 6.6~660mm/s 最大行程：1m(4号长度） 定位精度：0.02mm

9. 组合机床动力滑台液压系统工作原理分析 差动快进 按下启动按钮，电磁铁1YA通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由泵2输出的压力油经先导电磁阀5进入液动阀4的左侧，使液动阀4换至左位，液动阀4右侧的控制油经阀5回油箱。这时，主油路工作情况为：进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→行程阀7→液压缸左腔（无杆腔）； 回油路：液压缸右腔→液动阀4左位→单向阀6→行程阀7→液压缸左腔。这时形成差动回路。因为快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，不至于打开外控顺序阀16，液压缸为差动连接。又因变量泵2在低压下输出流量大，所以滑台快速进给。

10. 一工进 当快进终了时，挡块压下行程阀7，使油路18与19断开。电磁铁lYA继续通电，液动阀左位仍接入系统，电磁阀11的电磁铁3YA处于断电状态，这时主油路必经调速阀10，使阀前主系统压力升高，外控顺序阀16被打开，这时的油路是：进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动阀4→调速阀10→电磁阀11→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→液动阀4→外控顺序阀16→背压阀17→油箱。　　因工作进给压力升高，变量泵2的流量会自动减少，动力滑台作第一次工作进给。进给速度由调速阀10调节。

11. 二工进 第一次工作进给终了时，挡块压下电气行程开关，使电磁铁3YA通电，电磁阀11处于油路断开位置，这时进油路须经过阀9和阀10两个调速阀，实现第二次工作进给，进给量大小由调速阀9调定。而调速阀9调节的进给速度应小于调速阀10的工作进给速度。

12. 止挡块停留 动力滑台第二次工作进给终了碰到止挡块时，不再前进，其系统压力进一步升高，使压力继电器PS动作而发出信号。

13. 快速退回 　　压力继电器PS发出信号后，电磁铁1YA、3YA断电，ZYA通电，先导电磁阀5的右位接入控制油路，使液动阀4右位接入主油路。这时主油路是：进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动阀4右位→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→单向阀8→液动阀4→油箱。　　这时系统压力较低，变量泵2输出流量大，动力滑台快速退回。

15. 原位停止 当液压滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关使电磁铁2YA断电，阀5和4都处于中间位置，液压滑台停止运动，变量泵输出油液的压力升高，直到输出流量为零，变量泵卸荷。

16. 元件→ 动作↓ lYA 2YA 3YA PS 行程阀7 快进(差动) ＋ － － － 导通 一工进 ＋ － － － 切断 二工进 ＋ － ＋ － 切断 止挡块停留 ＋ － ＋ ＋ 切断 快退 － ＋ ＋／－ － 切断→导通 原位停止 － － － － 导通 电磁铁动作顺序表

17. 组合机床动力滑台液压系统特点 • 采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； • 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理； • 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高； • 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。