时间响应分析

1. 时间响应分析 时间响应 在输入信号作用下，系统输出随时间的变化过程。 组成： 瞬态响应 稳态响应

2. 典型输入信号

3. 典型输入信号

4. 典型输入信号

5. 一阶系统的时间响应 一阶系统 T：时间常数

6. 一阶系统的单位脉冲响应 调整时间ts=4T

7. 一阶系统的单位脉冲响应 输出图形 T=1 K=1 输入程序

8. 一阶系统的单位脉冲响应 输出图形 T=0.5 --K=1 --K=2 输入程序

9. 不同时间常数时的单位脉冲响应 K=1 --T=1 --T=2 --T=4 输入程序

10. 一阶系统的单位阶跃响应

11. 一阶系统的单位阶跃响应

12. 一阶系统的单位阶跃响应 调整时间ts=4T

13. 一阶系统的单位阶跃响应 输出图形 T=1 K=1 输入程序

14. 一阶系统的单位阶跃响应 输出图形 T=1 --K=1 --K=2 -- K=3 输入程序

15. 一阶系统的单位阶跃响应 输出图形 K=1 --T=1 --T=2 --T=4 输入程序

16. 二阶系统时间响应

17. 二阶系统

18. 二阶系统的单位脉冲响应 输出图形 输入程序

19. 二阶系统的单位脉冲响应 不同阻尼比 输入程序

20. 二阶系统单位脉冲响应

21. 二阶系统的单位阶跃响应 输出图形 输入程序

22. 二阶系统的单位阶跃响应 不同阻尼比 输入程序

23. 二阶系统的单位阶跃响应 -- wn=2-- wn=1 --wn=0.5 输入程序

24. 二阶系统的单位阶跃响应

25. 二阶系统的单位阶跃响应

26. 例题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

27. 二阶系统响应的性能指标

28. 二阶系统响应的性能指标

29. 二阶系统响应的性能指标

30. 二阶系统的响应指标 输入程序 tao=0.0125 输出结果

31. tao=0，0.0125，0.025 输入程序

32. 例题 设系统的闭环传递函数为 试求该二阶系统单位阶跃响应的性能指标 。

33. 例题 图a所示系统的单位阶跃响应曲线如图b，试求参数K1、K2和a的值。

34. 系统稳态误差分析 系统误差与偏差的关系

35. 系统稳态误差分析 误差 偏差 误差与偏差的关系

36. 输入作用下的稳态误差 稳态偏差 稳态误差 二者关系

37. 干扰作用下的稳态误差

38. 干扰作用下的稳态误差 偏差 稳态误差 二者关系

39. 总的稳态误差 根据叠加原理 总稳态误差

40. 例题 控制系统如图所示，已知输入信号xi(t)=t和干扰信号n(t)=－1(t)，试计算该系统的稳态误差。

41. 静态误差系数 系统的结构特征

42. 静态位置误差系数 静态位置误差系数Kp 稳态误差 单位反馈系统

43. 静态速度误差系数 静态速度误差系数Kv 稳态误差 单位反馈系统

44. 静态加速度误差系数 静态加速度误差系数Ka 稳态误差 单位反馈系统

45. 单位反馈系统稳态误差

46. 例题 单位反馈系统的开环传递函数为GK(s) ，试求：（1）静态位置误差系数、静态速度误差系数； （2）当输入为xi(t)=2t时，系统的稳态误差。