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PILOTAGE D'UN QUADRIROTOR. Cette carte comporte une boussole, un gyromètre à un axe, un gyromètre à deux axes, un accéléromètre à trois axes et un télémètre. Cette carte comprend trois convertisseurs AN, et est reliée directement au FPGA. Boussole. Asservissement. Télémètre. Boussole.
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PILOTAGE D'UN QUADRIROTOR Cette carte comporte une boussole, un gyromètre à un axe, un gyromètre à deux axes, un accéléromètre à trois axes et un télémètre. Cette carte comprend trois convertisseurs AN, et est reliée directement au FPGA. Boussole Asservissement Télémètre Boussole télémètre Quadrirotor Gyromètre Convertisseur Analogique/numérique Quadrirotor FPGA FPGA FPGA Quadrirotor