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창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 ). 로봇시스템제어연구실 (RSCL) TA 황재웅 기계관 402 호 ( 010-9174-6479) bluelead @ 네이버 미니로봇 홈페이지 참고. Module 구성 순서. 지급 물품 확인 Robot-Basic Program Setting Hardware Setting Test. 1. 지급 물품 확인. 크기 : 5cm * 5cm ( 컨트롤러 ). 2. Robot-Basic Program Setting. PC 의 시리얼 포트 지원 유무 확인

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창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

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Presentation Transcript

  1. 창의 설계 가이드(모터 프로그래밍 및 테스트) • 로봇시스템제어연구실(RSCL)TA 황재웅 • 기계관 402호( 010-9174-6479) • bluelead@네이버 • 미니로봇 홈페이지 참고

  2. Module 구성 순서 • 지급 물품 확인 • Robot-Basic Program Setting • Hardware Setting • Test

  3. 1. 지급 물품 확인 크기 : 5cm * 5cm ( 컨트롤러 )

  4. 2. Robot-Basic Program Setting • PC의 시리얼 포트 지원 유무 확인 ( 기계관 402호 사용가능 ) • PC의 시리얼 포트 번호 확인 ( 내컴퓨터-> 속성 -> 하드웨어 -> 장치관리자 )

  5. 2. Robot-Basic Program Setting • Program Install : • 실행 후 PC의 포트 설정 • 매뉴얼 참고 ( 컨트롤러 연결여부 확인 )

  6. 3. Hardware Setting Motor PC Controller 송신기 Motor Driver 배터리 배터리 수신기

  7. 3. Hardware Setting • 포트의 번호 확인 및 연결 ( 매뉴얼 참고 ) • 전선 및 케이블 연결시( + , - )극성 확인 필수!

  8. 4. Test • 로봇베이직 명령어 매뉴얼 참고 • 개성있게 프로그램 작성 • OUT 명령어 사용 ( 포트에따라) • 송신기 ID의 설정시 조별로 다르게 설정 필요

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