Collaboration INRA/INRIA (Orion) à Sophia Antipolis

1. Collaboration INRA/INRIA (Orion)à Sophia Antipolis DEA Mohamed Bécha Kaâniche INRIA Système de visioncognitive pour automatiser l’analyse du comportement des micro guêpes à partir de vidéos S. Moisan

2. Spécification des scénarios (1) Zoneexpérimentale Œufs hôtes Ombres d’œufs S. Moisan

3. Spécification des scénarios (2) • Comportements à reconnaître • « Entrer » dans la zone expérimentale. • « Sortir » de la zone expérimentale. • « Marcher » dans la zone expérimentale sans toucher les œufs hôtes. • « Toucher » un œuf hôte avec les antennes. • « Percer » un œuf hôte avec l’ovipositeur. • « Pondre » à l’intérieur d’un œuf hôte. S. Moisan

4. Approche proposée (1) Connaissances à priori Information sémantique et géométrique de l’environnement observé Modèles de scénariosprédéfinis par l’expert Flux vidéo Module de vision Module de Reconnaissance de Formes Module de Reconnaissance de scénarios Scénarios reconnus S. Moisan

5. Approche proposée (2) • Algorithme de reconnaissance de forme • Détermination du centre de gravité • Calcul de l’orientation du corps • Rotation pour se ramener au référentiel propre • Projections sur axes principal et orthogonal • Détection des antennes et de l’ovipositeur • Suivi de ces organes S. Moisan

6. Expérimentation et Validation Scénario détecté S. Moisan

7. Résultats S. Moisan

8. Collaboration INRA/INRIA • A poursuivre pour : • Développer unoutil d’analyse d’images automatisépour reconnaître automatiquement le comportement des insectes parasitoïdes sur des agrégats de leurs hôtes. • Permettant à la fois deréduire les tempsd’expérimentations et deréduire les risques d’erreur. • Suffisamment soupleà termepour être adapté à l’observation d’insectesd’espèces différentes, éventuellement placés dans desconditions différentes(par exemple permettre le suivi de plusieurs individus en compétition). • Nécessité d’une thèse ou d’un post-doc (co-financement ?) S. Moisan