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Máquinas CC. Corrente eléctrica alternada Electromagnetismo Transformadores Máquinas corrente contínua Máquinas corrente alternada Outras máquinas. 1,5 V +. V B. R. 1,5 V +. V B. V B. R. R. I ≈ 0. fem i ≈ V B. V B. fem i. I. V B. R. Para V B constante :. I ≈ 0.
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Máquinas CC • Corrente eléctrica alternada • Electromagnetismo • Transformadores • Máquinas corrente contínua • Máquinas corrente alternada • Outras máquinas
1,5 V + VB R
1,5 V + VB VB R R I ≈ 0 femi≈ VB VB femi I
VB R Para VB constante : I ≈ 0 femi≈ VB (a barra está inicialmente parada) existeF femi comv femi ii femi = VB i = 0
Find v v Máquina CC, com variação de carga (Motor) Find Fcarga Find v Fresultante = Find - Fcarga v femi I F O sistema volta a uma situação de repouso (Fresult = Find) mas com uma velocidade menor
Find Find v v VB Máquina CC, com variação de carga (GERADOR) Fresultante = Find + Fcarga v femi I femi F O sistema volta a uma situação de repouso, mas com uma velocidade maior
1,5 V + F F Motores de deslocamento linear não são de fácil construção / aplicação
wm c vab d vcd b a _ + b v l B B l v a _ + Colocando uma espira num tambor e girando este (GERADOR) 2.v.B.l (face ao fio) = 0 (resto)
c b _ + eba edc l + _ a d _ + S = p.r.l Variáveis (para controle da máquina): Após a máquina construída Antes da máquina construída femi = 2.v.B.l v = w.r f = B.S f = B.p.r.l
femi espira + femi t – femi Escovas [estacionárias) Anéis carga rotação Transformação de algo móvel em algo fixo
N S I carga segmento escova
F I B N S I Ttotal = Tab + Tbc + Tcd + Tda S = 2prl f = BS
Potência P = V. I P = Tmec . w Perdas cobre Perdas ferro Perdas mecânicas Perdas várias (~ 1% PN) P = Tmec . w P = VT. IL Perdas mecânicas: • Fricção (rolamentos • Atrito (ar) • Atrito (escovas-segmentos) Perdas cobre Perdas ferro Perdas mecânicas (dependente do rolamento) Perdas várias (~ 1% PN)
Tipos de máquinas CC • Excitação separada • Shunt • Série • Composto • Magneto permanente
Circuito eléctrico equivalente (para uma máquina CC) Pmec = T . w Raj Vesc IA RA RF VA LF Estator (campo) Rotor (armadura) Pele = V . I VA = K f w Ti = K f IA
RA Gerador IF IA IL RF VF VA VT T LF w Motor IL IARA VT VA Excitação separada • circuito de criação do campo e da armadura, fornecido por fontes separadas (2 alimentações) • flexibilidade de controle ( T – DIA e w – DIF ) – interesse para dínamos apenas T = k f IA VA = k f w
RA IF IA IL RF VA VT VF LF Tind RF IF F f w w Shunt (ou paralelo) • velocidade ~ cte, para variações de T • potências baixas VF T = k f IA VA = k f w Relação (T – w), linear Que sucede, variando RF? => DIF DRF => DF => Df => Dw V=RI F = NI F = Rf T (f cte)
RA RF LF IL IA IF VT VA T f w Tind = k f IA B (sem carga,o motor embala) F H Evitar ligar correias ou outros componentes que possam partir Série Fluxo directamente proporcional à corrente na armadura VT = VA + IA (RA + RS) VA = k f w f = c IA T = 0 w = !! f I = k c IA2 (maior binário por ampére)
Excitação independente Ligação em “Shunt” (paralelo) Ligação em série VT VF
RA IA IL VA VT Magneto permanente Potências fraccionárias Semelhante ao “shunt” Não permite variação de RF Vantagens: não há perdas no cobre mais pequenos (enrolamentos de campo, desnecessários) Desvantagens: menor binário (pois menor fluxo) risco de desmagnetização