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计数器C

计数器C. 设计者 ：李爱丽 学校 ：兵团工贸学校. 学习目标： 1 、理解计数器 C 指令的功能。 2 、掌握计数器 C 指令的表示形式和使用方法。 指令功能： 一、计数器 C 定时器是对 PLC 内部的时钟脉冲进行计数，可以认为是一种特殊的计数器，而计数器是对外部输入的或由程序产生的脉冲进行计数。 计数器是累计其输入端的计数脉冲个数，其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予。 CPU 提供了 3 种类型的计数器，即加计数器、减计数器和加 / 减计数器。计数器总数有 256 个，计数器的地址编号范围为 C0 ～ C255 。 计数器有两个相关的变量：

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  1. 计数器C 设计者：李爱丽 学校：兵团工贸学校

  2. 学习目标： 1、理解计数器C指令的功能。 2、掌握计数器C指令的表示形式和使用方法。 指令功能： 一、计数器C 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，可以认为是一种特殊的计数器，而计数器是对外部输入的或由程序产生的脉冲进行计数。 计数器是累计其输入端的计数脉冲个数，其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予。CPU提供了3种类型的计数器，即加计数器、减计数器和加/减计数器。计数器总数有256个，计数器的地址编号范围为C0～C255。 计数器有两个相关的变量： 当前值：计数器累计的输入脉冲个数。计数器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的输入脉冲数范围为1～32767。 计数器位：当计数器的当前值等于或大于设定值时，计数器位被置为1。

  3. 二、增计数器（CTU）指令 CTU（Count Up）指令：增计数器指令。 CTU指令，在计数器的输入端CU输入的每个脉冲上升沿，计数器递增计数1次，当前值SV=SV+1。当当前值SV达到设定值PV时，计数器位被置位。再来计数脉冲时，计数器可继续计数，直到当前值SV=32767（最大值）后才停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，则计数器自动复位，即计数器位被复位，当前值SV为零。 在语句表中，栈顶第一个值是CTU的复位输入，第二个值是CU输入。 CTU指令在梯形图中的表示形式如图2-4-2a所示，由增计数器标识符CTU、增计数信号输入端CU、复位信号输入端R、设定值端PV和增计数器编号Cxxx构成。CTU指令的语句表如图2-4-2b所示，由增计数器操作码CTU、增计数器编号Cxxx和设定值PV构成。

  4. 【例2-4-1】CTU指令的使用如图2-4-3所示。其中，图a是梯形图形式，【例2-4-1】CTU指令的使用如图2-4-3所示。其中，图a是梯形图形式， 图b是指令表形式，图c是波形图形式。

  5. 三、CTD指令及CTUD指令 除了CTU指令，计数器指令还包括CTD指令和CTUD指令。 1．CTD指令 CTD（Count Down）指令：减计数器指令。 CTD指令，在计数器的输入端CD输入的每个脉冲上升沿，计数器从设定值PV递减计数1次，即当前值SV=SV－1。当当前值SV等于0时，计数器位被置位，并停止计数。当再来计数脉冲时，计数器保持当前值SV=0。当装载输入端LD接通时，计数器复位并把设定值PV装入当前值CV。 在语句表中，栈顶第一个值是装载输入LD，第二个值是CD输入。 CTD指令在梯形图中的表示形式如图2-4-14a所示，由减计数器标识符CTD、计数脉冲输入端CD、装载输入端LD、设定值端PV和减计数器编号Cxxx构成。CTD指令的语句表如图2-4-14b所示，由减计数器操作码CTD、减计数器编号Cxxx和设定值PV构成。

  6. 【例2-4-6】CTD指令的使用如图2-4-15所示。其中，图a是梯形图形式，【例2-4-6】CTD指令的使用如图2-4-15所示。其中，图a是梯形图形式， 图b是语句表形式，图c是波形图形式。

  7. 3．CTUD指令 CTUD（Count Up Down）指令：增减计数器指令，也称可逆计数器指令。 CTUD指令，在计数器的输入端CU输入的每个脉冲上升沿，计数器递增计 数。当计数器当前值SV大于或等于设定值PV时，计数器被置位。这时再来增 计数脉冲，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=32767。当计数器达到计 数最大值32767后，如在计数器的输入端CU再输入下一个脉冲上升沿时，将 使当前最大计数值32767变为最小计数值－32768。 在计数器的输入端CD输入的每个脉冲上升沿，计数器递减计数。当SV＜ PV时，计数器被复位。这时再来减计数脉冲，计数器的当前值仍不断地递减，

  8. 直到SV=－32768。当达到－32768后，在计数器的输入端CD输入下一个脉冲上升沿时，将使当前计数值变为最大计数值32767。 当前值SV大于或等于设定值PV，计数器就被置位；否则，计数器就被复位。 当复位输入端R有效或者执行复位指令时，计数器也被复位，且当前值SV=0。在语句表中，栈顶第一个值是复位R输入，第二个值是CD输入，第三个值是CU输入。 CTUD指令在梯形图中的表示形式如图2-4-16a所示，由增减计数器标识符CTUD、增计数脉冲输入端CU、减计数脉冲输入端CD、复位端R、设定值PV和计数器编号Cxxx构成。增减计数器指令的语句表如图2-4-16b所示，由增减计数器操作码CTUD、增减计数器编号Cxxx和设定值PV构成。

  9. 【例2-4-7】如图2-4-17所示为CTUD指令的使用示例。其中，图a是梯形【例2-4-7】如图2-4-17所示为CTUD指令的使用示例。其中，图a是梯形 图形式，图b是语句表形式，图c是波形图形式。

  10. 增减计数器在复位信号I0.2接通时，计数器C3的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号I0.2断开时，计数器C3可以工作。 每当一个增计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV+1。当SV≥PV时，计数器C3的常开触点接通，线画Q0.0有信号流过。这时再来增计数脉冲，计数器C3的当前值仍不断地累加，直到SV=+32767。当计数器达到计数最大值32767后，如在计数器的输入端CU再输入下一个脉冲上升沿时，将使当前最大计数值32767变为最小计数值－32768。 每当一个减计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV－1。当SV＜PV时，计数器C3的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流过。这时再来减计数脉冲，计数器C3的当前值仍不断地递减，直到SV=－32768。当达到最小计数值－32768后，在计数器的输入端CD输入下一个脉冲上升沿时，将使当前计数值变为最大计数值32767。 复位信号I0.2接通时，计数器C3的SV复位清零，计数器C3停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流过。

  11. 4．使用计数器指令的注意事项 （1）操作数范围如下： Cxxx范围：C0～C255； CD、CU信号范围（位）：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L； R信号范围（位）：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L； PV值范围（字）：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD。 （2）增计数器指令用语句表表示时，要注意计数输入（第一个LD）、复位信号输入（第二个LD）和增计数指令的先后顺序不能颠倒。 （3）减计数器指令用语句表表示时，要注意计数输入（第一个LD）、装载信号输入（第二个LD）和减计数指令的先后顺序不能颠倒。 （4）增减计数器指令用语句表表示时，要注意增计数输入（第三个LD）、减计数输入（第二个LD）、复位信号输入（第三个LD）和增减计数指令的先后顺序不能颠倒。 （5）在同一个程序中，不能使用两个相同的计数器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。 （6）以上3种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。这种复位方法称为自复位。

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