1 / 22

DC mašine

DC mašine. matematički modeli upravljanje i regulacija. Primer:. Na slici je šematski prikazan jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom, upravljan strujom rotora. Odrediti funkciju prenosa koja opisuje zavisnost položaja rotora ( q ) od napona rotora (u a ).

fulton-watkins
Download Presentation

DC mašine

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. DC mašine matematički modeli upravljanje i regulacija

  2. Primer: Na slici je šematski prikazan jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom, upravljan strujom rotora. Odrediti funkciju prenosa koja opisuje zavisnost položaja rotora (q) od napona rotora (ua). Pretpostaviti da se radi o opsegu brzina do nominalne (wwn) i da je fluks u mašini Yf=const. (pobudnia struja if=If=const).

  3. Ua(s) = RaIa(s)+LasIa(s)+Yfw(s) Tm(s) = Jsw(s) + bw(s) Tm(s) = YfIa(s) w(s) = sq(s)  ; TL=0

  4. La0 w(s) = sq(s)

  5. Model u prostoru stanja

  6. kraj primera

  7. Upravljanje pogonima sa DC mašinama Vard-Leonardova grupa

  8. Pogoni sa tiristorskim konvertorom

  9. Reversibilni pogoni Reversiranje putem kontaktora

  10. Četvorokvadrantni pogon sa dva antiparalelna ispravljača

  11. Četvorokvadrantni pogon sa dvostrukim ispravljačem

  12. Četvorokvadrantni pogon sa kružnom strujom

  13. Pogoni sa čoperom

  14. Regulacija Dinamika aktuatora

  15. Kaskadna regulacija

  16. Sinteza strujne petlje

  17. Sinteza brzinske petlje

More Related