机械传动系统的方案设计

1. 机械传动系统的方案设计 工件自动装卸机系统 足部按摩器

2. 机械传动系统的方案设计 选 题 调研和预测 总体方案设计 可行性论证 结构技术设计 确定设计任务 生产施工设计 概述 机械新产品的开发设计过程一般可分为四个阶段： 初期规划设计 调研报告 产品开发可行性论证报告 设计任务书

3. 机械传动系统的方案设计 目标分析 初期规划设计 创新构思 总体方案设计 方案拟定 结构技术设计 方案评价 生产施工设计 方案决策 概述 机械新产品的开发设计过程一般可分为四个阶段： 总体方案示意图；机械系统方案运动简图；运动循环图；方案设计计算说明书

4. 机械传动系统的方案设计 结构方案拟定 初期规划设计 造型设计 总体方案设计 结构设计 结构技术设计 材料选择与尺寸设计 生产施工设计 设计图绘制 概述 机械新产品的开发设计过程一般可分为四个阶段： 全套设计图纸；设计计算说明书

5. 机械传动系统的方案设计 初期规划设计 总体方案设计 工艺设计 结构技术设计 工装设计 生产施工设计 施工设计 概述 机械新产品的开发设计过程一般可分为四个阶段： 工艺流程卡片；工装设计图；基础安装图；技术文件；使用说明书；备件明细表

6. 机械传动系统的方案设计 初期规划设计 总体方案设计 结构技术设计 生产施工设计 概述 机械新产品的开发设计过程一般可分为四个阶段： 机械系统总体方案设计是机械设计过程中极其重要的一步，也是最具创造性的一环，它直接决定着产品的性能、质量及其在市场上的竞争力和企业的效益

7. 机械传动系统的方案设计 概述 机械系统主要是由原动机、传动系统、执行系统和控制系统所组成。总体方案设计的主要内容是这几部分的方案设计 (1)执行系统的方案设计。主要包括执行系统的功能原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计，执行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策 (2)原动机类型的选择和传动系统的方案设计。其中传动系统的方案设计主要包括传动类型和传动路线的选择，传动链中机构顺序的安排和各级传动比的分配 (3)控制系统的方案设计 (4)其它辅助系统的设计。主要包括润滑系统、冷却系统、故障监测系统、安全保护系统和照明系统等的设计

8. 机械传动系统的方案设计 概述 总体方案设计阶段: 完成从 原动机─传动系统─执行系统的运动简图设计 选择和组合各基本机构，具体实现工艺动作所需要的运动和功能要求

9. 机械传动系统的方案设计 原动机的类型及应用 • 原动机的动力源主要有电、液及气三种 • 电动机是最常用的原动机 • 交流异步电动机、直流电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机及步进电动机等均有广泛的应用 • 2 固定和摆动活塞式液压缸是主要的液压原动机 • 3 固定和摆动活塞式气缸则是主要的气压原动机 可分别输出连续转动或往复移动和往复摆动

10. 机械传动系统的方案设计 执行系统机构的运动类型及典型机构 机器中最接近被加工工件一端的机构称为执行机构。 执行机构中接触工件或执行终端运动的构件称为执行构件。 机器通过执行构件完成作业任务

11. 机械传动系统的方案设计 执行系统机构的运动类型及典型机构 执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意轨迹运动等多种运动形式。实现不同运动形式的典型机构主要有： 齿轮机构、连杆机构、螺旋机构、凸轮机构、 带传动与链传动等

12. 机械传动系统的方案设计 传动系统机构类型及功用 常用的传动机构有： 1、齿轮机构 2、螺旋机构 3、带传动与链传动 4、连杆机构 5、凸轮机构 齿轮机构应用在中心距较小，传动精度较高，各种不同传递动力范围的场合 在许多机械设备中大量应用着螺旋机构（又称丝杠传动），它主要用于将回转运动转变为直线运动 带传动及链传动多用于中心距较大的传动 连杆机构在机械设备及日常生活中有大量应用 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要用于传递运动 6、间歇运动机构和组合机构等 槽轮机构、棘轮机构、齿轮－连杆机构、齿轮－凸轮机构、凸轮－连杆机构等

13. 机械传动系统的方案设计

14. 机械传动系统的方案设计 传动系统的作用

15. 机械传动系统的方案设计 传动系统的作用

16. 机械传动系统的方案设计 传动系统的作用

17. 机械传动系统的方案设计 传动系统的作用

18. 机械传动系统的方案设计 机构的组合方式和有关的设计方法 根据机器的使用要求(实现工艺动作所需的运动要求)，将各种常用的基本机构进行适当的组合，从而形成结构简单、设计制造方便、性能优良的机械系统

19. 机械传动系统的方案设计 机构的组合方式和分析、设计方法特点 机构的主要组合方式： 一、串联式 组合机构是用一种或一种以上的机构来约束或影响另一单自由度或多自由度机构的封闭式机构，或者是几种基本机构互相协调配合组成的机构系统。组合机构可以是同类基本机构的组合，也可以是不同类型基本机构的组合。通常，由不同类型的基本机构所组成的组合机构用得最多，因为它更有利于充分发挥各基本机构的特长和克服各基本机构固有的局限性。组合机构多用来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动规律。 在组合机构中，自由度大于1的基本机构称为组合机构的基础机构，而自由度为1的基本机构称为组合机构的附加机构。 二、并联式 三、复合式 四、反馈式 五、叠联式 分析、设计方法特点： 在上述单自由度机构的串联式组合和叠联式组合机构中，各基本机构运动参数间关系简单，各机构仍保持相对独立，其分析和综合的方法均比较简单。其分析的顺序是：按框图由左向右进行，即先分析运动已知的基本机构，再分析与其串联的下一个基本机构。而其设计的次序则刚好反过来，按框图由右向左进行，即先根据工作对输出构件的运动要求设计后一个基本机构，然后再设计前一个基本机构。由于各种基本机构的分析和设计方法在前面各章中已作过较详细的研究，故不再赘述。 采用并联、复合、反馈、叠联（装载）等方式构成的组合机构，由于各机构运动参数间关系牵连较多，设计方法相对比较复杂。但用相同组合方式组合而成的组合机构，具有相类似的分析和设计方法。在分析与设计组合机构时，必须研究其组合方式，了解组合机构中基础机构和各附加机构（或各基本机构）的类型和特性。在此基础上才能有效地分析和设计各种组合机构。随着电子计算机和现代设计方法的发展，极大地推动了组合机构的研究。

20. 机械传动系统的方案设计 机械系统运动方案设计准则 • 传动链应尽可能短 • 机械效率应尽可能高 • 传动比的分配应尽可能合理 • 传动机构的顺序安排应尽可能恰当 • 机械的安全运转必须保证

21. A 1 Ⅱ Fr (N) 70~80 1000 Ⅲ Ⅰ Fr 120° 20 55 30 O2 O3 N 105 o 2 200 -100 90 360 图1 各固定铰链点之间的相对位置 图2 执行构件上的生产阻力曲线 例： 《坯料输送机机械系统总体运动方案设计》 一机械的输入构件１在转动副Ａ中做等速回转，转速n1 =60 r/min 。执行构件绕转动副Ｎ摆动，要求执行构件在15秒内自位置Ⅰ经位置Ⅱ摆至位置Ⅲ；停顿15秒；接着在10秒内由位置Ⅲ摆回至位置Ⅰ；然后停顿20秒。已知执行构件摆角＝120°，且摆动时的运动规律不限，根据实际工况条件，各固定铰链点（包括可选用的铰链点）之间的相对位置关系如图1所示，执行构件上的生产阻力曲线如图2 所示，试设计这一机械系统。设计时要求该机械系统的运动链尽可能短，并且结构紧凑。

22. A 1 Ⅱ 70~80 Ⅲ Ⅰ Fr 120° 20 55 30 O2 O3 N 105 200 Fr 结束

23. 机械传动系统的方案设计 串联式 前一个基本机构的输出构件与后一个基本机构的输入构件固接在一起。可以改变单一机构的运动特性

24. 机械传动系统的方案设计 串联式

25. 机械传动系统的方案设计 铁板 并联式 原动件的运动同时输入给n个单自由度的基本机构(n个基本机构共用一个输入构件)，而它们的输出运动又同时输入给一个n自由度的基础(本)机构，再合成为一个运动输出。从而形成一个自由度为1的机械系统。通常n=2 铁板输送机构

26. 机械传动系统的方案设计 10 并联式 双色胶版印刷机中的接纸机构 ABCD ω4 四杆机构 2-3-4-10 五杆机构 4-5-9-8-10 ω1 连杆9上P点描绘出一条工作所要求的运动轨迹 ω8 DEFNM 四杆机构 6-7-8-10 GHKM

27. 机械传动系统的方案设计 复合式 原动件的运动一方面传给一个或几个串联的单自由度基本机构后，再传给一个具有两个或多个自由度的基本机构；同时又直接传给一个具有两个或多个自由度的基本机构

28. 机械传动系统的方案设计 复合式

29. 机械传动系统的方案设计 复合式

30. 机械传动系统的方案设计 复合式

31. 机械传动系统的方案设计 反馈式 原动件的运动先输入多自由度基础机构，而多自由度基本机构的一个输出运动经过一个单自由度基本机构后又反馈给原多自由度基本机构

32. 机械传动系统的方案设计 叠联式 各基本机构没有共同的机架，而是相互叠联在一起。每个基本机构各有一个动力源，前一个基本机构的输出件是后一个基本机构的相对机架。

35. 机械传动系统的方案设计 工件自动装卸机系统