1 / 104

Microcontrollers

Microcontrollers. 8051 based microcontroller ADuC832 from Analog Devices 12/2011 Roggemans M. (MGM). LES 1. Doelstellingen: situering vak, afspraken labo en evaluatie toelichten concept embedded oplossing probleem blokdiagramma computersysteem wat is een microcontroller?

gafna
Download Presentation

Microcontrollers

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Microcontrollers 8051 based microcontroller ADuC832 from Analog Devices 12/2011 Roggemans M. (MGM)

  2. LES 1 • Doelstellingen: • situering vak, afspraken labo en evaluatie toelichten • concept embedded oplossing probleem • blokdiagramma computersysteem • wat is een microcontroller? • hoe ziet een basis 8051 er uit • ADuC mogelijkheden en blokdiagramma • memorymap 8051/ADuC832 • MOV instructies (inwendige adressering)

  3. Situering van het vak • Embedded systemen • Hardware georiënteerd • Basis automatisering • Basis voor PLC • Specifieke uitwerking onderdeel computersystemen • Manier van denken

  4. Afspraken Labo Microcontrollers • Aanwezigheid nietverplicht • Passieve aanwezigheid verboden • Actieve participatie verplicht • Misbruik infrastructuur verboden: • niet eten of drinken in labo • respect voor apparatuur • Stiptheid verplicht!!

  5. Cursusmateriaal • Nederlandstalige cursus: • thuis lezen als herhaling/voorbereiding les (min 5X) • ADuC_condensed (onmisbaar in labo) • Stick: • bevat info van telescript(onmisbaar in labo) • bevat eigen programma’s(onmisbaar in labo) • ADuC microcontroller kit met kabel(onmisbaar in labo) • Slides(PPT) (beknopte versie cursus)(onmisbaar in labo)

  6. Evaluatie • GEEN permanente evaluatie: • lessen zijn er om te oefenen en vragen te stellen • Open boek examen (praktische opgave): • vak kan je enkel leren door te doen!!! • vak vraagt zekere incubatietijd!!! • blok en examenperiode onvoldoende tijd!!! • Je mag op het examen alles gebruiken behalve communicatiemiddel of laptop

  7. Examenverloop en quotering • Opgave beschikbaar op papier (moet je afgeven) • Je moet op de PC’s van het labo werken • Examen duurt 1,5u Puntenverdeling: • Flowchart (5/20) (DIGITALE BEOORDELING) • Werkt het programma 100% (5/20)(DIGITALE BEOORDELING) • Programma (10/20) (ANALOGE BEOORDELING)

  8. Concept embedded oplossing probleem

  9. Concept embedded oplossing probleem • Universele hardware • Relatie tussen input en output : • eenvoudig aanpasbaar (software=programma) • kan afhankelijk zijn van input en output (adaptief(remmen voertuig)) • kan gebaseerd zijn op ervaringsgegevens (FUZZY) • is aanpasbaar nadat product verkocht is (firmware upgrade) • aanpasbaar aan voorkeuren gebruiker

  10. Blokdiagramma computersysteem

  11. Wat is een microcontroller?

  12. Voordelen microcontroller (t.o.v. discrete computer) • Slechts enkele componenten: • eenvoudige PCB • weinig kans op hardware fouten • betrouwbaar • low cost • kleine afmetingen Nadeel microcontroller (t.o.v. discrete computer): • minder flexibel (je koopt een totaal pakket, maar er is wel veel keuze) • minder rekenkracht/geheugen

  13. Basis 8051

  14. Memory map 8051

  15. Memory map 8051 (ADuC832) General Purpose Registers

  16. Memory map 8051 (ADuC) Onderste 128 GPR’s

  17. Memory map 8051 (XC888) SFR’s “oude” 8051

  18. Memory- map 8051 (ADuC832)

  19. Memory- map 8051(ADuC832)

  20. Memory map ADuC832 256 bytes registers

  21. De MOV instructies Mnemonic OP-CODE Uitvoeringssnelheid Symbolische werking

  22. Alle MOV instructies (tussen registers met 8 bit getallen)

  23. LES 2 • Doelstellingen: • Testen en verdelen van de hardware • Verkennen van de IDE (Integrated design environment) en WSD software • Overlopen schema’s ADuC bord • maken programma’s (via sjabloon): • schakelaars naar LED’s • knipperlicht zonder tijdsvertraging (basis uitvoeringstijd instructies) • knipperlicht vaste snelheid (met delaya0k05s) • knipperlicht variabele snelheid(met delaya0k05s) • looplicht variabele snelheid (rotateinstucties) • Knight rider (herhaald gebruik rotate instructies)

  24. Hardware ADuC bord

  25. ADuC832 poorten

  26. Les 3 • Doelstellingen: • MOVX en MOVC • looplicht via tabel (DJNZ, CJNE, DB, DPTR) • gebruik van de drivers voor: • LCD • SIO • Arithmetic

  27. MOVC & MOVX

  28. DPTR instructies

  29. DJNZ of lussen tellen

  30. CJNE of getallen testen

  31. ADuCEZ ; LCD interace ; initlcd klaar zetten LCD voor gebruik ; lcdoutchar schrijven van ascii code (accu=input) ; lcdoutbyte schrijven hex waarde accu naar LCD ; lcdoutnib afdrukken 4 laagste bits accu op LCD ; lcdoutmsga afdrukken ascii string @dptr, tot 000h code De reële adressen +80h Voor gebruik met driver: 00 wordt 80h, 01 wordt 81h,…

  32. ADuCEZ ; Seriële interface ; initsio klaar zetten seriële poort 9600 baud ; siooutchar afdrukken ascii code (accu=input) ; siooutbyteafdrkken getal in accu ; siooutnib afdrukken 4 laagste bits accu ; siooutmsga afdrukken ascii string @dptr tot 000h code ; sioinchar inlezen van 1 ascii code in de accu ; sioinbufa inlezen van ascii buffer vanaf adres strtbuf, max 20h karakters!

  33. ADuCEZ ; Arithmetic: ; mul16 vermenigvuldigen 2 16 bit getallen ; mul32 vermenigvuldigen 2 32 bit getallen ; div16 delen 2 16 bit getallen ; div32 delen 2 32 bit getallen ; add16 optellen 2 16 bit getallen ; add32 optellen 2 32 bit getallen ; sub16 verschil 2 16 bit getallen ; sub32 verschil 2 32 bit getallen ; hexbcd8 omvormen 8 bit hex naar bcd ; hexbcd16 omvormen 16 bit hex naar bcd ; bcdhex8 omvormen 8 bit bcd naar hex ; bcdhex16 omvormen 16 bit bcd naar hex

  34. ADuCEZ ; Diverse ; delaya0k05s tijdsvertraging (waarde in accu)*0,05s

  35. Les 4 • Doelstellingen • talstelsels • basis wiskundige berekeningen (+,-,x,/, 8 en 16 bit, CY vlag) • teller op LCD (een decimaal en een hex, stand dip-switches bij op tellen, een decimaal en een hex stand dip-switches er van aftrekken (4 tellers!!)) • uurwerk in uu:mm:ss, met software delay

  36. Talstelsels Getal=voorstelling!! Decimaal getal: • 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 • waarde afhankelijk plaats getal 123 1 2 3 Binair getal: • 0, 1 • waarde afhankelijk plaats getal 1001 1 0 0 1

  37. Talstelsels Hexadecimaal getal: • 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F • waarde afhankelijk plaats getal FF BCD getal: • 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 • binair gecodeerd: 0000, 0001, 0010, 0011, ...

  38. Talstelsels

  39. Optelling

  40. Verschil berekenen

  41. INC en DEC

  42. Vermenigvuldigen en delen

  43. Les 5 • Doelstellingen: • Overlopen instructieset (adhv. CONDENSED) : • speciale “verplaats” instructies • logische instructies (ANL, ORL, XRL) • bit-instructies • voorwaardelijke sprongen • stack bij subroutines (LCALL, RET, PUSH en POP) • Programma looplicht 1 uit 4 via functieschakelaars: • contactdender • overnamecontact

More Related