1 / 6

Python script/ GUI (töltőre navigálás)

Lehetséges feladatok. Kinect /ROS/ Linux Interface. ROS. Linux – Apache web statisztikák. Python script/ GUI (töltőre navigálás). ROS.

galya
Download Presentation

Python script/ GUI (töltőre navigálás)

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Lehetséges feladatok Kinect/ROS/ Linux Interface ROS Linux – Apache web statisztikák Python script/ GUI (töltőre navigálás)

  2. ROS • Robot Operating System (ROS) egy olyan szoftver keretrendszer, amely robot szoftverek fejlesztésével, operációs rendszer-szerű funkciókat nyújt. Támogatja többek közt a Neobotixot. Linux, C++. • ros.org Cél: ROS megismerése, a robot ROS általi irányítása

  3. Python • Viszonylag jól dokumentált • Demo scriptek Cél: A scriptnyelv vagy a GUI segítségével töltőre irányítani a robotot, ha az akku szint alacsony

  4. Kinect • ROS http://www.ros.org/wiki/kinect • OpenKinect SDK (támogatott nyelvek: Python, C, C++, C#, Java, Lisp) Cél: Interfész a Kinect és a robot között

  5. Webes statisztikák • Apace vagy egyéb webszerver használható • Php/Html/Css Cél: a robotról statisztikai adatok (megtett távolság, töltöttségi szint stb.) prezentálása webes felületen

  6. Szükséges Eredményképp Gyakorlati tapasztalat Tranzitív tudásanyag Csapatban való fejlesztési tapasztalat • Önállóság • Kreativitás • Programozói gondolkodásmód (nem feltétlen konkrét programnyelv tudása)

More Related