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数控系统的接口与通讯

数控系统的接口与通讯. 华中数控 孙海亮高级工程师 中职国培机械制造与控制专业. 主要内容：. 数控系统的接口类型 常见数控系统的接口 数控系统的通讯方式 数控机床常见通讯故障. 常见接口类型. 电源接口 键盘类接口 通讯类接口（ 以太网接口、串口接口、软驱接口） 扩展类接口（ 远程 I/O 板、 SV 板扩展 ） 手持单元接口 主轴控制类接口 I/O 类开关量接口 进给轴控制类接口（ 模拟式、脉冲式、串行式 ）. 西门子 802C/S basiline 的接口. 西门子 802C base line 的接口.

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数控系统的接口与通讯

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  1. 数控系统的接口与通讯 华中数控 孙海亮高级工程师 中职国培机械制造与控制专业

  2. 主要内容： • 数控系统的接口类型 • 常见数控系统的接口 • 数控系统的通讯方式 • 数控机床常见通讯故障

  3. 常见接口类型 • 电源接口 • 键盘类接口 • 通讯类接口（以太网接口、串口接口、软驱接口） • 扩展类接口（远程I/O板、SV板扩展） • 手持单元接口 • 主轴控制类接口 • I/O类开关量接口 • 进给轴控制类接口（模拟式、脉冲式、串行式）

  4. 西门子802C/S basiline的接口

  5. 西门子802C baseline的接口

  6. 西门子802S base line的接口

  7. （1）电源端子： X1,系统工作电源为直流24V，接线端子为X1， 端子号 信号名 说明 1 PE 保护地 2 M 0V 3 P24 直流24V （2）通讯接口： RS232 X2,在使用外部PC/PG与西门子SINUMERIK 802S/C base line进行数据通讯（WINPCIN）或编写PLC程序时， 使用RS232接口.

  8. （3）编码器接口： X3—X6 编码器接口X3，X3和X5为SUB-D15芯孔插座，仅用于 SINUMERIK 802C base line。 编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802C base line中作为编码器4接口，在802S base line中作为主轴编码器接口使用。

  9. 引脚 说明 引脚 信号 说明 1 n.c. 9 M 8 电压输出 n.c. 10 Z 输入信号 3 n.c. 11 Z_N 输入信号 信号 4 P5EXT 电压输出 B_N 输入信号 5 n.c. 13 B 输入信号 6 P5EXT 2 电压输出 A_N 输入信号 7 M 电压输出 15 A 输入信号 12 14 n.c.

  10. （4）驱动器接口： X7,驱动器接口 X7为SUB-D 50芯针插座， SINUMERIK 802S base line与 SINUMERIK 802C base line 中X7接口的引脚分配不一样。

  11. 引脚 34 O ENABLE1 18 n.c. 1 信号 AO 引脚 说明 信号 引脚 说明 信号 n.c. 2 n.c. AGND4 4 n.c. 36 O ENABLE2 说明 20 3 n.c. 35 O ENABLE1_N 19 n.c. 21 ENABLE2_N O 37 AO4 AO 5 PULS1 O O 23 VO 38 PULS1_N O 6 DIR1 22 O M M 39 DIR1_N O 7 PULS2_N O 25 VO VO 40 PULS2 O 8 DIR2_N 24 M M n.c. DIR3 10 O PULS3_N 42 O 26 DIR4_N O PULS3 9 O DIR2 41 O 27 ENABLE3_N 12 O PULS4 44 O ENABLE4 ENABLE3 28 PULS4_N 11 O DIR3_N 43 O O O 29 ENABLE4_N O 45 DIR4 O 13 n.c. 47 n.c. 46 n.c. 14 n.c. 31 n.c. 30 SE4.2 15 n.c. 32 n.c. 48 n.c. 16 n.c. VO n.c. 49 n.c. 17 SE4.1 K 50 33 K

  12. 引脚 34 O n.c. 18 AO1 1 信号 AO 引脚 说明 信号 引脚 说明 信号 AGND1 2 AGND2 AGND4 4 AGND3 36 O n.c. 说明 20 3 AO2 35 O n.c. 19 AO3 21 n.c. O 37 AO4 AO 5 n.c. O O 23 VO 38 n.c. O 6 n.c. 22 O M M 39 n.c. O 7 n.c. O 25 VO VO 40 n.c. O 8 n.c. 24 M M n.c. n.c. 10 O n.c. 42 O 26 n.c. O n.c. 9 O n.c. 41 O 27 n.c. 12 O n.c. 44 O n.c. n.c. 28 n.c. 11 O n.c. 43 O O O 29 n.c. O 45 n.c. O 13 n.c. 47 SE1.2* 46 n.c. 14 SE1.1 31 n.c. 30 SE4.2* 15 n.c. 32 n.c. 48 SE2.2* 16 SE31 VO SE2.1 49 SE3.2* 17 SE4.1 K 50 33 K

  13. 手轮2 A相＋ 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 A1+ 手轮1 A相＋ 6 GND 地 2 A1- 手轮1 A相－ 7 A2+ 手轮2 B相－ 3 B1+ 手轮1 B相＋ 8 A2- 手轮2 A相－ 4 B1- 手轮1 B相－ 9 B2+ 手轮2 B相＋ 5 P5V + 5Vdc 10 B2- （5）手轮接口： X10,通过手轮接口 X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个 接线端子。

  14. （6）高速输入接口： X20,通过高速输入接口 X20可以连接3个接近开关，仅用于SINUMERIK 802S base line。 使能2.2* RDY2 2 HI_ 6 使能2.1* 1 24V地 说明 信号 脚号 说明 信号 脚号 7 HI_ 3 M 10 Z轴参考点脉冲 HI_ 5 N.C. RDY1 9 HI_ 4 HI_ 8 X轴参考点脉冲 HI_ Y轴参考点脉冲 *指NC READY 继电器的两个使能触点

  15. I 1.3 引脚 序号 信号 说明 X100 地址 X101 地址 X102 地址 X103 地址 X104 地址 X105 地址 1 空 2 输入 I 0.0 I 1.0 I 2.0 I 3.0 I 4.0 I 5.0 3 输入 I 0.1 I 1.1 I 2.1 I 3.1 I 4.1 I 5.1 输入 输入 I 0.2 I 1.2 I 2.2 I 3.2 I 4.2 I 5.2 5 I 0.3 4 M24 I 5.6 I 3.3 I 4.3 I 5.3 6 输入 I 0.4 I 1.4 I 2.4 I 3.4 I 4.4 I 5.4 7 输入 I 0.5 I 1.5 I 2.5 I 3.5 I 4.5 I 5.5 8 输入 I 0.6 I 1.6 I 2.6 I 3.6 I 4.6 10 9 输入 I 0.7 I 1.7 I 2.7 I 3.7 I 4.7 I 5.7 I 2.3 （7）数字输入/输出接口： X100—X105，X200和X201,共有48个数字输入和16数字输出接线端 子。其输入接口X100—X105引脚分配见表3-18，16个输出接口X200和X201 引脚分配 X100—X105 引脚分配

  16. 输出 引脚序号 信号说明 X200地址 X201地址 1 L+ 2 输出 Q 0.0 Q 1.0 3 输出 Q 0.1 Q 1.1 4 输出 Q 0.2 Q 1.2 5 M24 Q 0.3 Q 1.3 6 输出 Q 0.4 Q 1.4 7 输出 Q 0.5 Q 1.5 8 输出 Q 0.6 Q 1.6 9 输出 Q 0.7 Q 1.7 10 X200/X201 引脚分配

  17. 华中数控 “世纪星”HNC-21的接口

  18. 电源接口 DC24V DC36V AC220V

  19. 键盘接口

  20. 以太网接口

  21. 以太网口与外部计算机的连接 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式： 1.与外部计算机直接电缆连接 2.也可以先连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接

  22. 直接电缆连接：

  23. 通过局域网连接：

  24. 软驱接口：XS4

  25. 软驱单元

  26. 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。 软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。

  27. RS232接口

  28. 西门子RS232接口

  29. 远程I/O接口：XS6

  30. 手持单元接口：XS8

  31. 手持盒

  32. 主轴控制接口 主轴D/A选用接口AOUT1和AOUT2应注意： AOUT1的输出电压为-10V ～ +10V， AOUT2的输出电压为0V ～ +10V，

  33. 开关量输入接口

  34. 1．等效电路 NPN开关量输入 +5V 24V IF=5~9mA 24VG 输入开关量接口等效电路—NPN型 PNP开关量输入 IF=5~9mA PNP开关输入公共点为24V 华中数控 输入开关量接口等效电路—PNP型

  35. 输入端子板

  36. 输入端子板接口

  37. 开关量输出接口

  38. 输出端子板

  39. 输出端子板接口

  40. 技术参数 （1）采用光电耦合技术，最大隔离电压2500VRMS（一分钟） （2）电源电压24V （3）最大输出电流100mA 典型应用电路 （1）驱动发光二极管 可使用NPN输出或PNP输出。需串联一个电阻，控制流经发光二极管的电流，一般约为10mA。 华中数控

  41. （2）驱动灯丝型指示灯 使用NPN输出或PNP输出，需外接一预热电阻，以减少导通时的电流冲击，预热电阻阻值大小以不致于指示灯亮为原则。 用输出开关量驱动灯丝型指示灯 华中数控

  42. （3）驱动电感性负载（如继电器） 可根据需要选择NPN或PNP型输出，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。（有些继电器自带续流二极管） 注：应选择线圈电压为DC24V。

  43. 输出接线继电器板 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器; 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号; 其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器; 剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。

  44. 远程I/O板

  45. 模拟接口式、脉冲接口式伺服驱动器控制接口： XS30-XS33

  46. 串行接口式伺服驱动器控制接口：XS40--XS43

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