110 likes | 277 Views
Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů. Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C. Motory. Pohyb robota umožňují tří servomotory.
E N D
Zapojení kabelů • Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C
Motory • Pohyb robota umožňují tří servomotory.
Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Moveblock (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.
Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň). • Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky. • Jedno otočení je 360°
Délku pohybu zadáme: • V otočeních • Ve stupních • V sekundách
Pohonná jednotka Ozubená kola převodovky Senzor pohybu Motor
Zadání 001. • Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu • Rychle 2 sekundu dozadu • Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru
Zadání 002. • Pohyb dozadu 5 sekund • Zastavit • Otočit se doleva o 45° • Pohyb dopředu 2 sekundy • 1 otáčka doprava • Pohyb dopředu 1 sekundu
Zadání 003. • Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.