110 likes | 250 Views
Argi kudeatzailea. Sarrera. Domotika : Errobotika etxebizitzetan aplikatzea da. Helburua. Ikastolako Argiak eta temperatura kontrolatzea . Arazo hau ikastolan oso normala da eta gastu handiak sortzen ditu . Zer Behar dugu ?. Giro Argiaren Neurketak. Taktu sentsorearen neurketak.
E N D
Sarrera Domotika: Errobotikaetxebizitzetanaplikatzea da.
Helburua • IkastolakoArgiak eta temperatura kontrolatzea. • Arazohauikastolan oso normala da eta gastuhandiaksortzenditu.
ZerBehardugu? Giro ArgiarenNeurketak Taktusentsorearenneurketak Taktusentsorearenneurketak Soinusentsorearenneurketak
Materiala • 2 NXT • 2 serbomotor • 1 Argisentsorea • 1 Soinusentsorea • 1 ultrasoinusentsorea • lejOSSDK • NXT-G programming 2.1
UnitateMotrizarenAlgoritmoa Gureerrobotaeskemahoni esker mugituko da.
Bluetooth teknologia Datutransferentzia sistema honenbidezbi NXT-akaktibokikomunikatuahaldira. Sistema honenbidezdatutransferentziadinamikoalortzen da.
UnitateSentsoriala ArgiarenNeurketa Bluetooth konexioa OperazioMatematikoak
Hobelerroak • Temperatura neurketak • Temperatura sentsoreajartzea • Temperaturaren algoritmo jartzea • Hordu eta posisiobariableak
Gure Blog-a • www.laurobot.wordpress.com