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Spr::Creature クラス構造. CRSdk. 1 *. =エージェント. 1 *. CRCreature. CREngine. ・ Sensor ・ Planner ・ Controller. + Step(). =黒板. *. CRScene. ・内部モデル. *. CRBody. CRBodyGen. PHSolid , PHJoint , PHIK.
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Spr::Creature クラス構造 CRSdk 1 * =エージェント 1 * CRCreature CREngine ・Sensor ・Planner ・Controller + Step() =黒板 * CRScene ・内部モデル * CRBody CRBodyGen PHSolid, PHJoint, PHIK