90 likes | 307 Views
دولة الامارات العربية المتحدة منطقة الفجيرة التعليمية وزارة التربية والتعليم مدرسة دبا الفجيرة لتعليم الثانوي. عنوان المشروع : الصناعة. الاسم : ايمان علي محمد الصف : عاشر – 3 اشراف المعلمة : خولة الفصل الدراسي الثاني. المقدمة.
E N D
دولة الامارات العربية المتحدة منطقة الفجيرة التعليمية وزارة التربية والتعليم مدرسة دبا الفجيرة لتعليم الثانوي عنوان المشروع : الصناعة الاسم : ايمان علي محمد الصف : عاشر – 3 اشراف المعلمة : خولة الفصل الدراسي الثاني
المقدمة الروبوتوسمي بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمالهو آلة قادرة على القيام بأعمال سلفا، إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من أو بإيعاز من برامج غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن والتخلص من، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة. ومن ناحية فقد ظهر مؤخرا مصطلح جديد هو جسمال وهو دمج لكلمتي "جسم" وآلي"، تُشتق منه كلمة "يجسمل" و"جسالمة" وجمعها "جساميل". ظهرت كلمة "روبوت" لأول مرة عام 1920، في مسرحية لكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيكالتي حملت عنوان "رجال روسوم الآلية العالمية" (بالتشيكيةRossumovi univerzální roboti). ترمز كلمة "روبوت" في اللغةالتشيكيةإلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة "Robota" التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخا الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا التاريخ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتبوأفلام الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من الأفكاروالتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
الروبيت في مجال الصناعة الانسالة جورج كان جورج من أوائل الانسالات التي ظهرت، وذلك في في عام 1913 على يد المهندس الكهربائي إلمر سبيري مؤسس شركة سبيري للكهربائيات. خُصصت تلك الإنسالة لقيادة الطائرات،وكان النموذج الأول منها عبارة عن بوصلةمغناطيسية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع وجهاز يؤشر إلى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة (جيروسكوب)، وتميز ذلك الجيروسكوب بأنه كان يظل محافظًا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة، مما كان يترك المجال للطيارين البشر العهدة بمسؤولية الطيران إلى الانسالة جورج، وبمجرد أن تستقر الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها، يُقدم جورج على اتخاذ الإجراءات التصحيحية فورا بحال حصول أي تغير رأسي أو أفقي في وضعية الطائرة. قام المخترع الأمريكيا إلمر سبيري (1860 - 1930) بتجربة هذا الطيار الآلي على الملأ عن طريق قيادته لطائرةويداه مرفوعتين في الهواء.في عام 1954 صُممت أول إنسالة صناعية على يد المهندس جورج ديفول(مواليد 1912)، الذي يعتبر أحد رواد مخترعي الإنسالات، وكانت المهمة الرئيسية لهذه الانسالة التقاط وتحريك الأجسام الثقيلة من مكان لآخر، وتم تطويرها لاحقًا للقيام بتلحيم المعادن
كانت العينفي الانساليات القديمة عبارة عن آلة تصويريةتنقل المعلومات المرئية إلى البرمجياتلغرض تحليلها، وكانت إنسالات هذا النموذج تواجه صعوبة في تمييز ما إذا كانت تتحرك نحو الأمام أو بشكل دائريفي حلقة مفرغة، وكان سبب هذه الصعوبة هو اعتمادها على عين واحدة. إنكب الباحثون منذ عام 2003 على ابتكار إنسالة يمكنها الاعتماد على أكثر من عينواحدة، حتى تتمكن من الحراك بفعالية أكبر، ويُشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها الحصول على رؤية شموليةخاصة عند الالتفات، والحل حسب الباحثين في جامعة ميريلاند في الولايات المتحدةهو نصب عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي من الإنسالة، وهذه الأخيرة عبارة عن 9 آلات تصوير رقمية بجم كرة قدم مصغرة، يُطلق عليها "عين أرغوس" (بالإنكليزيةArgus eye) تيمنا بالإله اليونانيالذي كان جسده مغطى بمئات العيون. تختلف نظم العين في الإنسالة حسب نوعها، ففي الإنسالات البسيطة يكون نموذج العين عبارة عن مقاومة كهربائيةإلى آلات تصويرية فائقة الدقة مزودة ببرمجيات معالجة الضوء(بالإنكليزيةlight detection and processing systems) في الانسالة ات المتطورة، ويفضل العلماء محاكاة نموذج عين الحشرات لصناعة وتصميم الأعين الانسالية وذلك لصغر حجم الدماغومركز معالجة المرئيات في عقل الحشرات، المماثل لذاك الخاص بالإنسالة.
الأعمال ذات الدقة الأكبر، التحمل، والإنتاجية الأكثر تؤدي الإنسالات حاليا الكثير من الأعمال في المصانع، وقد أدّى هذا إلى إنتاج مكثّف لعدد من البضائع بشكل أبخس، بما فيه السيارات الإلكترونياتواليوم أصبحت إنسالات المعالجات اليدوية الثابتة أكثر الأنواع تسويقا بين الإنسالات. بعض الأمثلة على الإنسالات الصناعية: إنسالة نقل في أحد المصانع. • صانعة السيارات: أصبحت الإنسالات مألوفة بشكل كبير في مصانع إنتاج السيارات خلال االعقود الثلاثة الماضية. يحوي أي مصنع نمطي حاليا المئات من الإنسالات الصناعية لتيتعمل وفق نمط إنتاج آلي كليّا، حيث تحل إنسالة واحدة مكان 10 عمّال آدميين. يتمقطع السيارة، تلصيقهاطلائها، وفي النهاية تجميعها بشكل كامل، بعد أن تكون قد مرّت على سلسلة إنسالات. • المغلّفةتستخدم الإنسالات الصناعية أيضا بشكل مكثف لتغليف وتعليب البضائع، كأن تقوم بأخذ صناديق المشروبات مثلا من مؤخرة الآلة الناقلة ووضعها في صناديق، أو تحميل وتفريغ مراكز الآلات. حصري تقريبا، التي تكون مزودة عادة بذراع ألية تجميعية انتقائية (بالإنكليزيةSelective Compliant Assembly Robot Arm، SCARA)، تقوم بإزالة المكونات الإلكترونية الصغيرة من الشرائط أو العلب، ووضعها على اللوائح المطبوعة بدقة كبيرة.[5يمكن مثل هذا الروبوت أن يضع مئات الآلاف من المكونات الإلكترونية في ساعة، وبهذا فهو يتفوق على الإنسان في السرعة والدقة والموثوقية.[57] • صانعة الإلكترونيات: يتم تصنيع اللوحات الإلكترونية المطبوعةبواسطة إنسالات النقل بشكل
مقالات تفصيلية :معالجو وحدة المعالجة المركزية عقلالإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل الشبكات العصبونية الاصطناعية في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من العصبونات، وتتصل بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.[كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة (بالإنكليزية: shared memory)، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها.
الخاتمة انتهيت من المشروع الذي استفدت منه على التعرف على الانسان الالي في مجال الصناعة مثال على استخدامات الروبيت في مجال الصناعة : .تنظيف المنزل كانت بداية استخدام الانسالة (الروبوت) في المجالات الصناعية والخاصة بالطاقة الذرية حيث يعتبر فلز اليورانيوم المشع المادة الخام الأساسية في هذه الصناعات. ونظرا لأن هذا الفلز من العناصر الخطرة جدا حتى لو وجدت منه كمية قليلة جدا فإنها تصدر اشعاعات غير مرئية (اشعاعات ألفا وبيتا وجاما) وهي اشعاعات ذرية تخترق الخلايا البشرية وتقتلها تماما، ولذلك يتم تخزين ونقل المواد المشعة في أوعية مبطنة بالرصاص حيث لا تستطيع هذه الإشعاعات النفاذ من فلز الرصاص. ويبقى الآدميون الذين يقومون بالتشغيل والإشراف على الأجهزة الخاصة بهذه الإشعاعات داخل حجرات زجاجية، وفي الختآم آمل ان ينال المشروع اعجآبكم
المصادر والمراجع 1-http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA_%D8%B5%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A 2-http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA_%D8%B5%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A 3-http://ar.wikibooks.org/wiki/%D9%85%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A9_%D9%81%D9%8A_%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA