1 / 14

GPS-vastaanotin ja -antennivertailu

GPS-vastaanotin ja -antennivertailu. Miikka Jokelainen. Tavoitteet. GPS-vastaanottimiin tutustuminen Paikanmittauksen arviointimenetelmät Mittaustarkkuuden arviointi Antennien vaikutuksen arviointi. GPS-järjestelmä. 24-32 satelliittia 20 000km korkeudella

gerald
Download Presentation

GPS-vastaanotin ja -antennivertailu

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. GPS-vastaanotin ja -antennivertailu Miikka Jokelainen

  2. Tavoitteet • GPS-vastaanottimiin tutustuminen • Paikanmittauksen arviointimenetelmät • Mittaustarkkuuden arviointi • Antennien vaikutuksen arviointi

  3. GPS-järjestelmä • 24-32 satelliittia 20 000km korkeudella • Lähettävät atomikellonajan ja navigaatiosignaalin • Vastaanotin laskee kulkuajasta etäisyyden satelliittiin • Vähintään 4 satelliittia 3D-paikannukseen • X, Y, Z ja kellovirhe

  4. GPS-virhelähteet • Satelliittien ratatiedot • Satelliittien kellot • Ionosfääri ja troposfääri • Monitieheijastukset • Vastaanottimen kohina • Satelliittigeometria

  5. Laitteisto

  6. Mittausten toteutus • Vastaanotinvertailussa useampana päivänä • SiRFSTAR III, SiRFSTAR II, u-blox LEA-5H • Trimble Lassen DR+GPS, Haicom HI-203E • Mittaukset sekunnin välein • Antennivertailussa 3 sarjaa • 3 antennia ja 3 vastaanotinta

  7. Mittausten analysointi • NMEA-tiedosto csv Matlab

  8. Vastaanotinvertailu 1/3

  9. Vastaanotinvertailu 2/3

  10. Vastaanotinvertailu 3/3

  11. Antennivertailu 1/2

  12. Antennivertailu 2/2

  13. Aikataulu

  14. Yhteenveto • Vastaanotinten tarkkuudessa on eroja • SiRFSTAR III • LEA-5H ja DR+GPS • Haicom ja SiRFSTAR II • Suodatus ei selitä eroja tarkkuudessa • Ulkoiset antennit parantavat signaalivoimakkuutta • Antennien suorituskyvyllä on eroja • LEA-5H ja Emtac paras yhdistelmä

More Related