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Fahrerlose Transportsysteme

Fahrerlose Transportsysteme. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit. Gliederung . 1.Einleitung. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach VDI-Richtline 2510:.

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Presentation Transcript

  1. Fahrerlose Transportsysteme

  2. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  3. 1.Einleitung • Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach • VDI-Richtline 2510: „innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Fahrzeugen“1 1 VDI-Richtlinie 2510, Einleitung [1] Fahrerlose Transportsysteme

  4. 1.Einleitung • Einordnung in der Logistik: Fahrerlose Transportsysteme

  5. 1.Einleitung • Ziele des Einsatzes von FTS: • Kosten senken durch Personaleinsparung • Transportschäden verringern • bessere Materialflussplanung möglich Fahrerlose Transportsysteme

  6. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  7. 2.Aufbau von FTS Fahrerlose Transportsysteme

  8. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  9. 3.Technik von FTS3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) bestehenaus: • Antrieb • Steuerung • Bordrechner • Lastaufnahmemittel • Energieversorgung • Sicherungssystemen Abb.1 FTF im Betrieb [3] Fahrerlose Transportsysteme

  10. 3.Technik von FTS 3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)3.1.1 Antrieb Man unterscheidet: • Elektromotor: • geringere Leistung • keine Abgase • Energiemanagement notwendig • Verbrennungsmotor: • Energieversorgung durch Treibstoff • Einsatz in Hallen wegen Abgasen nicht möglich • leistungsfähiger Fahrerlose Transportsysteme

  11. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)3.1.2 Energieversorgung • externe Energieversorgung: • Energie durch Induktion oder Stromschiene: • unflexibel • Sicherheitsvorkehrungen • bei Stromschiene • Behinderungen durch • Stromschiene Fahrerlose Transportsysteme

  12. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)3.1.2 Energieversorgung • interne Energieversorgung: • Energie durch Akkus: • flexibel bei Streckenänderungen • Kapazitätsprobleme • Ausfall durch Ladezeiten Zwischenladen bei Übergabestationen Fahrerlose Transportsysteme

  13. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.3 Bordrechner • Schnittstelle zwischen FTF und Leitrechner • steuert das FTF in allen Funktionen: • Lenkung • Antrieb- Bremsen • Energiemanagement • wertet Daten der Laserscanner aus Fahrerlose Transportsysteme

  14. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.4 Sicherheitssysteme • Laserscanner Abb.2 Laserscanner bei FTF [ 4] Fahrerlose Transportsysteme

  15. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.4 Sicherheitssysteme • Laserscanner: • großes Warnfeld • kleines Schutzfeld Abb.3 Scanfelder eines Laserscanners [5] Fahrerlose Transportsysteme

  16. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.4 Sicherheitssysteme • Bumper Abb.4 Bumper an FTF [ 6] Fahrerlose Transportsysteme

  17. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport • lastziehende FTF: • Anhängerschlepper Abb.5 Anhängerschlepper [7] • Unterfahrschlepper Abb.6 Anhängerschlepper [8] Fahrerlose Transportsysteme

  18. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport • lasttragende FTF Abb.7 lasttragendes FTF [9] Abb. ? Anhängerschlepper [?] Fahrerlose Transportsysteme

  19. 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport Aktive Lastaufnahmemittel: Schubgabel Rollenbahn starre Gabel Kettenförderer Teleskopgabel Bandförderer Abb. 8 a-f [10] Abb. ? Anhängerschlepper [?] Fahrerlose Transportsysteme

  20. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  21. 3.Technik von FTS 3.2 Leitrechner • Auftragsdisposition • Routenplanung für jedes FTF • Funk- oder Infrarotverbindung zu den FTF • liefert Statistiken zur Optimierung • Schnittstelle zu anderen Geräten • (Aufzug, Schranken, Förderanlagen) Fahrerlose Transportsysteme

  22. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  23. 3.Technik von FTS 3.3.Bodenanlage/ Spurführung Spurführungsarten: • optische Spurführung • aktiv induktive Spurführung • passiv induktive Spurführung • Laser Spurführung Fahrerlose Transportsysteme

  24. 3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung 3.3.1 aktiv induktive Spurführung: • Leitdraht im Boden • unflexibel bei • Streckenänderungen • induktive • Energieversorgung • möglich Abb.9 aktiv induktive Spurführung [11] Fahrerlose Transportsysteme

  25. 3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung 3.3.2 passiv induktive Spurführung: • Metallband auf Hallenboden • Streckenänderungen leicht • möglich Abb.10 passiv induktive Spurführung [12] Fahrerlose Transportsysteme

  26. 3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung 3.3.3 optische Spurführung: • aufgemalte Linie auf Hallenboden • Problem: Verschmutzungen • des Hallenbodens Abb.11 optische Spurführung [13] Fahrerlose Transportsysteme

  27. 3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung 3.3.4 Laser Spurführung: • Reflektoren entlang Fahrstrecke • rotierender Laser an dem FTF Positionsbestimmung Bestimmung der Winkel und des Abstandes zu den Reflektoren. Abb.12 Laser Spurführung [14] • nicht anwendbar: • sehr flexibel • bei staubiger Luft • zwischen hohen Regalen Fahrerlose Transportsysteme

  28. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  29. 5.Anwendungsbeispiel Anwendung in Krankenhäusern: Krankenhäuser in Deutschland mit FTS: • Köln • Jena • Stuttgart • Bamberg • Bonn • Magdeburg Fahrerlose Transportsysteme

  30. 5.Anwendungsbeispiel FTS transportieren dort: • Speisen • Medizinalgüter • Dokumente • Wäsche • Abfallstoffe2 zwischen den verschiedenenAbteilungen und Stationen. 2 TMS Industriereport 2004, S.4 [2] Fahrerlose Transportsysteme

  31. 5.Anwendungsbeispiel Beispiel: Universitätsklinik Köln: • 53 FTF versorgen 80 Stationen in 12 Gebäuden • 13 verschiedene Etagen • gesamter Fahrkurs 4,5 km • 1,2 km unterirdische Gänge, die die Gebäude • untereinander verbinden Fahrerlose Transportsysteme

  32. 5.Anwendungsbeispiel Beispiel: Universitätsklinik Köln: • Transport der Materialien in • Rollcontainern Abb.13 FTF an der Uniklinik Köln [4] Fahrerlose Transportsysteme

  33. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  34. 6.Wichtige Hersteller Fahrerlose Transportsysteme

  35. Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Gliederung Fahrerlose Transportsysteme

  36. 7.Fazit • Kostenersparnis durch FTS möglich • hohe Zuverlässigkeit • in komplexen Materialflusssystemen zunehmende • Bedeutung Fahrerlose Transportsysteme

  37. Quellen [1] VDI-Richtlinie 2510, Einleitung. [2] TMS-Industriereport 2004, S.4. [3] http://mlr.de/s02_2kl.gif ,1.5.2005 [4] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/52/ images1069769654_1RC04_584_03fc363a54087d.jpg, 1.5.2005 [5] E&K Teletrak Fahrerlose Transportsysteme nach Maß“, S.9 [6] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/33/ images1069764483_1Bosch3fc34f6a3bbd3.jpg, 1.5.2005 [7] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Produktseiten-ZC-Knorr.gif, 1.5.2005 [8] http://www.swisslog.com/agvstation.jpg, 1.5.2005 [9] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/71/ images1070267904_1Dupoint3fcafdf949cec.jpg, 1.5.2005 [10] http://www.mlr.de/aufbaute.htm, 30.4.2005 [11] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_induktiv.gif, 1.5.2005 [12] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitband.gif, 28.4.2005 [13] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitspur.gif, 28.4.2005 [14] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_laser.gif, 1.5.2005 Fahrerlose Transportsysteme

  38. Danke für die Aufmerksamkeit.Fragen? Fahrerlose Transportsysteme

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