بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكر إسماعيل أبو عبد الله

1. ديناميكيات حركة السيارة مع آخر الأنظمة المتقدمة • ESP , ABS , GPS بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكر إسماعيل أبو عبد الله زاهر وانلي محمد نور الدين الحموي

2. مقدمة هذا العرض يعطي شرحاً مفصّلاً عن آخر الأنظمة و أكثرها تطوراً بين الأنظمة المستخدمة في أحدث سيارات اليوم من دراسة فيزيائية لحركة السيارة مروراً بديناميكياتها مع أنظمة ESP , ABS , GPS

3. التقديم 5 دقائق : شرح فيزيائي و برمجي 5 دقائق : تنفيذ و تجارب 10 دقائق : مناقشة و أسئلة

4. لماذا هذا المشروع ؟ • يموت شخص بحادث سيّارة كل 12 دقيقة ! • يُجرح شخص كل 14 ثانية بسبب حادث سيري! • ما يقارب من ساعة و ثلاث أرباع الساعة هي ما يُمضيه الأمريكيون في القيادة كل يوم !

5. أهداف المشروع • أهداف محاكاة حركة السيّارة • أهداف نظام الـ ABS • أهداف نظام الـ ESP • أهداف نظام الـ GPS

6. محاكاة حركة السيّارة • مركز الثّقل • القوى المؤئّرة • قوّة جر المحرّك • قوة النّاتجة من عزم العجلات • قوّة المقاومة الإيروديناميكيّة (ديناميكي هوائي) • قوّة المقاومة النّاتجة عن الاحتكاك • قوّة الفرملة • محصّلة القوى (التّسارع - السّرعة - المسافة)

7. محاكاة نظامالتحكم الديناميكي بالتوازن ESP • المحاور الرئيسة لحركة السيارة حول محاورها

8. ESP محاكاة نظام التحكم الديناميكي بالتوازن • دراسة السيارة تحت تأثير مختلف السرعات ضمن المنعطفات

9. نموذج عجلتي الدورانTwo Wheel bicycle model

10. حوادث الضغط الأمامي و الضغط الخلفي Understeer VS Oversteer Understeer Oversteer

11. محاكاة نظام التحكم الديناميكي بالتوازن ESP • تغيّر توزيع الأوزان • إيجاد زاويا انزلاق العجلات و • التسارع الجانبي • القوى المؤثرة على العجلات الأمامية و الخلفية • عوامل "حريّة الحركة" للسيارة • معدل الانعراج (Yaw Rate) • زاوية الانزلاق (Slip Angle) • نصف قطر الانعطاف • زاوية انحراف الإطارات الأمامية في حال القيادة التلقائية

12. بنية نظام التحكم الديناميكي بالتوازن ESP

13. الخوارزمية العامة لعمل نظام التحكم الديناميكي بالتوازن ESP

14. نظام المكابح و نظام منع انغلاق المكابح ABS

15. نظام المكابح و نظام منع انغلاق المكابح ABS

16. نظام المكابح • حساب القوة الناتجة عن ضغط دواسة الكبح The Brake Pedal • الاسطوانة الأساسية The Master Cylinder • سوائل و أنابيب الفرملة Brake Fluid, Brake Pipes, and Hoses • الفرجار The Caliper • ملاقط الكبح • القرص الدوار The Rotor • عزم العجلة • القوة بين الأرض و العجلة

17. نظام منع انغلاق المكابح ABS • عمل الـ (ABS) • حساب السرعة الزاوية للعجلة ω • معامل الاحتكاك μ • آلية الكبح • خوارزمية عمل نظام منع الانغلاق (ABS)

18. نظام تحديد المواقع العالمي(GPS) Global Positioning System • فكرة نظام الـ GPS • المحاكاة • إيجاد أقصر طريق تبعاً للمتغيرات المحيطة (زحمة مرور و طول الطريق) • البيان Graph

19. خوارزمية تحسين البحث عن المواقعPositions • المحاكاة

20. حل خوارزمية تحسين البحث عن المواقعPositions

21. خوارزمية إيجاد أقصر طريق Dijkestra

22. التّوصيف البرمجي • اختيار C# و XNA .

23. بنية المشروع • Graphics Engine • Physics Engine • Sounds Engine

24. لمحة عن التصميم البرمجي و المحاكاة • Road • XML Road files

25. لمحة عن التصميم البرمجي و المحاكاة • Cameras

26. ESP \ ABS Presentation

27. GPS Presentation • Road Track

28. GPS Presentation

29. التصميم و الرؤية المستقبلية لتطويرالمشروع • الناحية الفيزيائية • Formula1 • المحاكاة ، التطوير و البيع • Graphics \ Physics \ Sounds Engines • الناحية البرمجية • Object3D \ Object2D • Cameras • Graphics \ Physics \ Sounds Engines • XML Files • Joy Stick \ Wheel Base

30. المراجع • متعدّدة كثيراً و موجودة في التقرير .

31. بإشراف الدكتور زهير صندوق المهندس أبي صندوق الطلاب محمد شاكرإسماعيل أبو عبد الله زاهر وانلي محمد نور الدين الحموي