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校正与稳定性

校正与稳定性. 本章主要内容 控制系统校正的概念，常用校正方法和常见校正装置的特性 本章重点 掌握系统校正的基本概念、校正方法和校正装置的特性与用途，重点掌握频率特性法进行系统校正的原理和方法，深入了解反馈校正的原理和方法。. 超前、滞后、串联. 串联校正 增益调整； 相位超前校正 ； 相位滞后校正 ； 相位滞后 -- 超前校正. 超前、滞后、并联. 并联校正 反馈校正 ； 顺馈校正. 电路仿真 超前校正. 相位超前校正概念 超前校正电路 超前校正计算. 电路仿真 超前校正.

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校正与稳定性

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  1. 校正与稳定性 • 本章主要内容 控制系统校正的概念，常用校正方法和常见校正装置的特性 • 本章重点 掌握系统校正的基本概念、校正方法和校正装置的特性与用途，重点掌握频率特性法进行系统校正的原理和方法，深入了解反馈校正的原理和方法。

  2. 超前、滞后、串联 • 串联校正 增益调整； 相位超前校正 ； 相位滞后校正 ； 相位滞后--超前校正

  3. 超前、滞后、并联 • 并联校正 反馈校正 ； 顺馈校正

  4. 电路仿真 超前校正 • 相位超前校正概念 • 超前校正电路 • 超前校正计算

  5. 电路仿真 超前校正 超前校正的仿真

  6. 超前校正系统实例 • 待校正系统 • 稳态误差的计算

  7. 超前校正系统实例 • 校正环节设计 • 校正后的系统

  8. 超前校正系统实例 • 校正前后系统Bode曲线

  9. 电路仿真 滞后-超前校正 • 相位滞后-超前校正概念 • 滞后-超前校正电路 • 滞后-超前校正计算

  10. 电路仿真 滞后-超前校正 • 滞后-超前校正的仿真

  11. 滞后-超前校正系统实例 • 待校正系统 • 稳态误差的计算 • 校正环节设计 • 校正后的系统

  12. 滞后-超前校正系统实例 • 校正前后系统Bode曲线

  13. PID校正器 数学模型 电路实现 • PID含义 • PD校正器

  14. PID校正器 数学模型 电路实现 • PI校正器

  15. PID校正器 数学模型 电路实现 • PID校正器

  16. 反馈校正 • 反馈校正概念 • 反馈校正系统

  17. 反馈校正 结构框图 • 比例反馈包围积分环节 • 比例反馈包围积分环节

  18. 反馈校正 结构框图 • 微分反馈包围积分环节 • 微分反馈包围振荡环节

  19. 反馈环节 传递函数 • 比例反馈包围积分环节 • 比例反馈包围积分环节 • 微分反馈包围积分环节 • 微分反馈包围振荡环节 • 利用反馈校正取代局部结构

  20. 顺馈校正 • 顺馈校正概念 • 传递函数 • 系统框图

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