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第一章 绪 论. §1-1 本课程研究的对象及内容. §1-2 学习本课程的目的. §1-3 本课程的特点及学习时注意的几个问题. 思考题. §1-1 本课程研究的对象及内容. 一、研究对象. 机器和机构的总称. 1 、机械:. 机器(三个特征):. ① 人为的实物组合(不是天然形成的);. ② 各运动单元具有确定的相对运动;. ③ 必须能作有用功,完成物流、信息 的传递及能量的转换。. 机构 (二个特征):. 有①②两特征。. 机构和机器的概念. ( 1 )机构. 机构.
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第一章 绪 论 §1-1本课程研究的对象及内容 §1-2学习本课程的目的 §1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题 思考题
§1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 机器和机构的总称 1、机械: 机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息 的传递及能量的转换。 机构(二个特征): 有①②两特征。
机构和机器的概念 (1)机构 机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等。 (2)机器 机器 是指一种执行机械运动装置,可用来变换和 传递能量、物料和信息。 由实例可看出,各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说,机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。
原动部分 传动部分 执行部分 原动部分 传动部分 执行部分 控制部分 (3)机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成: 现代机器一般由如下四个部分组成:
2、概念 构件:运动单元体 构件可由一个或几个零件组成。 零件:制造单元体 机架:机构中相对不动的构件 原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。 →输入构件 从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。 →输出构件 机构:能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体称为机构。
二.研究内容 1) 机构的组成及其自由度的计算 2) 机构的运动分析 3)机构的力分析和机器动力学分析 4)常用机构的分析与设计 5)机构的选型与组合*
§1-2 学习本课程的目的 • 为学习后续课程和掌握专业知识大好基础 • 为毕业设计提供机械设计知识 • 为今后工作提供有关机械设备管理、设计的知识
§1-3 本课程的特点及学习时应注意的 几个问题 • 掌握本课程的特点 • 注重理论联系实际 • 逐步建立工程观点 • 认真对待每个教学环节
思考: • 本课程研究的内容主要包哪几个方面的问题? • 何谓机器?机器的功用是什么? • 为什么说机构是本课程研究的基本对象?