Технички факултет Чачак

1. Технички факултет Чачак Дипломски рад Елементи аутоматизације у електромоторним погонима Ментор: др Мирослав Бјекић Студент: Милан Јозовић

2. Дипломски рад Увод • Aутоматизација рада се уводи у циљу: • Унапређења процеса производње, • Постизања што ефикасније потрошње електричне енергије, • Остваривања што напреднијег и интелигентнијег управљања

3. Дипломски рад Задатак дипломског рада Задатак дипломског рада је: Израда упуства и лабораторијске макете која ће бити приказ једног реалног система, насталог из жеље да се на Техничком факултету у Чачку формира низ будућих лабораторијских вежби из предмета ”Регулација електромотних погона”.

4. Дипломски рад Садржај Опис елелмента Софтверскипакети Реализацијапројекта

5. Опис елемената PLC контролер 32-битни процесор 20 дигиталних улаза 16 дигиталних излаза Четири слота за проширење Аналогни модул Два серијска порта Прекидач за мод рада Светлосни индикатори Direct Logic D0-06DD2-D Подршка Modbus и Directnet протокола

6. Опис елемената Фреквентни регулатор 6 логичких улаза 3 аналогна улаза 2 програмабилна релеја Комункација - Modbus, CANopen Altivar 31

7. Опис елемената Мултиметар Дисплеј Тастери менија Прикључци напајања Три напонска улаза Три струјна улаза Серијски порт RS-485 Подршка Modbus протола Power Logic PM710

8. Опис елемената Оператор панел Дисплеј TFT 256 боја Серијски порт RS-232/485 32-битни процесор 500MHz Флеш меморија 2MB Радни век 10 година EasyView MT505

9. Опис елемената Трансмитер Напонски улаз 0 – 5V Струјни излаз 4 - 20 mA Серијски порт RS-485 Подршка Modbus протокола Радни услови 0 – 50 °C AZQ-025

10. Опис елемената Релеј Напајање електромагнета 24V Струја држања 30 mA 4 пара NO и NC контакта Струја прекида 6 А при 250 V TelemecaniqueRXZE2S114M

11. Опис елемената Једноканални енкодер Оптокаплер Транспарентна баријера диск Логичка јединица 24V Логичка нула 0V

12. Дипломски рад Софтверски пакети DirectSOFT 5 EasyManager

13. Софтврски пакети DirectSOFT 5

14. Софтверски пакети DirectSoft 5 Почетни прозор Конфигурисање Позивање DirectSoft 5 Избор типа PLC-a Покретање пројекта

15. Софтверски пакети DirectSoft 5 Користећи релеје Користећи инструкције Користећи функцијоналне блокове Конфигурисање Програмирање

16. Софтврески пакети DirectSoft 5 Конфигурисање Прихватање програма У случају грешке Програмирање Компајлирање Поновно програмирање и компајлирање

17. Софтверски пакети DirectSoft 5 Конфигурисање Програмирање Компајлирање Снимање на PLC

18. Софтверски пакети EasyManager Подешавање комуникације Позивање EasyManagre-а Активирање EasyBuilder-a Означавање модела Конфигурисање

19. Софтверски пакети EasyManager Конфигурисање Потребно графичко окружење Коришћење Draw алатки Коришћење Part алатки Дизајнирање панела

20. Софтверски пакети EasyManager Конфигурисање Компајлирање апликације Offline симулација Снимање апликације Дизајнирање панела Компајлирање и симулација

21. Софтверски пакети EasyManager Активирање апликације Снимање апликације Конфигурисање Дизајнирање панела Компајлирање Снимање на оператор панел

22. Реализација пројекта Хардверска повезивања Софтверска подешавања

23. Реализација пројекта Повезивање рачунара и PLC DL06 • Веза се остварује преко Port1 slave канала PLC-a користећи RS-232 стандард • Примарни циљ је програмирање, промена, тестирање корисничке апликације PLC-a. Ожичење кабла Slave Master

24. Реализација пројекта Повезивање PLC DL06 и PM710 • Веза се остварује преко Port2 master/slave канала користећи RS-485 Modbus протокол • Задатак је аквизиција електричних величина као што су: напон, струја, снага. Ожичење кабла Master Slave

25. Реализација пројекта Повезивање рачунара и HMI • Веза се остварује преко RS-232 канала • Задатак је дизајнирати HMI апликацију Ожичење кабла Slave Master

26. Реализација пројекта Повезивање HMI и PLC DL06 • Веза се остварује преко Port1 slave канала PLC-a користећи RS-232 стандард • Примарни циљ је надзор, контрола и управљање погоном. Ожичење кабла Master Slave

27. Реализација пројекта Повезивање PLC DL06 и Altivar 31 • Задатак везе је да обезбеди: • Налог за смер кретања • Налог за заустављање • Референцу брзине Релеј Аналогни модул Шема везивања прикључних крајева

28. Реализација пројекта Коришћење енкодера ибројача Задатак енкодера је да мери промену импулса у јединици времена. Бројач броји промене импулса са енкодера. Софтверско подешавање бројача у Ledder коду Позивање бројача у Ledder коду Шема поларизације оптокаплера

29. Реализација пројекта Калибрација трансмитера Задатак трансмитера је да преноси информацју о температури. Калибрација Т - тренутна температура сразмерна напону V трансмитера T0, V0 - параметри на 0°C. Tn, Vn - параметри на 50°C

30. Реализација пројекта Ожичење трансмитера

31. Реализација пројекта Креирање HMI апликације • Додељивање функције тастерима, • Упис вредности промењиве, • Додела промењиве, • Додела контролног релеја.

32. Креирање HMI апликације Додела функције тастерима Кликом на алатку (Function key) Додела фунције Графички облик

33. Креирање HMI апликације Упис вредности промењиве Кликом на (Numeric Input ) Додела адресе PLC-a

34. Креирање HMI апликације Додела промењиве Кликом на (Numeric Data) Додела меморијске адресе PLC-a V2170 за читање регистра 4006 PM710 Додела адресе промењивој за читање снаге P

35. Креирање HMI апликације Додела контролног релеја Кликом на (Set Bit) Додела контролног релеја C0 Графички приказ

36. Креирање HMI апликације Скица путања кретања кроз оператор панел

37. Дипломски рад Ledder дијаграм • Блок за подешавање аналогног модула и бројача • Блок за иницијализацију почетних стања • Блок за рачунање брзине • Блок за читање регистра PM710 • Блок за избор начина управљања • Блок ручног управљања • Блок аутоматског управљања • Блок за прорачун температуре • Блок за дијаграм аутоматког управљања

38. Ledder дијаграм Блок за подешавање аналогног модула и бројача

39. Ledder дијаграм Блок за иницијализацију почетних стања

40. Ledder дијаграм Блок за рачунање брзине

41. Ledder дијаграм Блок за читање регистра PM710

42. Ledder дијаграм Блок за избор начина управљања

43. Ledder дијаграм Блок ручног управљања

44. Ledder дијаграм Будућа решења • 1. Лабораторију опремити додатном опремом као што су: • Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом кочницом за контролисање оптерећивања мотора, • Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд. • Макета лифта, бубања са ужетом

45. Ledder дијаграм Будућа решења 2. Са постојећом опремом и са радним машинама из реалних услова какве су на пример: пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати готова решења намењена тржишту.

46. Ledder дијаграм Закључак • Идеја дипломског рада је била да обједини: • практични пример из индустрије (који подразумева постојање објекта којим се управља –асинхрони мотор), • уређаја којим се управља (нпр. PLC), • система аквизиције, прикупљања података и надзора процеса (Оператор панел, мултиметар PM710).

47. Ledder дијаграм Закључак • У дипломском раду је извршен је опис: • коришћених елемента аутоматизације, • коришћених брзих бројачких улаза, прорачун брзине, температуре скалирања мерених величина, • софтверских пакета: DirectSoft 5, EasyManager. • могућности надоградње изведене вежбе, и • конкретне физичке реализације погона.

48. Дипломски рад

49. Дипломски рад

50. Дипломски рад Хвала на пажњи