1 / 14

Московский авиационный институт Научно-исследовательский центр сверхширокополосных технологий МАИ

Экспериментальное исследование многопозиционной СШП системы для определения координат персонала, находящегося внутри помещения. Московский авиационный институт Научно-исследовательский центр сверхширокополосных технологий МАИ. Новиков А.В.

gwen
Download Presentation

Московский авиационный институт Научно-исследовательский центр сверхширокополосных технологий МАИ

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Экспериментальноеисследование многопозиционной СШП системы для определения координат персонала, находящегося внутри помещения. Московский авиационный институт Научно-исследовательский центр сверхширокополосных технологий МАИ Новиков А.В. Научно-технический семинар"Подповерхностная радиолокация и дистанционное обнаружениелюдей с помощью радиолокационных средств" Russian UWB Group http://www.uwbgroup.ru МГТУ им. Н.Э. Баумана 5 февраля 2009

  2. Задачи системы • Контроль местоположения персонала (до 200 человек) на предприятии или производстве с повышенной степенью опасности. • Мониторинг персонала в помещениях предприятия, находящихся в зданиях и сооружениях. • Темп обновления информации о местоположении каждого сотрудника - пять секунд. • Среднеквадратическая ошибка определения местоположения, не более 0,3 м.

  3. Построение системы

  4. Основные проблемы и пути их решения • Устранение влияния сигналов, переотраженных внутри помещений, на кодовые сигналы системы. • Использование сигналов с малой длительностью (сверхширокополосных сигналов) • Высокая точность измерения интервалов времени. • Использование время-цифровых преобразователей с предельно малой ошибкой измерения интервалов времени • Высокая степень синхронизации между элементами системы. • Схемные и технологические решения, обеспечивающие необходимую степень синхронизации • Поддержание стабильного уровня принимаемого сигнала, независимо от расположения приемников и маячка персонала. Постоянный автоматический контроль и поддержание относительного уровня порога в приемных устройствах.

  5. Приемник t Маячок Устранение влияния сигналов, переотраженных внутри помещений, на кодовые сигналы системы

  6. Высокая точность измерения интервалов времени.

  7. Поддержание стабильного уровня принимаемого сигнала Источник ошибки измерения связанный с разным моментом пересечения порога импульсами с разной амплитудой Dt

  8. Разносно – дальномерный (гиперболический) метод Где : - разность хода до i-го и j-го приемника,которая определяется, как - координаты маячка в пространстве; - координаты i-го приемника в том же базисе координат.

  9. Проведение эксперимента • Экспериментальное исследование системы произведено с помощью макета. • Принятые для макета упрощения: • Макет определяет координаты маячка только в одном помещении • Макет работает только с одним маячком • Маячок макета излучает непрерывную импульсную последовательность вместо кода

  10. ВЧ - кабель Приемник Приемник Приемник Приемник Stop 1 Stop 2 Stop 3 , 4 ВЦП 1 ВЦП 2 ВЦП 3 ВЦП 4 Start Модуль ВЦП МК data USB Маячок Структурная схема макета.

  11. Расположение приемников в помещении.

  12. Внешний вид устройств. Маячок Приемник Модуль ВЦП

  13. Схема эксперимента.

  14. Заключение. Потенциальная расчетная среднеквадратическая ошибка определения местоположения маячка в одной плоскости , составила 5 см. Экспериментальная среднеквадратическая ошибка определения местоположения маячка в одной плоскости 6,9 см. Проведенные эксперименты показали возможность создания многопозиционной сверхширокополосной системы оперативного контроля местоположения персонала в помещении или здании.

More Related