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QSAT 姿勢センサユニット 開発状況

QSAT 姿勢センサユニット 開発状況. 修士二年　宮﨑一樹 鶴田佳宏，加藤貴裕，永峰健太，上津原正彦，眞庭知成. オーロラ帯磁化プラズマ観測衛星 QSAT 　研究成果報告会. 発表の流れ. 背景 これまでの開発状況 較正試験 3-1. 太陽センサ 3-2. 磁気センサ 3-3. ジャイロセンサ 今後の予定. 背景 (1/1). 姿勢センサユニットとは？ 衛星がどの方向を向いているのか、検知するユニット. SA. 太陽センサ 入射角. SB. 磁気 センサ 地磁場. SB. ジャイロセンサ 角速度. SA.

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QSAT 姿勢センサユニット 開発状況

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Presentation Transcript

  1. QSAT 姿勢センサユニット開発状況 修士二年　宮﨑一樹 鶴田佳宏，加藤貴裕，永峰健太，上津原正彦，眞庭知成 オーロラ帯磁化プラズマ観測衛星QSAT　研究成果報告会

  2. 発表の流れ • 背景 • これまでの開発状況 • 較正試験 3-1. 太陽センサ 3-2. 磁気センサ 3-3. ジャイロセンサ • 今後の予定

  3. 背景 (1/1) • 姿勢センサユニットとは？ • 衛星がどの方向を向いているのか、検知するユニット SA • 太陽センサ • 入射角 SB • 磁気センサ • 地磁場 SB • ジャイロセンサ • 角速度 SA

  4. これまでの開発状況 (1/2) Engineering Model １ 〜2008.10 Engineering Model ２ 2008.11〜 NEW • 　姿勢センサを一つのユニットに統一 • 　フラットケーブル型からスタックスルー型へ • 　表面を黒色アルマイト加工

  5. これまでの開発状況 (2/2) • 11月26〜28日に菱計装(株)様にて納品検査及び初期機能確認試験を行った。

  6. これまでの開発状況 (2/2) • 11月26〜28日に菱計装(株)様にて納品検査及び初期機能確認試験を行った。 • 太陽センサ • 入射角 宮﨑 • 磁気センサ • 地磁場 眞庭 • ジャイロセンサ • 角速度 上津原

  7. 較正試験-太陽センサ (1/6) • 較正試験計画 仰角の垂直方向 = 太陽センサ Y軸 入射角0°方向 （X=0°,Y=0°） 地平面 仰角の垂直方向 = 太陽センサ X軸

  8. 較正試験-太陽センサ (2/6) • 較正試験へ向けての準備 • 研究室所有の2軸ジンバル改造 • センサユニット固定器具作成

  9. 較正試験-太陽センサ (3/6) • 較正試験の予備試験（光線観察試験） • レフランプが光源として使えるかを検証する • 較正試験に用いる光源を選定する レフランプ Y X ピンホール 光源 太陽センサ 受光部

  10. 較正試験-太陽センサ (3/6) • 較正試験の予備試験（光線観察試験） • レフランプが光源として使えるかを検証する • 較正試験に用いる光源を選定する ぼやけた像 レフランプ Y X ピンホール 光源 太陽センサ 受光部 • 今後、較正試験の光源としてレフランプは使えない

  11. 較正試験-太陽センサ (4/6) • 較正試験の予備試験（光線観察試験） • 太陽が光源の場合 太陽 Y X ピンホール 光源 太陽センサ 受光部

  12. 較正試験-太陽センサ (4/6) • 較正試験の予備試験（光線観察試験） • 太陽が光源の場合 太陽 Y ハッキリした像 X ピンホール 光源 太陽センサ 受光部

  13. 較正試験-太陽センサ (4/6) • 較正試験の予備試験（光線観察試験） • 太陽が光源の場合 ぼやけた像 太陽 レフランプ 太陽 Y ハッキリした像 ハッキリした像 X ピンホール 光源 太陽センサ 受光部 • 今後、較正試験の光源として太陽を使っていく

  14. 較正試験-磁気センサ (1/2) 北 • 北極星を基準点とし、簡易較正試験を行った 23.4° 西 東 座標変換 磁北 X H D 南 九州大学伊都キャンパス I Y 座標変換 F Z

  15. 較正試験-磁気センサ (2/2) • 試験結果 • 理論値の比と試験結果の比が同じ傾向を示している 測定結果 ある程度の妥当性が確認できた 理論値と試験結果の比較

  16. 較正試験-ジャイロセンサ (1/3) • 較正試験の準備 • ターンテーブルの自動化 • 較正試験方法

  17. 較正試験-ジャイロセンサ (3/3) • 試験結果 • バイアスのドリフト • 温度ドリフトor時間経過に • 　よるドリフトの可能性がある • 今後、要検証 約-0.5[mV/℃] =約-0.025[(deg/sec)/℃] • 3軸の直交性 直交性の公称値に充分収まっている

  18. 較正試験-ジャイロセンサ (2/3) • 試験結果 • オフセット及びスケールファクタ y = 0.053x - 140.2 y = 0.053x - 141.0 線形近似結果 y = 0.053x - 139.8 供給電圧が一定ならば、 十分な線形性を有している

  19. 今後の予定 (1/1) • 太陽センサ • 入射角 • 磁気センサ • 地磁場 • ジャイロセンサ • 角速度

  20. ご清聴ありがとうございました

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