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ARToolkit

ARToolkit. Equipe: David Emannuel – desc Phillip Cesar – pcas Rodrigo Siqueira – rss4 Yuri Pereira - ycssp. Roteiro. O que é ARToolkit ? Características Aplicações Como funciona ? Desenvolvendo. O que é ARToolkit ?.

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Presentation Transcript

  1. ARToolkit Equipe: David Emannuel – desc Phillip Cesar – pcas Rodrigo Siqueira – rss4 Yuri Pereira - ycssp

  2. Roteiro • O que é ARToolkit ? • Características • Aplicações • Como funciona ? • Desenvolvendo...

  3. O que é ARToolkit ? • É uma biblioteca de programação para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada • Utiliza técnicas de visão computacional para calcular precisamente a posição e orientação da câmera relativa a um marcador em tempo-real

  4. Características • Open Source • C/C++ • Suporte à OpenGL e VRML

  5. Aplicações • Nas figuras abaixo, objetos virtuais aparecem sobre cartões reais.

  6. Aplicações • Interação entre objetos: Colocando-se dois cartões próximos um do outro, na ordem correta, eles serão juntados.

  7. Aplicações • Interação usando propriedades dos marcadores. Quando ele é pressionado, aciona-se o scroll.

  8. Aplicações • Sobreposição de informações

  9. Como funciona ? • PASSO 1: A imagem real de vídeo é transformada em imagem binária. Imagem Real (Input Video) Imagem Binária Capturada

  10. Como funciona ? • PASSO 2: A imagem é delimitada em regiões quadráticas. Essas regiões são chamadas de marcadores.Suas posições são calculadas em relação à câmera • PASSO 3: Os símbolos contidos nos marcadores são mapeados como templates na memória.

  11. Como Funciona ? • PASSO 4: A posição dos marcadores é usada para alinhar os objetos 3D • PASSO 5: Os objetos virtuais serão desenhados no video frame

  12. Como funciona ?

  13. Desenvolvendo... • Library C++ • http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ • Fraca documentação

  14. Desenvolvendo... Java! • jARToolKit • http://jerry.c-lab.de/jartoolkit/ • Uma solução Java para o ARToolKit • Familiaridade • Boa documentação

  15. Desenvolvendo... • Pacote Core • Núcleo da lib • detectMarker() • Pacote Util • Classes que encapsulam patterns • Pacote VideoInput • Responsável pela “imageSource” • Responsável pelo Buffer

  16. Desenvolvendo... • Pacote videoInput.videoCapturing • Classes responsáveis pela captura de vídeo usando DirectX no windows

  17. Questões • 1. Dê 3 exemplos de aplicações do ARToolKit. • 2. Explique o passo-a-passo do funcionamento do ARToolKit.

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