350 likes | 660 Views
§10-1 概述 §10-2 动静法的应用 §10-3 受迫振动的应力计算 §10-4 杆件受冲击时的应力和变形 §10-5 冲击韧性. §10-1 概述. 动荷载 : 荷载作用过程中随时间快速变化,或其本身不稳定(包 括大小、方向),构件内各质点加速度较大。 动载荷问题分为三类 : 1. 一般加速度问题; 2. 冲击载荷; 3. 振动问题. 材力除研究杆件由于静荷引起的应力,还要 研究动荷引起的应力 —— 称 动应力 σ d 实验表明 :
E N D
§10-1 概述 §10-2 动静法的应用 §10-3 受迫振动的应力计算 §10-4 杆件受冲击时的应力和变形 §10-5 冲击韧性
动荷载:荷载作用过程中随时间快速变化,或其本身不稳定(包动荷载:荷载作用过程中随时间快速变化,或其本身不稳定(包 括大小、方向),构件内各质点加速度较大。 动载荷问题分为三类:1.一般加速度问题; 2.冲击载荷; 3.振动问题
材力除研究杆件由于静荷引起的应力,还要 研究动荷引起的应力——称动应力σd 实验表明: 当σd〈σp(比例极限)时,胡克定律仍然有效,且弹性模量与静荷下的数值相同
例 10-2-1 钢索起吊重物,已知P、A、a, 求:钢索 解:1、截面法求钢索FNd 将钢索截开,取下部分受力分析,如右图所 示。若为静荷载,则 FNd =P。但此时钢索具 有a,不为平衡状态,不能用平衡方程求内力。 可用动静法,附加一惯性力 F’= –ma,在实际力与惯性力的共 同作用下,钢索平衡。则
2、求钢索 说明:1、由此例题可知动载荷下的应力计算是运用动静法,将其转 化为静荷载求得。 2、计算结果 中 反映了在相应静荷载 基础上动载荷的效应, 称动荷系数,用 表示,则 3.动载荷下的强度条件:
例 10-2-3 薄壁圆环等速转动,已知 ω、A、γ、R (如图a) 求: 解:截取圆环上半部分进行受力分析 (如图b)
单位长度上的惯性力 得 由∑F=0
§10-3受迫振动的应力计算 受迫振动:振动物体(如机床、火车中的发动机等)工作时带动周围的物体共同产生振动的现象。 例: 密圈螺旋弹簧支承的刚性块,其上安置一转速恒定的电机, 如右图所示,刚性块连同电机的总重量为P。电机转子的角速度为 P , 因偏心引起的惯性力为H,铅重分量 Hsinpt是个随时间作周期性变化的干扰力,下面来计算弹簧发生受迫振动时的动位移。
解:设弹簧刚度为C,静载荷P作用下, 静位移 弹簧在干扰力作用下产生受迫震动的 振幅为 其中 :放大系数 受迫振动时动位移为静位移与周期性 干扰力引起的位移之和
§10-4构件受冲击时的应力和变形 冲击:两个物体相对碰撞时,在极短的时间内,速度发生有限的变化,产生很大的相互作用力。由于冲击时间极短, 加速度很难确定,不能用动静法进行分析。通常在以下假设的基础上用能量法作近似计算。 Ⅰ. 不计冲击物的变形,且冲击物和被冲击物接触后不回弹; Ⅱ. 不计被冲击物的质量,被冲击物的变形在线弹性范围内; Ⅲ. 不计冲击过程中的能量损失。
A A A P l h B 一、自由落体冲击: 一重量为P的重物由高度为h的位置自由下落,与一块和直杆相连的平板发生冲击。
A A A P l h B 解:按简化计算法,不考虑系统冲击过程中热能、声能及其它形 式能量的损失。设最低位置势能为0。 冲击前: 势能 冲击后: 变形能(动能无变化,不考虑冲击物的变形,且杆件变形在弹性范围内)
根据能量守恒定理: 即: 将 代入得: 由结果可得 为自由落体冲击的动荷因数, 为降低 可采取如下措施
措施: 1、增大相应的静位移。例如在发生冲击的物体间放置一弹簧 ( 缓冲弹簧)。 2、减小冲击物自由下落的高度。当 即重物骤然加在杆件上, ,表明骤然载荷引起的动应力是将重物缓慢作用引的静应力的2倍。
例10-4-1 等截面刚架的抗弯刚度为 EI,抗弯截面系数为 W,重物Q自由下落时,求刚架内的最大正应力(不计轴力)。 CL14TU12
例10-4-2 重物Q自由落下冲击在AB梁的B点处,求B点的挠度。 CL14TU14
例10-4-3 :图示钢杆的下端有一固定圆盘,盘上放置弹簧。弹簧在 1kN的静载荷作用下缩短0.625mm。钢杆直径d=40mm, l =4m,许用应力[σ]=120MPa, E=200GPa。若有重为 15kN的重物自由落下,求其许可高度h。 CL14TU15
P P h h B A B A z C z C 1.5m 1.5m 1.5m 1.5m (b) (a) 例10-4-4 图a,b所示简支梁均由20b号工字钢制成。E=210 GPa,P =2 kN,h=20 mm。图b中B支座弹簧的刚度系数 k =300 kN/m。试分别求图a,b所示梁的最大正应力。(不计梁和弹簧的自重)
P h B A z C 1.5m 1.5m 解: 1.图a 由型钢查得20b号工字钢的Wz和Iz分别为 Wz=250×103 mm3,Iz=2 500×104 mm4 梁的最大静应力为 C 截面的静位移为
动荷因数为 梁的最大动应力为
P h B A z C 1.5m 1.5m 2. 图b C 截面的静位移为 动荷因数为 梁的最大动应力为 。可见增加Dst可使Kd减小。
a l 二 、水平冲击 已知:同截面杆AB在C处受一重量为 G,速度为v的物体沿水平 方向冲击 。 求:杆在危险点处的 。 解: 冲击前 (小球动能) 冲击后 (杆应变能) 由能量守恒
三、起吊重物时的冲击 已知:起重吊索下端挂一重物等速下降,当吊索长度为l时,突然刹车,A、E、V、P。求:Fd、d。 D d D l st 冲击前 冲击后 (杆应变能) 静荷载 动荷载
说明:由结果可知,欲使 ,除 外,还可采取 的 措施,如在吊索与重物间安置一缓冲弹簧。
例10-4-5:重量为Q的物体以水平速度v撞在等截面刚架的端点C,刚架的EI已知,试求动荷系数。例10-4-5:重量为Q的物体以水平速度v撞在等截面刚架的端点C,刚架的EI已知,试求动荷系数。 CL14TU13