70 likes | 257 Views
Poletna šola robotike in elektronike 2010. Žiga Lausegger, 4. letnik PeF 16. 8. 2010. Splošne informacije. Izvajalec: DRTI v sodelovanju z ZOTKS Čas trajanja: 1 teden Lokacija: Mladinski dom Radenci, Radenci ob Kolpi Število udeležencev (12-17 let): 17 elektronika 15 robotika
E N D
Poletna šola robotike in elektronike 2010 Žiga Lausegger, 4. letnik PeF 16. 8. 2010
Splošne informacije • Izvajalec: DRTI v sodelovanju z ZOTKS • Čas trajanja: 1 teden • Lokacija: Mladinski dom Radenci, Radenci ob Kolpi • Število udeležencev (12-17 let): • 17 elektronika • 15 robotika • 6 mentorjev
Dnevni razpored • 7:30 bujenje • 8:00 zajtrk • 9:00 dopoldanske delavnice • 13:30 kosilo • 15:00 popoldanske delavnice • 17:00 popoldanske aktivnosti • 19:00 večerja • ... popoldanske aktivnosti 6 ur 30 min dnevno
Delavnica elektronike • Fizikalno ozadje (Maxwell) • Osnovne značilnosti el. Elementov • Ohmov zakon • Kirchoffovi zakoni • Značilnosti vezij (kocke) • Spajkanje • Programiranje v BASCOM-u • Samostojni projekt
Delavnica robotike • Osnove gonil, prenosi,... (Fischer technic) • Osnove programiranja (Visual Basic): • Binarni zapis (igra). • Analogni, digitalni vhodi/izhodi. • Prižiganje/ugašanje lučke in spreminjanje “DOutNum()”. • Dodajanje gumbov in programiranje le teh z “DOutNum()”.
Težava se pojavi, ko želijo ugasniti le eno lučko z enim gumbom. • Pomaga nam ukaz “DOutBit()” • Krmiljenje motorjev? • DOutDir(Port.C,1,2,DirectXMinus) • Učenci sestavijo zapornico, katero želijo krmiliti gor in dol določen čas! Uporabijo ukaz“Wait()” . • Dodajanje stikal za ničelno lego zapornice in “Do Loop Until” zanka. • Dodajo semafor. Ki mora večkrat utripniti preden se spusti. • “For Next” zanka. • Analogni vhod “AIn10bNum(ADC.No1)” in “IF” stavek