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CURSO VIRTUAL "ELECTRICISTA INDUSTRIAL"

CURSO VIRTUAL "ELECTRICISTA INDUSTRIAL". "INICIACIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATAS PROGRAMABLES. AUTÓMATA TSX". DEFINICIONES. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. REPRESENTACIONES. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. PUERTAS LÓGICAS. FUNCIONES TEMPORALES. DEFINICIONES. AUTOMÁTICA :

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  1. CURSO VIRTUAL "ELECTRICISTA INDUSTRIAL"

  2. "INICIACIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATAS PROGRAMABLES. AUTÓMATA TSX" • DEFINICIONES. • INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. • REPRESENTACIONES. • RELACIONES ENTRADA / SALIDA. • PUERTAS LÓGICAS. • FUNCIONES TEMPORALES.

  3. DEFINICIONES. • AUTOMÁTICA: “Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada” (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales). • AUTOMATIZACIÓN: “Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales“. • AUTOMATISMO: “Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación”.

  4. SALIDAS ENTRADAS INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. • AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje”. • Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador. • La situación que ocupa en un proceso es la siguiente: ACTUADORES PROCESO SENSORES AUTÓMATA PROGRAMABLE

  5. Actuadores Fuente De Alimentación • MEMORIA: • Sistema Operativo • Variables Entradas • Variables Salidas • Variables Internas Microprocesador Acopladores de Salida Direcciones Unidades de E/S Control Datos Acopladores de Entrada Interface E/S del Terminal de Programación Sensores Operario INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.(Continuación) PARTES DEL AUTÓMATA: - MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN. - ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA.

  6. 2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.AUTÓMATA TSX – 17 CARACTERÍSTICAS: - PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES. - NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS. - NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS. - DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

  7. REPRESENTACIONES. • Esquema Eléctrico. • Esquema de Contacto. L I0.01 = O0.01 • Listas de Instrucciones. • Símbolo. S = E • Función Asociada.

  8. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. • Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). • Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). • Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). • Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

  9. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO 4.1. Entrada NA y Salida NA Esquema de Contactos Listas de Instrucciones S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. Símbolo Función Matemática Asociada. S0 = E0

  10. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S1 = E1 4.2. Entrada NC y Salida NA. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. Símbolo Función Matemática Asociada.

  11. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S2 = E2 4.3. Entrada NA y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. Símbolo Función Matemática Asociada.

  12. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S3 = E3 4.4. Entrada NC y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. Símbolo Función Matemática Asociada.

  13. 4.5. Programa Completo. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. FIN DE PROGRAMA. S0008 EP La instrucción EP significa “End of Program”.

  14. PUERTAS LÓGICAS. • Puerta IGUALDAD o DRIVER. • Puerta NEGACIÓN o INVERSOR. • Puerta AND o Y. • Puerta NAND o NO Y. • Puerta OR u O. • Puerta NOR o NO O. • Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. • Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

  15. 5.1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función Símbolos Sx = Ax

  16. Listas Instrucciones Interpretación 5.1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema Contactos I0.02 L LEER ESTADO ENTRADA 2. O0.01 = TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

  17. Sx = Ax 5.2. Puerta Negación o Inversor. Tabla de Verdad Esquema de Eléctrico Símbolos Función

  18. Listas Instrucciones Interpretación 5.2. Puerta Negación o Inversor. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O0.02 =N TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

  19. 5.3. Puerta AND o Y. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Símbolos Función S = A x B

  20. Listas Instrucciones Interpretación 5.3. Puerta AND o Y. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. = O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

  21. S = A x B 5.4. Puerta NAND o NO Y. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Símbolos Función

  22. Listas Instrucciones Interpretación 5.4. Puerta NAND o NO Y. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

  23. 5.5. Puerta OR u O. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Símbolos Función S = A + B

  24. Listas Instrucciones Interpretación 5.5. Puerta OR u O. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2. = O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

  25. S = A + B 5.6. Puerta NOR o NO. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Símbolos Función

  26. Listas Instrucciones Interpretación 5.6. Puerta NOR o NO. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2. =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

  27. S = A x B + A x B 5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Símbolos Función

  28. Listas Instrucciones Interpretación 5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. XO I0.02 = O0.03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

  29. S = A x B + A x B 5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Símbolos Función

  30. Listas Instrucciones Interpretación 5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. XO I0.02 =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

  31. FUNCIONES TEMPORALES. • TEMPORIZADORES. • Aplicaciones temporales discretas. • CONTADORES. • Aplicaciones de conteo ascendente o descendenteindependientes. • PASO A PASO. • Aplicaciones de conteo ascendente y descendenteen un mismo contador.

  32. 6.1. TEMPORIZADORES. Un Temporizador permite retrasar una función. El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31). TIME BASE: define la unidad de medida. T.B. = 10 mS – 100mS – 1S. TIME PRESET: Número de Unidades. T.P. = 0001 a 9999. EJEMPLO: Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado seráTxy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

  33. Listas Instrucciones Interpretación 6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. = T01 ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01. L T01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T01. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

  34. 6.2. CONTADORES. Un Contador permite contar pulsos. El Conteo puede ser: . UP / DOWN. Hacia Arriba: CU (Counter Up). Hacia Abajo: CD (Counter Down). El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15). Cada Contador permite un valor de Preselección,CiP, comprendido entre 0000 a 9999. Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxxpermite establecer a 1 la salida asociada.

  35. Listas Instrucciones Interpretación 6.2.1. Estructura de un CONTADOR. Esquema Contactos L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. CU C01 INCREMENTAR CONTADOR C01. L C01 K0006 CUANDO C01 VALGA 6. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

  36. 6.3. PASO A PASO. Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores,con la particularidad que el conteo puede ser ascendenteo descendente para una mismo Paso a Paso. Hacia Arriba: CU (incremento del paso). Hacia Abajo: CD (decremento del paso). El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07). Cada uno con 256 pasos (000...255). Se resetea estableciendo un Set. Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000

  37. 6.3.1. Estructura de un P.A.P. Esquema Contactos

  38. Listas Instrucciones Interpretación 6.3.2. Estructura de un P.A.P. L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. CU SC01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01. L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2. CD SC01 ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01. L I0.03 LEER ESTADO ENTRADA 3. S SC01,000 POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset) L SC01,002 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002. = O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 2. L SC01,005 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005. = O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3. EP FIN DEL PROGRAMA.

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