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電氣控制氣壓迴路. 是指控制迴路使用電氣的訊號,動作部分則使用氣壓的控制方式。利用電氣作為訊號的傳遞,比傳統的純氣壓控制更快速、精確。訊號元件與控制元件之間的距離,也可設計較遠,故將電氣結合氣壓,可將兩者的優點完全發揮。. 第一節 常用的電氣元件. 是藉按鈕的壓放動作,使電路成接通或切斷的一種裝置。其內部設有復歸彈簧,當手按壓按鈕時,內部的接點改變原來的狀態,手放開後,接點又回復原來的狀態,故又稱為自動復歸型開關。. 一、開關. (一)按鈕開關(簡稱 P.B. ). 1. 常開接點按鈕( a 接點).
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電氣控制氣壓迴路 • 是指控制迴路使用電氣的訊號,動作部分則使用氣壓的控制方式。利用電氣作為訊號的傳遞,比傳統的純氣壓控制更快速、精確。訊號元件與控制元件之間的距離,也可設計較遠,故將電氣結合氣壓,可將兩者的優點完全發揮。
第一節 常用的電氣元件 • 是藉按鈕的壓放動作,使電路成接通或切斷的一種裝置。其內部設有復歸彈簧,當手按壓按鈕時,內部的接點改變原來的狀態,手放開後,接點又回復原來的狀態,故又稱為自動復歸型開關。 一、開關 (一)按鈕開關(簡稱P.B.)
1.常開接點按鈕(a接點) • 正常狀態時,接點兩端分開使電路不通、斷電。當壓下按鈕時,接點閉合電路接通、通電;按鈕放開時,又回復原來分開斷電狀態,簡寫為N.O.接點。
2.常閉接點按鈕(b接點) • 正常狀態時,接點兩端閉合使電路接通。當壓下按鈕時,接點分開使電路切斷;按鈕放開時,又回復原來閉合的通電狀態,簡寫為N.C.接點。
3.切換接點按鈕(c接點) • 同時具有a接點與b接點,為一雙層接點。當按鈕壓下時,a接點變成b接點,b接點變成a接點。按鈕放下時,又回復原來之狀態。按鈕開關依使用情況及場所的不同,其外型設計也有不同。如用於緊急停止裝置者,其頭部較大、容易操控;如用於潮濕或油汙較多之場所,則有附加防水套,同時也用顏色區分或附加照光指示燈等,以增加其使用的功能。
(二)選擇開關(簡稱C.S.或切換開關) • 其頭部有把手標示箭頭記號,將此把手轉動某個角度,即可達到接點轉換的目的。其內部以凸輪機構控制接點之開閉,一般作為控制電路ON-OFF之切換,例如氣壓缸之前進後退、馬達之正反轉控制,或機械操作之自動與手動的選擇切換等。
(三)極限開關(簡稱L.S.,限制開關、微動開關)(三)極限開關(簡稱L.S.,限制開關、微動開關) • 在開關底部上有三個接頭,分別標示COM、NO、NC。其內部為一對常開接點、一對常閉接點。使用時接在常開接點,則為N.O.極限開關;接在常閉接點則為N.C.極限開關。當開關的致動器受外力作動時,接點狀態改變;外力消失時,接點也恢復原來狀態。用來作為機械運動至某一位置的檢出開關,即機械移動至預先設定位置時,會自動檢測機械之行程。
(四)近接開關 • 利用磁力線或超音波的變化量,達到開關的目的,故為一種不須接觸檢測體,即可檢出訊號的開關。
二、繼電器(電磁繼電器或電驛) • 由激磁線圈、電磁鐵及數組接點所組成。有的繼電器其接點分為主接點與輔助接點,主接點可承受較大的電流,常用來啟閉負載電流,在電源側以R.S.T.標示;在負載側則標示U.V.W.。輔助接點用以控制電路,只能承受小電流,分為a接點及b接點。如專用於控制電路的繼電器,則僅有輔助接點,稱為輔助繼電器。
三、計時器(簡稱T.R.、計時繼電器) • 其目的在使控制電路的接點開閉動作產生延遲,以達到控制之要求。 • 通電延遲計時器:當線圈通電激磁後,經一段時間延遲後,a接點始成通路,b接點則成斷路。 • 斷電延遲計時器:當線圈通電激磁後,接點瞬時開閉;當線圈斷電消磁後,經一段時間延遲後,a接點始成斷路,b接點則成通路。
四、計數器-計數器有電子式和電磁式兩種 • 電氣氣壓控制一般採用電磁式,由計數線圈、復置線圈與微動開關所組成。計數線圈每通電一次,則驅動數字盤轉動一個數字。到達設定數時,內部之微動開關即作動,使接點狀態發生改變。復置線圈在被通電時,將數字盤恢復為原來設定之數字。 • 減算式計數器:計數時,由原設定值起被減算。當到達0時,內部之微動開關即動作;復歸時,還原至設定值。 • 加算式計數器:計數時,由0開始累積計數。當到達設定值時,內部之微動開關即動作;復歸時,還原至0值。
五、壓力開關 • 是使氣壓迴路的壓力訊號轉換成電氣訊號輸出的元件。當進入的壓縮空氣壓力上升時,將接觸板推動,接觸板即作動微動開關之接點,使電氣控制訊號轉換。具有控制電磁閥及電動機的作動或停止等各種功能。
六、電磁閥 • 以電磁線圈的磁力操作換向之方向控制閥。 • 單線圈電磁閥:只有一個線圈操控閥位切換。如欲持續作動電磁線圈必須維持通電;只要斷電,彈簧立即將閥位拉回至正常位置。 • 雙線圈電磁閥:有二個電磁線圈。只要某一線圈通電即可使其換位,不必持續通電仍可維持同一閥位,具有記憶的機能。但兩邊之電磁線圈不可同時通電,否則會使電磁線圈燒燬。
第二節 基本電氣控制氣壓迴路認識 一、電氣氣壓控制之迴路圖 • 分為氣壓迴路與電氣迴路兩部分,氣壓迴路一般為動力部分,電氣迴路為控制部分。在繪圖上兩者需分開繪製,習慣上氣壓迴路圖繪於電氣迴路圖之上方或左側。常以一種層次分明的梯形表示,其構圖方式可分為垂直梯形迴路圖及水平梯形迴路圖兩種。
二、電氣氣壓控制之基本迴路 (一)氣壓缸單一往復的驅動迴路 • 單動氣壓缸的控制:可利用3/2電磁閥,或4/2電磁閥而將其中之一工作管路口堵住。 • 雙動缸的控制:可利用4/2或5/2電磁閥。
1.極限開關的應用 • 【例1】使用單線圈電磁閥及極限開關,控制氣壓缸單一往復運動。
【例2】使用雙線圈電磁閥及極限開關,控制氣壓缸單一往復運動。【例2】使用雙線圈電磁閥及極限開關,控制氣壓缸單一往復運動。
2.磁簧開關的應用 • 【例3】使用單線圈電磁閥及磁簧開關,控制氣壓缸單一往復運動。
【例4】使用雙線圈電磁閥及磁簧開關,控制氣壓缸單一往復運動。【例4】使用雙線圈電磁閥及磁簧開關,控制氣壓缸單一往復運動。
3.壓力開關的應用 • 【例5】使用單線圈電磁閥及壓力開關,控制氣壓缸單一往復運動。
【例6】使用雙線圈電磁閥及壓力開關,控制氣壓缸單一往復運動。【例6】使用雙線圈電磁閥及壓力開關,控制氣壓缸單一往復運動。
4.計時器的應用 • 【例7】使用單線圈電磁閥控制氣壓缸前進,延遲一段時間後,自動回行。
【例8】使用雙線圈電磁閥控制氣壓缸前進,延遲一段時間後,自動回行。【例8】使用雙線圈電磁閥控制氣壓缸前進,延遲一段時間後,自動回行。
(二)氣壓缸的連續循環控制 1.使用單線圈電磁閥 • 【例9】利用單線圈電磁閥控制一單動氣壓缸,使其連續往復運動。
2.使用雙線圈電磁閥 • 【例10】利用雙線圈電磁閥控制一單動氣壓缸,使其連續往復運動。
(三)壓電氣控制迴路之設計 1.使用雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 • 【例11】A、B兩支氣壓缸,其運動順序為A+B+A-B-,採用雙線圈電磁閥控制,請用邏輯設計法設計電氣迴路。
2.使用單線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 • 【例12】A、B兩支氣壓缸,其運動順序為A+B+A-B-,採用單線圈電磁閥控制,請用邏輯設計法設計電氣迴路。
3.同時使用單線圈與雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路3.同時使用單線圈與雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 • 【例13】A、B兩支氣壓缸,其運動順序為A+B+A-B-,A缸採用雙線圈電磁閥、B缸利用單線圈電磁閥控制,請用邏輯設計法設計其電氣迴路。