GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.

1. GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 3. előadás HIDRAULIKA

2. Szivattyúk csoportosítása szerkezeti kialakítás szerint

3. Motorok csoportosítása szerkezeti kialakítás szerint

4. Hidraulikus szivattyúk és motorok rajzjelei Állandó Változtatható munkatérfogatú

5. Hidraulikus rajzjelek

6. Szivattyúk, motorok teljesítmény és nyomaték összefüggései • A hidraulikus teljesítmény: • Mechanikus teljesítmény: • Szivattyúk és motorok nyomatéka:

7. Szivattyúk, motorok jelleggörbéje • A szivattyúk és motorok jellemzéséhez a gyakorlatban jelleggörbéket használnak. • A jelleggörbén a szivattyú illetve motor nyomásváltozását ábrázoljuk a térfogatáram függvényében.

8. Szivattyúk, motorok jelleggörbéjeIdeális (veszteségmenetes) eset SZIVATTYÚ MOTOR

9. Szivattyúk, motorok jelleggörbéjeValós eset SZIVATTYÚ MOTOR

10. Szivattyúk, motorok résveszteségei SZIVATTYÚ MOTOR

11. Hidraulikus körfolyam (ideális eset) • A szivattyú hidraulikus teljesítménye: • A motor hidraulikus teljesítménye: • Mivel a körfolyam veszteségmentes:

12. Hidraulikus körfolyam (Valós eset) • A szivattyú hidraulikus teljesítménye: • A motor hidraulikus teljesítménye: • A körfolyam teljesítményveszteségei: • A körfolyam volumetrikus hatásfoka:

13. LENGŐHAJTÁSOK A lengőhajtások a nyomófolyadék hatására lengő mozgást végeznek a tengelyvégen. A mozgás szögét rögzített illetve állítható ütközők határolják be. Rajzjelük: Típusai: • Szárnylapátos • Párhuzamdugattyús • Tolódugattyús

14. Szárnylapátos lengőmotor Lengéstartomány maximum 280

15. Párhuzamdugattyús lengőmotor max. 100 - os lengésszög

16. Tolódugattyús lengőmotor fogasléces hajtással A fogazat áttételétől függően: 90,140, 180, 240, 300, 360 - os, vagy nagyobb lengésszögek is lehetségesek

17. Tolódugattyús lengőmotor forgattyús hajtóművel A forgattyús hajtóművel épített tolódugattyús lengőmotorok max. 180 - os lengésszögre képesek.

18. Gyakorló feladatok 1. Mekkora annak a fogaskerék-szivattyúnak a szállítási hozama, amelynek a percenkénti fordulatszáma 1450, és a munkatérfogata 2.8 cm3? 2. Egy hidromotor 10 cm3 nyelési térfogattal, és 600 1/min fordulatszámmal kell, hogy üzemeljen. Mekkora a hidromotor által igényelt térfogatáram? 3. Egy hidromotor nyelési térfogata 12.9 cm3. A motort 15 liter/perc szállítási hozamú szivattyú táplálja. A leadott forgatónyomaték 1 Nm. • Mekkora a hidromotor fordulatszáma és a leadott teljesítmény? • Számítsa ki a leadott forgatónyomatékot, ha a motor erősen fékezett, és ezáltal a motor nyomásesése 140 bar!

19. MechanikusHidraulikus SZIVATTYÚ Hidraulikus energia átalakítók Hidraulikus Mechanikus Rotációs HIDROMOTOR Transzlációs HIDRAULIKUS MUNKAHENGER Térfogat kiszorítás elvén működik

20. Hidraulikus munkahengerek • A hidraulikus hengerek a hidraulikus energiát mechanikai energiává alakítják át, egyenes vonalú mozgás formájában. • Alaptípusai: • Egyszeres működésű henger • Kettős működésű henger

21. Hidraulikus munkahengerek előnyei • a hidraulikahengerrel való közvetlen hajtás egyszerű és könnyen beszerelhető • a forgómozgás egyenes vonalú mozgássá történő átalakításának hiánya miatt jó hatásfok • a henger által kifejtett erő a löket kezdetétől a végéig állandó; • a beömlő térfogatáramtól és felülettől függő dugattyúsebesség is állandó a teljes lökethossz alatt • felépítéstől függően a henger nyomó, vagy húzó erő átadására alkalmas • a hidraulika hengerek méretezése lehetővé teszi nagy teljesítményű, kis beépítési mérettel rendelkező hajtások megvalósítását

22. Egyszeres működésű munkahenger • Hengercső • Dugattyú tömítéssel • Dugattyúrúd a rugóval • Hátsó hengerfedél • Első hengerfedél • Munkatér • Kilevegőztetett tér

23. Egyszeres működésű munkahenger fajtái • Búvárdugattyús • A dugattyú visszaállítása külső erő hatására történik pl. alsó dugattyús présekben, emelőszerkezeteknél • Rugós visszatérítésű • A dugattyú kiindulási helyzetbe állítása rugó hatására történik. Csak kis lökethossz esetén használható. pl.: feszítőhengerként, préshengerként

24. Kettős működésű munkahenger • Hengercső • Dugattyú • Dugattyúrúd • Hátsó hengerfedél • Első hengerfedél • Dugattyútömítések • Dugattyúrúd tömítés • Csatlakozó előre (+) mozgáshoz • Csatlakozó hátra (-) mozgáshoz

25. Kettős működésű munkahenger fajtái • Differenciál henger: • Kétoldali dugattyúrúd kivezetéses henger azonos átmérőjű dugattyúrúddal • Kétoldali dugattyúrúd kivezetéses henger különböző átmérőjű dugattyúrúddal

26. Löketvég csillapítás • A v = 6 m/min (0,1m/s) sebességnél a mozgás fékezés nélkül is lehetséges • A 6  v  20 m/min (0,33 m/s) sebességnél a fékezéshez fojtó, - vagy fékszelep szükséges • A v  20 m/min (0,33 m/s) sebességnél külön fékező berendezések kellenek.

27. Munkahengerek alapösszefüggései • Henger által létrehozott erő: • Nem azonos dugattyúfelületek esetén a két felület aránya: • Dugattyú sebessége:

28. Gyakorló feladat Egy kettősműködésű differenciál munkahenger adatai a következők: Adatok: Ddugattyú = 60 [mm]= 1,6 • Határozzuk meg a dugattyúrúd átmérőjét! • Mekkora térfogatáram szükséges ahhoz, hogy a dugattyú az 500 mm utat 5 s alatt tegye meg pozitív illetve negatív irányú dugattyúmozgás esetén? • Milyen fordulatszámú szivattyút kell alkalmazni a pozitív mozgás térfogatáramhoz, ha a szivattyú munkatérfogata 11.3 [cm3]? • Határozzuk meg a munkahenger beömlő csövének belső átmérőjét, ha a csőben a megengedett folyadéksebesség maximum 4 m/s lehet! • Képes – e a dugattyú 400 kg tömegű terhet elmozdítani, ha a hengerben a nyomás 15 bar, és a hidromechanikai hatásfok 95 %?

29. Köszönöm a figyelmet!