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第 9 回マルチスライスCTセミナー 2005.10.15. 誰でもわかる CT 画像の評価. 名古屋大学医学部保健学科 放射線技術科学専攻 市川勝弘. CT の性能(画質)評価に関する勧告,報告. 報告 X 線コンピュータ断層撮影装置の性能評価に関する基準 ( 第二次勧告 ) 班名 医学放射線学会 CT 性能評価委員会 掲載 日本医師会雑誌 , 88(8), 759‐771(1989) 報告 X 線 CT 装置性能評価に関する基準(案) 班名 日本放射線技術学会 X 線 CT 装置性能評価検討班
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第9回マルチスライスCTセミナー 2005.10.15 誰でもわかるCT画像の評価 名古屋大学医学部保健学科 放射線技術科学専攻 市川勝弘
CTの性能(画質)評価に関する勧告,報告 報告 X線コンピュータ断層撮影装置の性能評価に関する基準(第二次勧告) 班名 医学放射線学会 CT性能評価委員会 掲載 日本医師会雑誌, 88(8), 759‐771(1989) 報告 X線CT装置性能評価に関する基準(案) 班名 日本放射線技術学会 X線CT装置性能評価検討班 掲載 日放技学誌,47(1),56-63 (1991) 報告 ラセンCTの物理的な画像特性の評価と測定法に関する報告 班名 日本放射線技術学会 ラセンCT性能評価班 掲載 日放技学誌,53(11),1714-1732 (1997) American Association of Physicists in Medicine. Report no. 1 Phantoms for performance evaluation and quality assurance of CT scanners (1977)
CTの性能評価項目 ・コントラストスケール ・空間分解能 *スライス面の空間分解能 *体軸方向の空間分解能(スライス厚) ・コントラスト分解能 *高コントラスト分解能 *低コントラスト分解能 ・ノイズ ・均一性 etc となっているが,整理すると.....
CTの性能評価項目 ・コントラストスケール ・空間分解能 *高コントラスト分解能 *スライス面の空間分解能(MTF) ・ノイズ *SD(標準偏差)の測定 *低コントラスト分解能 *ウィナースペクトル 体軸方向の空間分解能 *スライス感度分布 ・均一性 etc とした方が,わかりやすいのではないか。
コントラストスケール 水 水 200mm 空気 μ水-μ空気(0) μ水=0.195 CS= CT水ー CT空気 CT値単位あたりの吸収係数を求める。 しかし,最近のCTは,水0,空気-1000にほぼなっている。 ので差がない。
高コントラスト分解能 高コントラストな物体に対する分解能 よって ノイズの影響がない場合の分解能=解像度 用途 ・装置の限界の解像度を見る。 このCTは,どこまで小さいものが見えるのか。 ・再構成関数の特性を見る。 この関数は,どの程度見えるものか。
高コントラスト分解能測定ファントム アクリル円筒 アクリルCT値=約150 空気CT値=-1000 CT値差:1150 エアーホール 0.3mm~2mm 非常に高コントラストな孔が が何ミリまですべて独立して 見えるか。
ノイズの影響がない場合の分解能=解像度 そんな状態があるの?実現できるの? 高コントラストならそういう状態なの?
シミュレーションプログラムで確認しましょう。シミュレーションプログラムで確認しましょう。
腹部標準関数 高分解能関数 ウィンドウ幅を最小(1or2)にしてウィンドウレベルを変化させ, すべての孔が独立して見えた最小の径を分解能とする。
もう一つのスライス面空間分解能測定法 ワイヤー法によるMTF測定
空間分解能(スライス面) ワイヤーファントム ワイヤーからPSF(point spread function) を得て,それから MTF(modulation transfer function) を測定する。計算が複雑。 PSF 仮想スリット 金属ワイヤ 0.1mmφ プロファイル Z方向
1.2 Standard 1.0 Bone 0.8 Modulation transfer factor 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 Spatial frequency (cycles/mm) 周波数スケールの(簡易的)見方 MTFのグラフ 0.5mm 1 cycles/mm 1mm MTF値は,0.5mmのものの見え方 1mm 0.5 cycles/mm 2mm 横軸は空間周波数 縦軸はレスポンス MTF値は,1mmのものの見え方
ワイヤーファントムによるMTF測定 ワイヤーファントム 正確なMTF測定が可能 しかし、計算が複雑 金属ワイヤ 0.1mmφ Z方向 ワイヤーは空気中に固定する場合,機種によっては測定不可
シリンジワイヤーファントム 直径50mm程度の 樹脂製シリンジ 水 活栓 0.1mmφ銅ワイヤ(0.1~0.2mmぐらいでよい) 画像は必ずFOV50mm 程度に拡大再構成する
ワイヤー画像からのMTF測定 の実演 プログラムは,やっと更新された「ctpsf」 http://www.owari.ne.jp/~kitikawa/
まず,DICOM画像を取得する。 *装置から直接 *DICOMビュアーから *3次元WSから(エクスポート機能) DicomまたはDicom2メニュー のprofileをクリック Directionは,MTFを求める方向。 VANはデフォルトでOK プロファイルが表示されたらPreparation をクリック DicomまたはDicom2メニューから 画像を読み込んだら ワイヤー中心をクリック
MTFメニューのLpos-setをクリックして 左側の裾野の強制ゼロ化位置をクリック。 そこより左が強制ゼロ化される。 MTFメニューのRpos-setで右も同様に。 画面をクリックするとクリックした 高さに赤いベースラインが移動する。 裾野のレベルと思われると位置に したら,MTFメニューのSet-Base
MTFメニューのSave to Clipbdで, 結果がクリップボードに入るので, Excelに貼り付けられる。 MTFメニューのMTFcalc.で,計算。 FOV,グラフのX軸のfull scaleを入力 Save-MTFで,保存。 Compare-MTFで,複数の比較が可。
ワイヤー法での注意点 ・FOVは50mm程度に拡大する ->その画像における解像ではなく,ローデータ と再構成関数による解像度をみるため. ・極力コントラストを高くして,精度を確保 ->オーバーフローに注意. ・完全な中心にはしない -> 20~30mm offsetする ・エリアシング誤差は基本的にない. ->回転しながらのデータ収集のため,検出器 にいろんなアライメントで投影される. (ディジタル画像だが,ディジタルを意識せずに評価可能)
MTFと高コンファントム画像の関係 0.5mm 0.5mm 0.5mm 1.0 1.0 1.0 0 1.0 0 1.0 0 1.0 高コンファントムは,MTFが10%となるところがわかる。
MTF測定への影響因子 ・ノイズはほとんど関係しない。 (ファントムサイズに見合った線量(電流)) ・電圧は,ほぼ関係しない。 ・ビュー数も,ほとんど影響しない。 ・再構成関数は大きく影響する。 ・焦点サイズも影響する。 ・周辺部では,回転速度が影響する。 ・QQオフセットやフライングフォーカスも影響する。
SOMATOM VZの測定結果 AB20 AB30 AB35 AB40 番号順になっているとは限らなかった。 よってMTF測定が有用であった。
AB30 AB35 Q:どちらが高解像度でしょうか? • 10%ラインを引いて,交点の周波数が高い方が高解像度
中心と周辺の解像度の比較 Center 90mm off-center
解像度の位置依存性 悪い 悪い 悪い 良い 悪い 悪い 悪い 悪い 悪い 周辺部は幾何学的条件などが厳しく解像度が低下する
回転速度による周辺部のMTFの変化 1.0 0.8 0.75sec 0.6 Modulation transfer factor 0.4 0.5sec 0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 Spatial frequency (cycles/mm)
低コントラスト分解能 低コントラストな物体に対する分解能 よって ノイズの影響を見る=ノイズが多いか少ないかを見る 用途 ・装置のノイズ特性(感度)を見る。 ・再構成関数の影響を見る。
低コントラスト分解能測定ファントム 円柱 2~20mmφ 周囲とのCT値差10 Z方向 CT値差10の低コントラストな物体が直径何ミリまで見えるか。
腹部CT画像 (スライス厚=5mm) 一般的には.... SD(CT値の標準偏差) =7~10 検出する対象のCT値差 =10以上
ファントム(シミュレーション)による比較 CT値差 5 10 20 径 2 3 5 7 SD=3 SD=5 SD=8 SD=10 実用レベルのノイズでは,5mm以下の検出は難しい CT値差10以下の検出も難しい
線量増加によるノイズ低減効果 200mA 300mA 500mA SD=8 SD=6.5 SD=4.5 あまり効果なし やや効果あり 2~3倍の線量の増加でやや改善される
ノイズ評価のもう一つの方法 ウィナースペクトル測定
ノイズの評価法(ウィナースペクトルにる評価)ノイズの評価法(ウィナースペクトルにる評価) ノイズプロファイルを得る フーリエ変換 ウィナースペクトル 複数測定後、平均処理
Winer Spectrum の測定 仮想スリット(ピクセル値平均) 200mmφ水ファントム 走査 中心の256X256内を 複数測定後、平均 ノイズは、約1cycles/mmまでに分布 ∴0.5mm以下のピクセルサイズが必要。0.5mmX512=256mm であるので、FOVは256mm以下にするのが望ましい。
ウィナースペクトルにる評価 空間周波数とノイズ成分の関係がわかる
CTWSの使い方 DicomまたはDicom2メニューから 画像を読み込んだら FOVなどを入力。 VANは仮想スリットのピクセル数 Clip for excelでエクセルにクリップ ボード経由でデータを渡せる。 複数計算させたら,再描画をクリックして 何番まで表示するか決めて複数比較 表示可。 わからない所はデフォルトのままで OK
心臓再構成のWS測定結果 心臓用 腹部 心電同期により限られたデータしか使わないために ノイズ特性は,悪い。
SD値によるノイズの測定 矩形ROI(region of interest) 15x15ピクセル程度 水ファントム(200mmφ) 水ファントムの画像 円柱状の水ファントムをスキャンして,中心および 周辺4箇所のCT値のばらつき(標準偏差S.D.)を 測定する。
アルミ傾斜板によるスライス厚測定 Z方向 60° アルミ板 アルミ板 横から見ると スライス厚 ヘリカルCT以降はほとんど使われない。 Z方向 プロファイル この半値幅を測る W スライス厚T T=W/√3
ビーズ法によるスライス厚の測定 鉛ビーズファントム 5cm アクリル円柱 鉛ビーズ(又は、それ以上の吸収値の物質) 直径0.1mm~0.5mm 直径はビーム幅の1/20~1/10が望ましい。 1/10の場合で、5%程度の誤差となる。
ビーズ法によるスライス厚(スライス感度)測定ファントムビーズ法によるスライス厚(スライス感度)測定ファントム 支持台は、コンベンショナルのSSP測定用に 微動機構付(0.05mm間隔で微動可能) (製作協力:旭計測)
鉛ビーズファントム をスキャン Z方向 画像再構成 再構成間隔:ビーム幅の1/10~1/20 FOV:30~50mm 1.0 0.5 相対値 0.0 0 5 10 15 20 体軸方向位置 (mm) ビーズの像の周りにROIを設定し、 ROI内平均CT値を測定 横軸に寝台位置、縦軸にCT値の相対値をプロット
SSP解析プログラム「SSPANA」 (http://www.owari.ne.jp/~kitikawa) メモ帳などのテキストエディタに画像のZ位置間隔に続いて ビーズのCT値を入力する。データ部分を選択してクリップ ボードにコピー。SSPANAのファイルメニューのGet-clipで データを取得します。
ファイルメニューのCorrectでSSPの乱れを修正可。ファイルメニューのCorrectでSSPの乱れを修正可。 各節点の付近をクリックするとその位置にその節点が修正さ れる。ファイルメニューのSet-baseで,ベースラインが確定さ れる。